Hallo, ein echt aufschlussreiches Forum hier. Habe schon einiges verwenden können. Nun zu meiner Frage: Ich habe einen ATmega2561, der über die serielle Schnittstelle mit mein PC Interruptgetriggert kommmuniziert. Gibt es in C irgendeine Möglichkeit wie man einen String, z.B. "SetPortA(0xaf);" in einen direkten Befehl an den Mikrocontroller umwandeln kann. Bisher ist mir nur eingefallen beim Empfang eines Strings, diesen dann zu decodieren. mfg Edgar
noch als kleine Info: Der String wird vom PC an den Mikrocontroller gesendet und steht im Anschluss in einem Buffer, über den ich auf den String zugreifen kann. Danke schon mal im Voraus über die hoffentlich zügigen Antworten.:-)
Das gibts bei interpretierten Sprachen als "eval" (PHP, Perl, JavaScript). In C funktioniert das so net. Da wirst du wohl mit Tabellen mit Funktionszeigern schaffen müssen, was aber wiederum schnell und elegant ist.
Danke für die schnelle Antwort. Du meinst, dass ich den abhängig von dem String in eine Tabelle verzweige, in der die Funktionen aufgelistet sind. Wie soll ich denn dann auf meinen Übergabewert kommen, ohne Decodierung? mfg
Ein Standard wäre RPC (Remote Procedure Call). Aber für einen kleinen Microcontroller dürfte das weit überdimmensioniert sein. Ich denke Du kommst um das decodieren des empfangenen Strings nicht herum - auch um zu prüfen, ob überhaupt ein gültiger String angekommen ist. Was verstehst Du unter "decodieren" bzw. warum möchtest Du das vermeiden? Ich verstehe unter decodieren folgendes: Eim gültiger String könnte mit einer Marke z.B. $ beginnen und mit einer Marke enden. Parameter werden z.B. über ; abgetrennt. Der String um Port A den Wert 0xff zuzuweisen könnte dann so aussehen $p;A;0xff$ Auf dem Microconroller liest Du die empfangenen Bytes solange ein, biss ein $ -Zeichen kommt. Dann speicherst Du die darauffolgenden Zeichen, bis ein ;-Zeichen kommt, ... bis das abschließende $-Zeichen kommt. Dann rufst Du die Entsprechenden Funktionen auf.
Du brauchst letztlich eine Art Interpreter für eine Programmiersprache. Da du mit einem ATmega2560 über relativ viel Platz verfügst, wäre es eine Möglichkeit, einen ,,richtigen'' Scanner/Parser zu schreiben. Dafür gibt es teilweise auch Werkzeuge. Die bekanntesten sind lex und yacc. Für deren Opensource-Derivate flex und byacc könnte ich dir Patches geben, mit denen man sie AVR-GCC-passend so verbiegt, dass die relativ großen Tabellen, die für diese Werkzeuge typisch sind, im Flash-ROM statt im SRAM abgelegt werden. Exemplarisch habe ich damit mal einen einfachen BASIC-Interpreter gezimmert, der aber mehr schlecht als recht funktioniert.
@Hans So ungefähr habe ich das gemeint. Der Unterschied ist nur, dass der String(also der Befehl), den ich an den µC sende, genau so aussehen soll, wie die auszuführende Funktion im µC, z.B. SetPort(A, 0xF3); Aber du hast wohl Recht. Ich werde vermutlich decodieren müssen.
@Jörg Wunsch Scheint eine gute Möglichkeit zu sein. Bei Bedarf melde ich mich bei dir. Danke.
Wenn Du natürlich die Möglichkeit hast einen Parser-Generator (yacc etc.) zu verwenden ist das tausendmal besser, als die decodierung von Hand zu machen. Der von diesen Tools generierte Code ist in der Regel fehlerfrei (kommt wirklich ganz ganz selten vor, dass man da 'nen Bug entdeckt). Bei von Hand geschriebenem Code ist das - aus Erfahrung - ganz anders :-( Vielleicht findest Du bei google ja schon eine fertige Grammatik für Basic, Pascal, C, ... oder der Sprache in der Du die Befehle senden möchtest. Natürlich geben die Tools dann kein fertiges Programm aus. Ein bisschen dazuprogrammieren muss man schon.
Jörg Wunsch wrote: > Du brauchst letztlich eine Art Interpreter für eine Programmiersprache. > > Da du mit einem ATmega2560 über relativ viel Platz verfügst, wäre > es eine Möglichkeit, einen ,,richtigen'' Scanner/Parser zu schreiben. > Dafür gibt es teilweise auch Werkzeuge. Die bekanntesten sind lex > und yacc. Für deren Opensource-Derivate flex und byacc könnte ich > dir Patches geben, mit denen man sie AVR-GCC-passend so verbiegt, dass > die relativ großen Tabellen, die für diese Werkzeuge typisch sind, > im Flash-ROM statt im SRAM abgelegt werden. > > Exemplarisch habe ich damit mal einen einfachen BASIC-Interpreter > gezimmert, der aber mehr schlecht als recht funktioniert. Hallo Jörg, das Thema würde mich stark interessieren, das ich aus übertragenen Funktelegrammen (mit Befehlen) Abläufe programmieren möchte. Kannst Du mir bitte da mit Deinen Routinen helfen? Es geht nur um ein paar Befehle. Wieviel Speicher verliere ich denn durch den Parser ? Grüsse
Charly Grosse wrote: > Kannst Du > mir bitte da mit Deinen Routinen helfen? "Routinen" in dem Sinne habe ich nicht. Ich hänge mal meine Patches für den flex-2.5.33 und byacc-20050813 an. Die originalen Quellen gibt's im Internet, die Patches schieben die generierten Tabellen in den Flash-ROM und greifen mit pgm_read_... darauf zu. Folgende Optionen habe ich im flex-File noch genutzt (teilweise sind diese notwendig, damit der Scanner überhaupt compilierbar wird): %option noyywrap %option always-interactive %option case-insensitive %option nounistd > Es geht nur um ein paar > Befehle. Dafür ist eine komplette formale Sprache sicher Overkill. > Wieviel Speicher verliere ich denn durch den Parser ? Verlieren wirst du keinen, denn er wird ja benutzt. ;-) Das Ganze ist kein Leichtgewicht, aber für den ATmega256x des OPs sicher nicht tragisch. Das ,,Grundrauschen'' einer derartigen Scanner/Parser-Kombination ist recht hoch, ich erinnere mich an ca. 12 KiB ROM-Verbrauch (der RAM-Verbrauch bleibt in Grenzen). Der Vorteil ist nur, dass der Verbrauch für eine tatsächlich implementierte Sprache dann nur ganz allmählich anwächst. Der besagte BASIC-Interpreter hat es am Ende auf irgendwas um die 30 KiB gebracht, aber das war mit kompletter Gleitkommaarithmetik und einer einfachen Stringverarbeitung. Außerdem sind deartige Parser relativ schnell.
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