Hi @All, ich habe mal eine Frage zur gestalltung meiner H-Brücke. Ich möchte in meine H-Brücke eine Stromregelung für den Motor einbauen. Die Idee ist mit einem Shunt den Strom zu messen und den Sollwert für den Strom über einen DAC zu setzen. Die beiden Werte führe ich zu einem Komperator. Der PWM und der Ausgang des Komperator führe ich mit einem AND-Gatter zusammen - wenn jetzt der Strom einen Wert x übersteigt, setzt das PWM aus!? Kann man das so machen oder ist die Idee eher schlecht!? Liebe Grüße Mike
Schlechte Idee, messe lieber direkt den Strom mittels ADC, lass den DAC Teil weg, und Ändere Das Tastverhältnis der PWM per Software.
Hi Gast23, naja, - eigentlich wollte ich den uC entlasten und eine schnelle Abschaltung haben!? LG Mike
Hallo, so ähnlich kann man schon vorgehen. Siehe http://www.st.com/stonline/products/literature/an/1681.pdf auf Seite 9/11 mit Sollwertvorgabe z.B. an PIN + des OPV. Gruß Fritz
Hallo Fritz, danke fü die Antwort!! Nur noch eine Frage! - An meinem Shut-Widerstand habe ich ja auch eine PWM anliegen!! z.B. 20Khz ich möchte aber ein Gleichstromsignal welches dem mittleren Strom darstellt. OK - ein Tiefpass aber wie ist die Grenzfrequenz (oder wie das lauten tut) dieses Tiefpasses zu legen!!?? - Den rest kann ich mit dann selber berechnen!? (Google und diverse Seiten von Halbleiterherstellern sind dann mein Freund!!!) LG Mike
Hallo Mike, Falls Du die Grenzfrequenz des TP bei 200Hz legst, ist das in der Frequenz um den Faktor 100 unter 20kHz. Die Glättung bei einem Rechteck wird dann auch ca. um den Faktor 100 in der Amplitude sein. z.B. 1 Volt Rechteckspannung am Shunt => 10 mV Welligkeit nach Tiefpass. Gruß Fritz
Hi Wenn du eine Stromreglung machen willst, brauchst du eigentlich keine PWM mehr. Sieh dir mal die Schaltungstechnik gebräuchlicher Treiber für Schrittmotoren an. MfG Spess
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