in einem DC Converter befindet sich eine Ausgangsdrossel mit Kondensator. Die Last ist variabel zwischen Leerlauf und ziemlich klein. Ich bin gerade dabei die Regelparameter für eine Regelung der Ausgangsspannung festzulegen. In Mathcad lass ich mir die soweit theoretisch nachgebildete Regelstrecke im Bodediagramm anzeigen. Als Regler habe ich im moment einen PI Regler vorgesehen. Das blöde ist nur, dass aufgrund der Übertragungsfunktion 2ter Ordnung der mir einen krassen Überschwinger bei Leerlauf als Last im Frequenzgang reinknallt. Ist eigentlich nur eine winzige Nadel, die aber ungeheuer hoch ist. Wenn ich mir die Simulation anschaue, zeigt er mir in der Tat auch bei der Frequenz schwache Instabilität. Was muss ich tun um den Kreis stabil zu bekommen ? Aufgebaut ist noch nichts, nur Simulation bisher. Brauch ich vll. einen PID Regler? Ist das überhaupt kritisch wenn die hauchdünne Nadel im Frequenzgang eine Phasendrehen > -180° gibt? Weiss nich wie ich meine Parameter einstellen soll um Leerlauf sowie Volllast stabil regeln zu können ... gruß
Kennst du Einstellempfehlungen für Regler? Sehr sinnvoll und vor allem der erste Schritt wäre Ziegler Nichols! Glaube du müsstest dann nur mit dem P-Regler arbeiten, dessen Wert aufblasen, bis du ne Dauersschwingung bekommst(bei vorgegebener Störgröße) und dann die laut Tabelle vorgegebenen Relgerparameter für den jetzt wieder angemachten I-Regler und den P-Regler einstellen. Hoffe ich erinnere mich richtig an die Vorlesung google mal ziegler nichols also viel Erfolg!
Eine Alternative zu Ziegler Nichols : Hrones und Reswick Jenachdem, ob du schnell reagieren willst, aber etwas mehr Überschwingen tolerierst oder lieber wenig überschwingen haben möchtest, jedoch eine größere Zeit in Kauf nehmen möchtest, kannst du eine der Einstellempfehlungen wählen. Probieren geht über Studieren... ;) ich meine, wenn eh ein Simulationsprogramm vorhanden ist...
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