Hallo! Ich habe hier zwei L298 rumliegen, da der L293D nicht mehr reichen wollte für zwei Motoren. Diese ziehen ca. 1A bei "Normalbetrieb", ca 1,8A bei Richtungswechseln und bis zu 3A bei totalem "stall". Ich betreibe sie per PWM mit Spannungen von 3,0 bis ca. 7.0 V. Der ursprüngliche Plan war, je einen L298 pro Motor zu benutzen, und zwar gebrückt (hatte ich hier glaube ich gelesen, dass es möglich ist), so dass 4A pro Motor zur Verfügung stehen. Auch hierzu wäre ich für jede Info dankbar, da ich absolut nichts konkretes im Web dazu finde (Dimensionierung der Freilaufdioden bei gebrückter Schaltung, etc.). Mit der Stromregelung habe ich mich noch nicht befasst, bzw. noch nichts wirklich gutes gefunden. Bei der Beispielschaltung http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_dem_Schaltkreis_L298 wird gesagt: "wenn keine Stromregelung vorgesehen ist, müssen diese Widerstände (ich denke mal, die zwischen Sense u. GND) trotzdem angeschlossen werden, da der Schaltkreis sonst heiss wird." Da ich keine Stromregelung plane, würde mich nun interessieren, wie diese Widerstände dimensioniert sein sollten?? Ich hoffe ihr könnt mir helfen, schon vielen Dank im Voraus!
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