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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Rotorposition bei BLDC Motor im Stillstand bestimmen


Autor: Robert (Gast)
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Hallo,

folgende Frage richtet sich eher an Motorspezialisten:

ich bin gerade dabei, die Rotorposition im Stillstand eines BLDC Motors 
zu bestimmen. Dieser ist 3 phasig gewickelt und besitzt eingebettete 
Oberflechenmagneten auf dem Rotor.
Dabei greife ich auf die Induktivitäten der einzelnen Phasen zurück, 
welche ihren absoluten Wert je nach Rotorstellung verändern. (Zeigt die 
Flussachse der Rotors auch eine Wicklung, so wird die Induktivität 
kleiner. siehe del. Zylinderspule: L=N^2/Rm. Rm ist hier der magnetische 
Widerstand)

Dieser Effekt kann auch sehr gut gemessen werden, allerdings habe ich 
das Problem, dass ich eben nicht dagen kann, ob der Nord, oder der 
Südpol gerade auf den Pol schaut und erhalte somit eine unbestimmtheit 
der Position um (elektrisch) 180°.

Ich wäre über Hilfe sehr dankbar, auch über andere Anregungen, wie man 
sensorlos im Stillstand auf die Position des Rotors schließen kann.

Grüße
Robert

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