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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik lNeigungsmessung mit Beschleunigungssensor.wie Motorvibration filtern?


Autor: µluxx .. (uluxx) Benutzerseite
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Hallo,
ich habe einen beschleunigungssensor, mit dem ich die Lage eines 
Flugzeuges messen will, besser gesagt Roll und Pitch, als 2 neigungen. 
Nun habe ich aber wenn der motor läuft mehr oder weniger starke 
vibrationen, diese werden meine messung ja deftig verfälschen oder? 
könnte man das umgehen, indem man sehr schnell misst, so 2000Hz oder 
höher und dann zB aus 1000 messwerten einen mittelwert bildet?

Habt ihr andere Ideen/Vorschläge?

VG, µLuxx

Autor: Bender (Gast)
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Hi,

Ich habe einen Beschleunigungssensor auf einem Quadrokopter mit 4 
Motoren laufen.. Fazit:  die Vibrationen wirken sich verschwindend 
gering auf die Messungen aus. Einfach mit einem Kondensator den Ausgang 
des Beschleunigungssensor glätten.

Autor: gast (Gast)
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das was du vorschlägst ist nichts anderes als ein software tiefpass, 
spar dir lieber das mitloggen und mach einen hardwareseitig

Autor: gast (Gast)
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da war einer schneller^^

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