#include <avr/io.h>
#include "lcd-routines.h"


int main(void){
  
  lcd_init();
  
  lcd_clear();
  
  lcd_home();
  
  lcd_string("Test");


  while(1){
  
  }
  return 0;
}

/*Testdatei aus dem AVR-Tutorial*/

//Pinbelegung über defines einstellbar
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "lcd-routines.h"

//LCD-Befehle
#define CLEAR_DISPLAY 0x01
#define CURSOR_HOME 0x02

//Pinbelegung für das LCD
#define LCD_PORT  PORTD
#define LCD_DDR   DDRD
#define LCD_RS    4
#define LCD_EN    5


//Sendet ein Datenbyte an das LCD

void lcd_data(unsigned char temp1){

  unsigned char temp2 = temp1;
  
  LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);  //RS auf 1 setzen Operator |= sagt: Das Ergebnis des Ausdruckes auf der 
                //                  rechten Seite nach links schieben
                //                  |= ist ein Zuweisungsoperator!
  temp1 = temp1 >> 4;
  temp1 = temp1 & 0x0F;    // &= AND
  LCD_PORT &= 0XF0;
  LCD_PORT |= temp1;
  lcd_enable();
  
  temp2 = temp2 & 0x0F;
  LCD_PORT &= 0xF0;
  LCD_PORT |= temp2;
  lcd_enable();
  
  _delay_ms(42);
}

//sendet einen Befehl an das LCD

void lcd_command(unsigned char temp1){

  unsigned char temp2 = temp1;
  
  LCD_PORT &= ~ (1 << LCD_RS);   //RS Setzen
  temp1 = temp1 >> 4;        //oberes Nibble holen
  temp1 = temp1 & 0x0F;      //maskieren
  LCD_PORT &= 0xF0;
  LCD_PORT |= temp1;        //setzen
  lcd_enable();
  
  temp2 = temp2 & 0x0F;      //unteres Nibble holen und maskieren
  LCD_PORT &= 0xF0;
  LCD_PORT |= temp2;        //setzen
  lcd_enable();
  
  _delay_ms(42);

}

//Den enable Puls erzeugen

void lcd_enable(void){

  LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);
  _delay_ms(10);          //kurze Pause machen
  LCD_PORT &= ~ (1<<LCD_EN);
  
}


//Initialisierung
//Die Initialisierung muss am Anfang jedes LCD-Porgramms stattfinden

void lcd_init(void){

  LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN); //Port auf Ausgang schalten
  
  //muss 3 mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
  
  _delay_ms(15);
  LCD_PORT &= 0xF0;
  LCD_PORT |= 0x03;
  LCD_PORT &= ~ (1<<LCD_RS);   //RS auf 0
  lcd_enable();
  
  _delay_ms(20);
  lcd_enable();
  
  _delay_ms(10);
  lcd_enable();
  
  //4-Bit Modus aktivieren
  LCD_PORT &= 0xF0;
  LCD_PORT |= 0x02;
  lcd_enable();
  
  //Der Befehlssatz kann im Datenblatt des LCD nachgelesen werden
  //4-Bit / 2 Zeilen / 5x7
  lcd_command(0x28);
  
  //Display ein / Cursor aus / kein Blinken
  lcd_command(0x0C);
  
  //inkrement / kein scrollen
  lcd_command(0x06);
  
  //alle bisherigen Zeichen vom LCD löschen
  lcd_clear();
  
}

//Sendet den Befehl zur Löschung des Displays

void lcd_clear(void){

  lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
  _delay_ms(20);
  
}


//Sendet den Befehl Cursor auf Homeposition

void lcd_home(void){

  lcd_command(CURSOR_HOME);
  _delay_us(20);

}


//Setzt den Cursor in Zeile y 1...4 Spalte 0...15

void set_cursor(uint8_t x , uint8_t y){

  switch (y){
    case 1: lcd_command(0x80 + 0x00 + x);  //1.Zeile
    case 2: lcd_command(0x80 + 0x40 + x);  //2.Zeile
    case 3: lcd_command(0x80 + 0x10 + x);  //3.Zeile
    case 4: lcd_command(0x80 + 0x50 + x);  //4.Zeile
  }
  
}


//Schreibt einen String aufs Display

void lcd_string(char *data){

  while(*data){
  
    lcd_data(*data);
    data++;
  
  }

}

/*Testdatei aus dem AVR-Tutorial*/

  void lcd_data(unsigned char temp1);
  void lcd_command(unsigned char temp1);
  void lcd_enable(void);
  void lcd_init(void);
  void lcd_home(void);
  void lcd_clear(void);
  void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y);