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Interrupt Priorität der ATMEL AVR
Gast
#845505
Hallo, wie ist das eigentlich mit den Prioritäten der Interrupts, wenn ich z.B. mit UART-Interrupt arbeite, also Interrupt auslösen bei Eintreffen von Daten über den UART und ich lasse noch einen Timer laufen ? Wenn diese Bedingung nun beide gleichzeit eintreffen..., also Dateneintreffen beim UART und ein Timer, z.B. 100ms-Takt ? Gruss A. Arndt Der Timer Interrupt hat höhere Priorität als der UART. Dann wird die Prio durch die Reihenfolge der Vektoren vorgegeben. Schau mal ins Datenblatt, da steht die Liste. Gruß Fabian
Gast
#845513
Hallo, dann geht mir also das Dateneingangssignal durch die Lappen...? Vektoren, bin nur Hobbyelektroniker, was sollen die denn ?? Gruss A. Arndt A. Arndt wrote: > dann geht mir also das Dateneingangssignal durch die Lappen...? Nur, wenn deine ISR für den Timer unendlich lange braucht. Wenn sie kurz gehalten ist, dann beendet sie sich, und danach wird die ISR der UART aufgerufen und kann ihr Zeichen verarbeiten. Selbst falls bereits das nächste Zeichen einläuft, tickt das ja derzeit gerade mal erst seine ersten Bits ins Schieberegister, erst nach 8 bits wird von da in den Empfängerpuffer übernommen. Bei 9600 Bd dauert das stolze ca. 1 ms, eine mittlere Unendlichkeit. ;-) > Vektoren, bin nur Hobbyelektroniker, was sollen die denn ?? Die zeigen auf die ISR.
Gast
#845530
Wenn beide Interrupts zur gleichen Zeit eintreffen, dann kann natürlich eine Priorität helfen, doch wie wahrscheinlich ist dies ??? I.d.R. wird eine Priorität bei Nested Interrupts angewendet, d.h. wenn während eines laufenden Interrupts ein neuer Interrupt mit höherer Priorität aufläuft wird der laufende unterbrochen und der aktuelle bearbeitet. Nach der Abarbeitung wird dann der unterbrochene fortgesetzt. Meines Wissens hat der AVR eine "feste" Prioritätenreihenfolge, das man diese durch die Reihenfolge im Code angeben kann wäre mir neu !!! Aber wo liegt dein Problem? Wenn zwei oder mehr Interrupts auflaufen werden sie der Reihe nach abgearbeitet. Der Uart hat nicht umsonst einen Buffer in dem der Empfang einwenig gespeichert wird (man sollte natürlich nicht zu lange warten!) Generell gilt : In den Interrupt-Routinen nicht zuviel treiben, d.h. UART-Buffer nur auslesen, Timer nur auslesen bzw. neuen Wert schreiben mehr nicht. Die generelle Bearbeitung der Daten sollte durch das Timing der Main-Schleife erfolgen. Antwort schreiben |
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