Gast
#835158
Was hat es zur Folge, wenn ich die Variable i nicht als volatile
deklarieren würde. Bliebe diese unverändert?
volatile int i=0;
ISR{
i++;
}
main{
gehe in ISR wenn etwas bestimmtes passiert
}
Diese würde ganz normal verändert werden, nur wenn du in einer anderen Funktion schreiben würdest while (i==0); dann würde die Schleife für immer hängen bleiben, wenn die Variable zu Beginn 0 ist. Das volatile zwingt den Compiler die Variable bei jedem Zugriff neu zu lesen und nicht die Lese/Schreibzugriffe wegzuoptimieren.
i würde sich dann auch verändern, nur würde diese Veränderung im restlichen Code nicht unbedingt bemerkt werden.
Gast
#835171
also sowas ginge nicht?
int i=0;
ISR{
i++;
}
main{
while(true){
gehe in ISR wenn etwas bestimmtes passiert
if(i==10) ende programm;
}
}
Das funktioniert nur, wenn i volatile ist.
Das steht ausführlich im AVR Tutorial. Hier ganz kurz: Die ISR würde i auch ändern, wenn es nicht volatile wäre. Aber nicht notwendigerweise an exakt der gleichen Position innerhalb der ISR. Der Compiler könnte Blöcke von Anweisungen umstellen, wenn das Endergebnis das gleiche ist. Ein Grund wäre z.B. weil er so besser mit seinen Arbeitsregistern haushalten kann. main kann nicht ohne weiteres "in die ISR gehen". main kann Interrupts einschalten und wenn der Interrupt auftritt, wird zwischen zwei Maschinenbefehlen - nicht zwischen zwei C Anweisungen - automattisch in die ISR verzweigt. Würde obiges i auch in main benutzt, dann braucht es das volatile plus mehr. Durch das volatile machst du dem Compiler bekannt, dass sich i ausserhalb der Kontrolle von main ändern kann. Der Compiler unterlässt dann bestimmte Optimierungen, die er machen könnte, wenn sich i augenscheinlich in main nicht ändert. Ein volatile i wird jedesmal bei Verwendung frisch eingelesen und ggf, auch gespeichert. Das plus mehr betrifft den Zugriff auf Datentypen, die mehrere Zugriffe benötigen (wie z.B. ein int) und mehr. Theoretisch kann ja ein ISR auftreten, wenn die Hälfte des Datenzugriffs erfolgt ist. Dann ändert die ISR i und das unterbrochene main wird fortgesetzt - mit der zweiten Hälfte des Datenzugriffs. Die erste Hälfte ist aber bereits ungültig...
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