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Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP Digitale Regelalgorithmen


Autor: Robert Wagner (Gast)
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Hallo.

Ich habe eine Präsentation über "Digitale Regelalgorithmen" und möchte 
gerne andere Algorithmen als den PID - Regelalgorithmus wissen.

mfg robert wagner

Autor: Michael Glunz (glunzl)
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Autor: Gast (Gast)
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Da geht es auch nur um PID-Regler. Ein anderes Verfahren ist z.B.: 
http://de.wikipedia.org/wiki/Zustandsregelung

Autor: Prof. Peter F. Orlowski (Gast)
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Ein dititaler Regelalgorithmus ist die Wurzelrekursion,
siehe:
http://www.me.th-mittelhessen.de/personen/professo...

Viel Glück
P.F.Orlowski

Autor: Mar Vol (marvol)
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Hallo,

ebenfalls interessant sind:
  * Fuzzy, neuronale Netze und deren Kombination

Gruß
Marvol

Autor: Philipp X. (caradhras)
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Riccati-Regler:
https://de.wikipedia.org/wiki/Optimale_Regelung

Einfach mal den Föllinger ausleihen:
Otto Föllinger: Optimale Regelung und Steuerung. 4. Auflage. Oldenbourg 
Verlag, 1994, ISBN 3-486-23116-2.

der Jan Lunze, Regelungstechnik I-II ist auch recht gut

Viel Spaß ;)

Autor: troll (Gast)
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Naja, nach knappen 5 Jahren ist die Präsentation hoffentlich längst 
gehalten...

Autor: Wolfgang Schmidt (wsm)
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Hallo,

schau dir mal den Kalman-Filter an.

Ich bin auch an einer Rückmeldung von dir interessiert.

W.

Autor: Wachtman (Gast)
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Ey ihr Schlaftabletten, schaut mal auf das Datum der Anfrage!

Autor: Andi Hofmann (Firma: S&H) (andish)
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Prof. Peter F. Orlowski schrieb:
> Ein dititaler Regelalgorithmus ist die Wurzelrekursion,
> siehe:
> 
http://www.me.th-mittelhessen.de/personen/professo...
>
> Viel Glück
> P.F.Orlowski

Hallo!
Hat jemand was mit Wurzelrekursion auf einem atMega gemacht?
Würde mich interessieren. Am Besten mit Beispielcode...

Die TH-Mittelhessen heißt nun THM, ==> der Link wird zu
http://www.thm.de/me/personen/professoren/profile/...

Die Files von Prof. Orlowski findet man da:
http://prof-orlowski.jimdo.com/downloads-studium/
(mal eine eMail mit bitte um Passwort schicken, für manches geht das 
vielleicht..)

Was ich noch gefunden habe, war mir "zu hoch-dimensionsional", wollte 
eigentlich erst mal mit 1 Motor anfangen. Aber für die 
Roboterarm-Begeisterten sicher ergiebig:
http://cdn.intechopen.com/pdfs-wm/42010.pdf : Positionskontrolle mit 
mehreren Freiheitsgraden/Dimensionen mit Wurzelrekursion.

Prof. Orlowski fragt in seinem Artikel über Wurzelrekursion als Aufgabe: 
Woher kommst Du? Wer bist Du? Wohin gehst Du?
Dazu 
http://prof-orlowski.jimdo.com/app/download/727474...

Viel Spaß ;)

Andi

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