Eisenbahnsteuerung mit Atmega16

alexmue wrote:
> erstmal will ich sagen, dass dies ein sehr gutes Forum ist! Kompliment!
Schleimer.

> Ich will mir eine Modellbahnsteuerung bauen und das mit mehreren AVR's
> realisieren.
Dann mach das doch.

> Es soll eine Relaissteuerung für die Weichen, die Signale + Schienen und
> den Fahrstrom werden.
Irgendwie habe ich immer den Eindruck das Leute Relais verwenden wollen 
weil sie weder Bipolartransistoren noch Feldeffekttransistoren kennen 
bzw. entsprechende Integrierte Bausteine.

> Geschreiben wird der Code entweder mit C oder Bascom.
Das ist ansich dein Ding; wie du es eben lieber machst.

> Nach einigen Versuchen habe ich bemerkt, dass die ausgabe über UART (+
> MAX232) nicht so gut funktioniert. Manchmal kommen total unsinnige
> Zeichen im Terminal an(ich verwende Hterm, nicht Hyperterminal). Ich
> glaube, der interne Oszillator ist schuld, da er zu ungenau ist. Darum
> habe ich mir 16MHZ Quarzoszillatoren bestelllt(müsstem spätestens am
> Montag da sein).
Auch auf die Gefahr hin das ich von manchen hier erschlagen werde:
Wenn du nicht grade die Temperatur an dem Ding stark änderst und vorher 
den internen OSC kalibrierst sollte das schon gehen, bei Raumtemperatur 
(20 Grad) und dem voreingestellten Wert schwingen die sonst etwas 
langsamer (z.B. 7,7MHz statt 8MHz). Ansonsten prüf mal deinen 
Baudratenfehler 
(http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_UART). Generell 
ist ein Quarz aber in Verbindung mit nem UART doch die bessere Idee.

> Wie muss ich die Fuses vom AVR setzen, dass er den Oszillator
> akzeptiert?
> Ich möchte meine AVR's nicht schrotten.
Ich glaube über nichts findest du hier im Forum mehr Postings...
Abgesehen davon steht es auch noch im Datenblatt.
Im AVR Studio würde ich mal SUT_CKSEL bemühen mit der Zusatzinfo das es 
ein Ext. Crystal Hoher Frequenz ist und die Startup Time kannst du in 
deinem Fall ruhig maximieren...

> Ausserdem versuche ich die 4 AVR's über den I2C Bus kommunizieren zu
> lassen.
> Ich habe da leider nur ein Beispiel in I-Net gefunden.
> Wäre super wenn mir da jemand etwas in die Richtung sagen(schreiben ;-))
> könnte!
Such im Forum! Suchbegriff: "+I2C +AVR"

> Und die Fahrstromsteuerung weiß ich och nicht wäre auch für Ideen
> dankbar(Vlt. PWM oder ähnlich?).
Zusatzinfos fehlen, welcher Spannungsbereich etc. etwas Genauer solltest 
du schon werden.

PS: Versuch mal den Suchbegriff "Modelleisenbahn" hier im Forum...

Erstmal Danke für die Antwort.

Tim T. wrote:
>> erstmal will ich sagen, dass dies ein sehr gutes Forum ist! Kompliment!
> Schleimer.
Nein! Ich meine das ernst!

>> Es soll eine Relaissteuerung für die Weichen, die Signale + Schienen und
>> den Fahrstrom werden.
> Irgendwie habe ich immer den Eindruck das Leute Relais verwenden wollen
> weil sie weder Bipolartransistoren noch Feldeffekttransistoren kennen
> bzw. entsprechende Integrierte Bausteine.
Ich hab mir das mit den Relais lange überlegt und mich dafür 
entschieden.
1: Galvanische Trennung
2: Einfache Ansteuerung
3: Preis


>> Wie muss ich die Fuses vom AVR setzen, dass er den Oszillator
>> akzeptiert?
>> Ich möchte meine AVR's nicht schrotten.
> Im AVR Studio würde ich mal ST_CKSEL bemühen mit der Zusatzinfo das es
> ein Ext. Crystal Hoher Frequenz ist und die Startup Time kannst du in
> deinem Fall ruhig maximieren...
Thx genau die Info hab ich gebraucht! :-)

>> Ausserdem versuche ich die 4 AVR's über den I2C Bus kommunizieren zu
>> lassen.
>> Ich habe da leider nur ein Beispiel in I-Net gefunden.
>> Wäre super wenn mir da jemand etwas in die Richtung sagen(schreiben ;-))
>> könnte!
> Such im Forum! Suchbegriff: "+I2C +AVR"
Ich habe überall schon gesucht aber nichts gefunden um einen AVR als 
Slave zu verwenden!

>> Und die Fahrstromsteuerung weiß ich och nicht wäre auch für Ideen
>> dankbar(Vlt. PWM oder ähnlich?).
> Zusatzinfos fehlen, welcher Spannungsbereich etc. etwas Genauer solltest
> du schon werden.
Spannung:0V-16V
Stromstärke: ca. 2-3A

Ich habe irgendwo gelesen, dass man das PWM-Signal glätten und dann mit 
einem Operationsverstärker verstärken muss. Stimmt das so und könnte man 
das in meinem Fall verwenden?


Danke,
alexmue

Michael A. wrote:
> Eventuell hilft dir auch das hier weiter??
>
> http://www.opendcc.org/elektronik/opendcc/opendcc.html
>
>
> mfg

Naja, eigentlich nicht wirklich.
Das habe ich mir schon angeschaut und ich will nicht wirklich das mit 
modulation auf den Schienen lösen.
(Zu hoher Aufwand für mich :-)

Und auch in die Loks Decoder einbauen ist wirklich ein bisschen zu teuer 
für alle die ich habe ;-).

lg
alexmue

Hi

>Ich habe überall schon gesucht aber nichts gefunden um einen AVR als
>Slave zu verwenden!

Komisch. Atmel AppNotes:

  AVR311: Using the TWI module as I2C slave
  AVR312: Using the USI module as a I2C slave
  AVR315: Using the TWI module as I2C master

Am besten erstmal an der Quelle suchen.

MfG Spess

spess53 wrote:
> Hi
>
>>Ich habe überall schon gesucht aber nichts gefunden um einen AVR als
>>Slave zu verwenden!
>
> Komisch. Atmel AppNotes:
>
>   AVR311: Using the TWI module as I2C slave
>   AVR312: Using the USI module as a I2C slave
>   AVR315: Using the TWI module as I2C master
>
> Am besten erstmal an der Quelle suchen.
>
> MfG Spess



Vielen Dank.
Das habe ich nirgens gefunden.

Ich werde mir das einmal anschauen.

Schaut auf jeden Fall sehr gut aus ;-)

lg
alexmue

Alexander M. wrote:
> Ich hab mir das mit den Relais lange überlegt und mich dafür
> entschieden.
> 1: Galvanische Trennung
Wofür auch immer du die dabei brauchst.
> 2: Einfache Ansteuerung
Naja: http://www.mikrocontroller.net/articles/Relais_mit_Logik_ansteuern
> 3: Preis
Nen entprechender FET kostet 50 Cent oder so.
http://www.mikrocontroller.net/articles/Mosfet-%C3%9Cbersicht

> Ich habe überall schon gesucht aber nichts gefunden um einen AVR als
> Slave zu verwenden!
Gib die Suchanfrage mal wie oben ein, wenn du dann immernoch nichts 
findest, geh mal zum Optiker.

>> Zusatzinfos fehlen, welcher Spannungsbereich etc. etwas Genauer solltest
>> du schon werden.
> Spannung:0V-16V
> Stromstärke: ca. 2-3A
Nix besonderes, mit ner PWM und nem FET + Treiber locker drin.


> Ich habe irgendwo gelesen, dass man das PWM-Signal glätten und dann mit
> einem Operationsverstärker verstärken muss. Stimmt das so und könnte man
> das in meinem Fall verwenden?
Klar kannst du das so machen, mir ist das aber ansich zu aufwändig. 
Maximal einen Tiefpass mit nem Widerstand und nem Kondensator dran, 
sollte aber eigentlich auch komplett ohne gehen da der Motor den 
Tiefpass bildet.
Nur die Freilaufdiode muss noch an den FET ran wenn keine im FET selber 
ist. Die Jungs vom roboternetz.de haben dazu einiges:
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_MOS-FET

Oder eben direkt richtig mit nem L298, dann kann die Lok auch Rückwärts 
fahren.

Peter Dannegger wrote:

>>>> Wie muss ich die Fuses vom AVR setzen, dass er den Oszillator
>>>> akzeptiert?
>
> Ist eigentlich im Datenblatt genauestens beschrieben.

Das hab ich jetzt theoretisch schon.
>
>>>> Ausserdem versuche ich die 4 AVR's über den I2C Bus kommunizieren zu
>>>> lassen.
>
> Davon würde ich die Finger lassen, Vernetzung von MCs ist kein
> Anfängerprojekt.
> Ehe Du ein zuverlässiges Protokoll entwickelt hast, vergehen Jahre.
MUss ja eigentlich nicht so ein schweres Protokoll sein. Reicht ja auch 
ein ganz einfaches.

> Vernetzung ist hier auch nicht nötig, Du kannst ja bis zum ATmega644P
> upgraden.

Ich werde höchstwarscheinlich den Mega16 'er nehmen da ich daveon einige 
herumliegen habe.

> Eventuell nimmt man nen extra MC für das Bedienpult und verbindet beide
> über die UART.
Extra MC als Bedienpult ist Vorgesehen. UART is nicht so toll:

1: Ich brauche den Hardware UART für die Kommunikation zum PC(Es wird 
auch ein Steuerprogramm geben, dass ich gerade in vb .net schreibe).


>> Ich habe irgendwo gelesen, dass man das PWM-Signal glätten und dann mit
>> einem Operationsverstärker verstärken muss.
>
> Ne, damit erzeugt man nur viel Wärme.
> Mit der PWM kannst Du aber nen Stepdown-Schaltregler aufbauen.
Nur welchen "Verstärker" soll ich für das PWM-Signal verwenden?
lg
alexmue

Tim T. wrote:
> Alexander M. wrote:
>> Ich hab mir das mit den Relais lange überlegt und mich dafür
>> entschieden.
>> 1: Galvanische Trennung
> Wofür auch immer du die dabei brauchst.
Wenn ein Kabel oder etc. einen Kurzschluss macht möchte ich nicht, dass 
ein Transistor oder Mosfet abraucht.

>>> Zusatzinfos fehlen, welcher Spannungsbereich etc. etwas Genauer solltest
>>> du schon werden.
>> Spannung:0V-16V
>> Stromstärke: ca. 2-3A
> Nix besonderes, mit ner PWM und nem FET + Treiber locker drin.
Welchen Treiber sollte ich verwenden?

lg
alexmue

Hi

>Nur welchen "Verstärker" soll ich für das PWM-Signal verwenden?

Von Siemens/Infineon gibt es eine ganze Reihe vom High-Side-Treibern für 
den Automobilbereich: BTS... . Sehr robust und leistungsstark. Viele von 
denen bieten auch die Moglichkeit z.B. Unterbrechungen und Kurzschlüsse 
zu erfassen.

MfG Spess

Hallo
@Alexander M. (alexmue)

Relais sind schon gut und einfach.
Wie macht du Deine Gleisblock Abfragen und Besetztmeldungen?
Arbeitest du mit Weichenstellung-Rückmeldungen?

Gruß

juppi wrote:
> Hallo
> @Alexander M. (alexmue)
>
> Relais sind schon gut und einfach.
> Wie macht du Deine Gleisblock Abfragen und Besetztmeldungen?
> Arbeitest du mit Weichenstellung-Rückmeldungen?
>
> Gruß

Hallo,

für die Rückmeldung verwende ich Reedkontakte.
Wie sollte ich die Weichenrückmeldung machen?


alexmue

Hallo

Ich bin auch gerade dabei, etwas ähnliches aufzubauen...
Da ich relativ viel Schaltausgänge für die Weichen brauche verwende ich 
mehrere Atmega32->Optokoppler->ULN2803 die Atmegas sind über UART 
verbunden der auf jeder Platine "weitergeschleust" wird... Das heißt, 
wenn dem Atmega der Befehl nichts angeht wird er einfach weitergeschickt 
und landet am schluss wieder beim Computer 
(PC->Atmega->Atmega->Atmege->...->PC)
Das ist zwar nicht die eleganteste Lösung aber ich verschwende nur 2 
Leitungen pro Atmega zur Datenübertragung, d.h. es stehen dann noch 30 
Pins zur freien Verfügung und es können beliebig viele Platinen 
aneinandergehängt werden...

Ich hab das leider noch nicht so viel testen können, da die Platinen 
noch nicht fertig sind aber ich hoffe es funktioniert so ungefähr...

lg
mada

@ Alexander M. (alexmue)

Blockabfrage Kontaktlos über Strommessung.

...ist vielleicht besser.

Hast du Weichen mit Endabschaltung?

MfG

> Da ich relativ viel Schaltausgänge für die Weichen brauche verwende ich
> mehrere Atmega32

Das ist nicht nötig, die Firmware passt locker in einen Mega8515.

> Das ist zwar nicht die eleganteste Lösung

Wieso nicht? Es ist ja immernoch eine Frage des Protokolls. Wenn man 
sich an das Protokoll der seriellen I/O-Karte vom blauen Werner hält, 
hat man einen Adressraum von 256 Bytes.

Ich hatte mal mit Mega8515 Ähnliches gemacht, aber nur in Richtung PC, 
da habe ich die unteren 4 Bit für die Nutzdaten (8 Nibbles pro Mega8515) 
genommen, die oberen 4 Bit für die Gerätekennung. Das erlaubte 16 mal 32 
Eingänge und lässt sich auf dieselbe Weise mit 16 mal 32 Dig. + 1 
PWM-Ausgang koppeln, was ich allerdings mangels Bedarf nicht mehr 
realisiert hatte.

> aber ich verschwende nur 2
> Leitungen pro Atmega zur Datenübertragung,

Mehr sind bei UART auch nicht nötig.

> d.h. es stehen dann noch 30
> Pins zur freien Verfügung

Mit Mega8515 hättest Du sogar 32 digitale Ausgänge und einen PWM-Ausgang 
pro Chip, womit Du gleich noch die Fahrtregler erschlagen hättest. ;-)

~

Hannes Lux (Gast)
Guten Morgen

>für die Rückmeldung verwende ich Reedkontakte.
>Wie sollte ich die Weichenrückmeldung machen?


Das sagt eigentlich das er es etwas einfacher haben möchte,
das auch richtig ist.


MfG

>>für die Rückmeldung verwende ich Reedkontakte.
>>Wie sollte ich die Weichenrückmeldung machen?


> Das sagt eigentlich das er es etwas einfacher haben möchte,
> das auch richtig ist.

Ich fürchte, Du hast da was missverstanden:

>>Wie sollte ich die Weichenrückmeldung machen?

habe ich so verstanden, dass er Deine Meinung dazu hören wollte, also 
sowas wie:

>>Wie sollte ich die Weichenrückmeldung Deiner Meinung nach machen?

Mei Hinweis bezog sich aber keineswegs auf die Peripherie der 
Rückmeldung (Reed-Kontakte, Schienenkontakte mit Relais oder 
Optokoppler, Hall-ICs, Lichtschranken, ind. oder kapazit. 
Annäherungsschalter, usw.), sondern auf den verwendeten Mega32, der 
meiner Meinung nach überdimensioniert ist.

...

Hallo
Hannes Lux (Gast)

Das ist schon richtig,
aber warten wir mal ab was alexmue (Gast) für Weichen er benutzt.

>Hast du Weichen mit Endabschaltung?



MfG

> Das ist schon richtig,

Gut, dann sind wir uns ja mal (fast) einig...

> aber warten wir mal ab was alexmue (Gast) für Weichen er benutzt.

Ich bezog mich nicht auf alexmue sondern auf die Aussage von Mada, es 
mit mehreren Mega32 zu realisieren. Denn für diesen Zweck ist der 
Mega8515 besser geeignet, da er 3 Portpins mehr hat, davon einen 
PWM-Ausgang.

Aber warum sollen wir abwarten, was alexmue für Weichen benutzt? Das hat 
doch nichts mit dem Teilproblem PC-Mikrocontroller (auf das ich mich 
ausschließlich bezog) zu tun, das ist doch eine völlig andere Baustelle.

Er wird schon selbst wissen, dass er für Magnetantriebe mit 2 Spulen mit 
NPN-Transistoren oder ULN2x03 auskommt, für bipolare Einspulenantriebe 
(z.B. LGB) oder Motorantriebe (Fulgorex & Co) aber eine H-Brücke braucht 
(egal ob elektronisch oder mit zwei Relais mit je ein Wechsler). Wenn 
noch gar keine Antriebe vorhanden sind, also erst beschafft werden 
müssen, dann sollte man auch Modellbauservos (z.B. die schönen kleinen 
billigen ES-05 vom blauen Werner) in Erwägung ziehen. Das erfordert zwar 
eine solide Stromversorgung, vereinfacht aber das Interface 
Mikrocontroller -> Antrieb kolossal (nur 1 Widerstand 1k je Servo).

Die Art der Weichen soll aber nicht das primäre Problem sein. Es ändert 
nichts an der Kommunikation zwischen PC und den Mikrocontrollern.

...

@Hannes Lux

Das mit dem Mega8515 wäre auch eine Idee aber da ich jetzt die Platinen 
schon fertig in Eagle gezeichnet habe und der Mega8515 nicht mit dem 
Mega32 Pinkompatibel ist werde ich beim Mega32 bzw. 16 bleiben...

Zum Protokoll hab ich mir noch nicht viel Gedanken gemacht... zur Zeit 
schicke ich w3l (für Weiche 3 Links) über die Serielle Schnittstelle...
was hältst du davon?
Ich würde mir aber auch gerne die Lösung vom "blauen Werner" 
anschauen... hast du da vielleicht irgendwelche Links oder so? Ich hab 
dazu nichts gefunden...

So... nun zur Weichenrückmeldung:
Bei Weichen mit Endschaltern ist es relativ einfach möglich, die 
Stellung zu erkennen. Da wird je nach Stellung eine Verbindung zwischen 
den 16V und einem Schaltkontakt hergestellt also an die Anschlüsse 
Vorwiderstand und Transistor und dann kann man die Weichenstellung auch 
schon auswerten.

@alexmue
verwenderst du 2 oder 3 Leitersystem?

lg
mada

> Ich würde mir aber auch gerne die Lösung vom "blauen Werner"
> anschauen... hast du da vielleicht irgendwelche Links oder so? Ich hab
> dazu nichts gefunden...

Da Werners Webseite inzwischen sehr zugemüllt ist, möchte ich dort nicht 
ohne Not herumkramen. Ich hänge Dir die Doku deshalb hier an. Die Karten 
sind zwar nicht mit AVRs bestückt, das Protokoll (Befehlssatz) ist aber 
beschrieben und lässt sich sehr leicht mit einem AVR realisieren.

Ich hoffe, es hilft Dir weiter.

...

Hier noch ein Foto der Platine eines Mega8515-Moduls, allerdings für die 
Richtung zum PC, was aber nur eine Frage der Firmware ist, die Platine 
geht also für beide Richtungen. Der zweipolige Anschluss unten rechts 
ist der PWM-Ausgang, der zum Ansteuern von antiparallel geschalteten 
LEDs von Optokopplern vorbereitet ist.

...

Und hier noch die Eagle-Dateien. Sind aber glaube durch irgendeine 
Unachtsamkeit nicht mehr zueinander konsistent.

...

Kleine SimbelSteuerung .

Diese kommt mit 4 Steuerleitungen aus und kann mit Optokoppler 
angesteuert werden.

Es ist nichts besonderes,wurde aber vor 20 Jahren schon in dieser 
Variante benutzt.


Damals wichtig!
Relativ billiger Aufbau ,durch Kinder und/oder Jugendliche realisierbar.
Trennung vom Steuergerät (Preis)
Doppelansteuerung der Weichen durch die Decoder gesperrt   (Preis)
Abfrage aller Weichen durch ein Signal "A".
Über die Stromflußkontrolle wird eine optimale Minimalzeit des schaltens 
und Überwachung erreicht.

Nachteil:
Ansteuerung der Weiche und Abfrage  in einen Ritt, deswegen relativ 
Zeitintensiv , aber wann werden schon alle Gleichzeitig geschaltet.

Grüße

Hallo

Ich habe jetzt auch mal meine Platine Angehängt (noch nicht getestet) 
Mikrocontroller, Optokoppler und Treiber haben alle auf einer Eurokarte 
platz gefunden... vielleicht zeichne ich sie ja doch noch für den 
Mega8515 um...
Für die umgekehrte Richtung (Besetztmelder) werde ich auch noch eine 
Platine erstellen und dann hier Posten. Die Firmware kommt natürlich 
auch noch - wenn sie funktioniert ;)

@Hannes Lux: Danke für die Doku.... im Prinzip hab ichs mir so ähnlich 
gedacht...

lg
mada

Simbel Besetztmelder vergessen

@Mada:

Ich habe mir jetzt erst Deine Platine angesehen und war erschrocken, 
dass Du soviele Optokoppler einsetzt. Damit wirfst Du Perlen vor die 
Säue, es genügt (zum Steuern der Weichen) völlig, wenn Du die serielle 
Schnittstelle über zwei Optokoppler führst. Der AVR kann dann das 
Potential der Anlage haben.

Auch bei den Gleisbesetztmeldern kann man viele Optokoppler einsparen, 
wenn man die Stromversorgung richtig plant. Dazu gehört ein Massepunkt 
für die gesamte Anlage und eine symmetrische Betriebsspannung für 
Steuerung und Fahrstrom, die Strommessung erfolgt dann grundsätzlich 
über die Masse, somit haben alle Messpunkte dasselbe Potential und 
brauchen nicht galvanisch getrennt werden. Die galvanische Trennung 
erfolgt dann nach dem Zusammenfassen der Signale in der Datenleitung.

...

>Auch bei den Gleisbesetztmeldern kann man viele Optokoppler einsparen,

Das hat schon seinen Grund.
Bei Hannes bestimmt das gleiche wie bei mir.?
Frage Hannes er wir es dir Besser erklären können.

Ich habe das vor langer Zeit getestet.

MfG

> Optokoppler schaden doch nicht.
> Sie helfen aber ungemein, wenn man noch nicht so erfahren ist mit
> sauberer störarmer Verdrahtung.

Ich weiß. Das relativiert sich aber, wenn man die entkoppelten Signale 
anschließend wieder mit ULN2803 zusammenfasst. Ich meine daher, dass 
derselbe Schutz mit Optokopplern in den UART-Leitungen erreicht wird.

Du hast Dich mal geäußert, dass Du Eagle-Darteien nicht anschaust. Ich 
gehe daher davon aus, dass Du die Schaltung nicht gesehen hast. Ich 
hänge sie deshalb mal als PNG an.

...

Hallo

>Besser 10 Optokoppler zuviel, als einen zuwenig

So sehe ich das auch... Ich hatte früher das Problem, dass wenn ich eine 
"alte" Weiche geschaltet habe die NE555 verrückt spielten und dann alle 
Züge auf einmal ausgefahren sind.... seitdem ich überall Optokoppler 
verwende passiert das nicht mehr. Ich möchte auch nicht, dass ein 
Mikrocontroler oder so verrückt spielt desshalb bin ich übervorsichtig.

>Wenn beide Seiten der Optokoppler auf dem gleichen PCB an gleichen
>Spannungen hängen, ist das wirklich nicht sehr optimal
Beid Seiten der Optokoppler sind natürlich getrennt (auf der einen Seite 
VCC und GND; auf der anderen Seite +5V und 0V) diese 
Spannungsversorgungen kommen aus 2 verschiedenen Netzteilen...
Also denke, das sollte so passen oder hab ich da irgendwo einen 
Denkfehler? - Ich lasse mich gerne eines besseren belehren.

lg
mada

Mada wrote:
> Hallo
>
> Ich bin auch gerade dabei, etwas ähnliches aufzubauen...
> Da ich relativ viel Schaltausgänge für die Weichen brauche verwende ich
> mehrere Atmega32->Optokoppler->ULN2803 die Atmegas sind über UART
> verbunden der auf jeder Platine "weitergeschleust" wird... Das heißt,
> wenn dem Atmega der Befehl nichts angeht wird er einfach weitergeschickt
> und landet am schluss wieder beim Computer
> (PC->Atmega->Atmega->Atmege->...->PC)
> Das ist zwar nicht die eleganteste Lösung aber ich verschwende nur 2
> Leitungen pro Atmega zur Datenübertragung, d.h. es stehen dann noch 30
> Pins zur freien Verfügung und es können beliebig viele Platinen
> aneinandergehängt werden...
>
> Ich hab das leider noch nicht so viel testen können, da die Platinen
> noch nicht fertig sind aber ich hoffe es funktioniert so ungefähr...
>
> lg
> mada

Hallo

Das hatte ich auch geplant aber mache es nicht so, da ich bereits I2C 
fertig programmiert(großtelist aus einem Beitrag aus einem Forum 
abgeschrieben) habe und das für mich die beste Lösung ist.
Das Problem bei dem UART Zeug ist wenn eine Nachricht keinen 
Mikrocontroller "etwas angeht" "kreist" sie immer weider im "Bus" herum.
Sowas kann schon durch einen Programmierfehler entstehen!


lg
alexmue

Mada wrote:
> @Hannes Lux
>
> Das mit dem Mega8515 wäre auch eine Idee aber da ich jetzt die Platinen
> schon fertig in Eagle gezeichnet habe und der Mega8515 nicht mit dem
> Mega32 Pinkompatibel ist werde ich beim Mega32 bzw. 16 bleiben...
>
> Zum Protokoll hab ich mir noch nicht viel Gedanken gemacht... zur Zeit
> schicke ich w3l (für Weiche 3 Links) über die Serielle Schnittstelle...
> was hältst du davon?
> Ich würde mir aber auch gerne die Lösung vom "blauen Werner"
> anschauen... hast du da vielleicht irgendwelche Links oder so? Ich hab
> dazu nichts gefunden...
>
> So... nun zur Weichenrückmeldung:
> Bei Weichen mit Endschaltern ist es relativ einfach möglich, die
> Stellung zu erkennen. Da wird je nach Stellung eine Verbindung zwischen
> den 16V und einem Schaltkontakt hergestellt also an die Anschlüsse
> Vorwiderstand und Transistor und dann kann man die Weichenstellung auch
> schon auswerten.
Ne ich habe leider keine Weichen mit Endschalter.

> @alexmue
> verwenderst du 2 oder 3 Leitersystem

Ich verwende ein 2 Leitersystem.

alexmue

Noch eine Frage:

Haltet ihr es für gut wenn ich die Relais auf der gleichen Platine wie 
die Mikrokontroller anlöte?

alexmue

Also ohne Endschalter ist es bei den Weichen etwas komplizierter die 
Stellung abzufragen... bei "intelleigenten" Weichen sollte es aber auch 
gehen - brauchst du das überhaupt?

Bei 3-Leitersystem wäre es mit dem Besetztmelder um einiges leichter... 
aber ich glaube weiter oben hat schon jemand etwas für 2-Leitersysteme 
gepostet.

>Haltet ihr es für gut wenn ich die Relais auf der gleichen Platine wie
>die Mikrokontroller anlöte?
Für was willst du Relais verwenden? Für die Fahrstromversorgung? Die 
würde ich über Transistoren machen - dann kannst du auch die 
Geschwindigkeit über PWM steuern...

lg
mada

>Dann bringt es was.
>Die beiden Seiten sollten auch getrennt geroutet sein.
Also sie sind auf der selben Seite geroutet (da Singlelayer) aber "so 
weit wie möglich" auseinander (Im Anhang das Board)

lg
Mada

Peter Dannegger wrote:
> Alexander M. wrote:
>> Haltet ihr es für gut wenn ich die Relais auf der gleichen Platine wie
>> die Mikrokontroller anlöte?
>
> Würde ich nem Anfänger nicht raten.
> Nimm getrennte Platinen.
>
>
> Peter


Thx.

alexmue

> Für was willst du Relais verwenden? Für die Fahrstromversorgung? Die
> würde ich über Transistoren machen - dann kannst du auch die
> Geschwindigkeit über PWM steuern...

Die Relais verwende ich für die Weichen- und Signalsteuerung.
Das mit dem Fahrstrom mach ich etwas später...
alexmue

>Die Relais verwende ich für die Weichen- und Signalsteuerung.
>Das mit dem Fahrstrom mach ich etwas später...
Da sollten doch Transistoren bzw Treiber auch reichen oder? Jedenfalls 
Märklin Weichenantriebe funktionieren mit Gleichstrom und Transistoren 
(Also das gelbe Kabel - im Fall von Märklin Weichen - an +16V hängen und 
die beiden Kabel zum umschalten jeweils an einem Transistor, der gegen 
Masse schaltet)... Funktioniert auch wunderbar mit ULN2803 den kann man 
direkt oder auch über optokoppler an den Mikrocontroller hängen und an 
der anderen Seite die Weichenantriebe... und die Freilaufioden sind auch 
schon integriert.
Bei Signalen müsste das übrigens genau so funktionieren.

lg
mada

Mada wrote:
>>Die Relais verwende ich für die Weichen- und Signalsteuerung.
>>Das mit dem Fahrstrom mach ich etwas später...
> Da sollten doch Transistoren bzw Treiber auch reichen oder? Jedenfalls
> Märklin Weichenantriebe funktionieren mit Gleichstrom und Transistoren
> (Also das gelbe Kabel - im Fall von Märklin Weichen - an +16V hängen und
> die beiden Kabel zum umschalten jeweils an einem Transistor, der gegen
> Masse schaltet)... Funktioniert auch wunderbar mit ULN2803 den kann man
> direkt oder auch über optokoppler an den Mikrocontroller hängen und an
> der anderen Seite die Weichenantriebe... und die Freilaufioden sind auch
> schon integriert.
> Bei Signalen müsste das übrigens genau so funktionieren.
>
> lg
> mada

Der ULN2803 schafft die zu schalten?

alexmue

Beim ULN2803 ist es erlaubt, zwei Kanäle parallel zu schalten. Das wird 
bei vielen Weichendecodern auch realisiert.

...

Der ULN2803 schafft 500mA/Kanal... und ein Weichenantrieb braucht normal 
nicht mal 1A also 2 parallel sollten auf jeden Fall reichen

@Hannes Lux: kann amn den auch kurzeitig "überlasten"?... ein 
Weichenschaltvorgang dauert ein paar ms und dann ist wieder ruhe...

lg
mada

Gibt es alles schon. Schau mal unter

www.mh-electronic.com

>Gibt es alles schon. Schau mal unter
>www.mh-electronic.com

Hätte mich schon gewunder wenns das noch nicht gibt aber wo bleib dann 
das Erfolgserlebnis es selbst geschafft zu haben? ;) Die ersten Teile 
der Anlage haben wir mit einer PC Interfacekarte (8255) verbunden, diese 
ist aber relativ teuer und desshalb hab ich jetzt mit Mikrocontrollern 
angefangen...

auf der von dir verlinkten Seite abe ich leider auch keine genauere 
Beschreibung/Schaltpläne gefunden.

lg
mada

Hallo

Bei der Ansteuerung von Weichen sollte beachtet werden ,ob es 
Motorantriebe sind.
Diese können nicht einfach mit Tr. oder ULN.... angesteuert werden.
Ich habe Weichenantriebe aus CD-Laufwerken Innenleben selbst 
hergestellt.
Hat den Vorteil das die Dinger mit 40-100mA laufen Und einem langen 
Schaltweg haben.Das Schaltgeräusch ist auch Klasse.
Vom Preis ..kein Vergleich.


Grüße

> Bei der Ansteuerung von Weichen sollte beachtet werden ,ob es
> Motorantriebe sind.
> Diese können nicht einfach mit Tr. oder ULN.... angesteuert werden.

Das wurde bereits gesagt:

Beitrag "Re: Eisenbahnsteuerung mit Atmega16"

Vielleicht solltest auch Du etwas aufmerksamer lesen... ;-)

> Ich habe Weichenantriebe aus CD-Laufwerken Innenleben selbst
> hergestellt.
> Hat den Vorteil das die Dinger mit 40-100mA laufen Und einem langen
> Schaltweg haben.Das Schaltgeräusch ist auch Klasse.
> Vom Preis ..kein Vergleich.

Da bei mir kein CD-ROM-Laufwerk-Schrott anfällt (meine Laufwerke 
verschleißen irgendwie nicht, denn ich bin nicht so der Raubkopierer, 
ich muss auch nicht alle paar Monate den PC upgraden), habe ich 
natürlich noch keine derartigen Antriebe verwendet. Ich kann mir aber 
vorstellen, dass das ganz gut funktioniert.

...

Wird das heutzutage nicht alles digital gesteuert? ;)

>Wird das heutzutage nicht alles digital gesteuert? ;)

Dazu braucht man aber eine Menge Scheine und Münzen...:-(

Zitat Juppi:
>Ich habe Weichenantriebe aus CD-Laufwerken Innenleben selbst
>hergestellt.

Mit dieser Methode habe ich auch große Erfolge gefeiert. Alte CD/DVD-
Laufwerke bekommt man auf Flohmärkten für wenig Geld.

Aber auch die alten PIKO Weichenantriebe lassen sich über ULN2803
mühelos schalten.

MfG Paul

Hallo Hannes

>Das wurde bereits gesagt:

>>Beitrag "Eisenbahnsteuerung mit Atmega16"

>Vielleicht solltest auch Du etwas aufmerksamer lesen... ;-)

In einer Aufzählung geht mansches unter.
;-)

@Mada

>Masse schaltet)... Funktioniert auch wunderbar mit ULN2803 den kann man
>direkt oder auch über optokoppler an den Mikrocontroller hängen und an
>der anderen Seite die Weichenantriebe... und die Freilaufioden sind auch
>schon integriert.

Es ist schon besser die Dioden in der unmittelbaren Nähe der Ursache zu 
Platzieren.


@Travel Rec. (travelrec)
>eine Testanlage 4x5m H0 mit etwa 40 Steuermodulen mit jeweils einem

Habt ihr mit Weichen Rückmeldungen gearbeitet?
HO schaltet eigentlich sicher,aber mit TT und N  möchte ich lieber mit 
Rückmeldung arbeiten.

Bei einer Überwachenden Steuerung eigentlich zwingend.


Gruß

Hallo Paul Baumann (Gast)

Habe dich vergessen.

>Mit dieser Methode habe ich auch große Erfolge gefeiert. Alte CD/DVD-
>Laufwerke bekommt man auf Flohmärkten für wenig Geld.

Ich habe noch nie bezahlen müssen.
Elektronikschrottentsorgung läuft über mich und dann weiter zur 
Elektroniktonne.


>Aber auch die alten PIKO Weichenantriebe lassen sich über ULN2803
>mühelos schalten.

Hatte damals Schwierigkeiten mit der Endabschaltung.
Der Verschleiß durch den Abrissfunken war sehr hoch durch die 12-15V 
Gleichspannung.

Bin zur Zeit dabei eine Bahn mit Touchscreen auszustatten.
Leider geht das Ding und manchmal nicht.

Aber von der Bedienung und dem Showeffekt Spitze.

Gruß

Hallo Paul Baumann (Gast

Noch was!

Ich habe jetzt mit der Funksteuerung X10 von Pollin
experimentiert.
Eigentlich für meinen Lichtmixer,
....aber es geht auch gut für die Modellbahnsteuerung.
Bei Ausstellung sorgt es für den AHA Effekt.(nur bei der Masse)

Da du ein aufgeschlossener "Alter Bastler" bist könntest du das bei 
deiner Bahn anwenden.
Müsste einfach sein,da dein Programm von Hannes auch Tastaturgesteuert 
funktioniert.

Gruß

@Travel Rec. (travelrec)

Beitrag "Mini-Motor mit PWM direkt an AVR-Portpins"

Beitrag "Parallel schalten von Ports"

Ist vielleicht jetzt der richtige Platz um eine Möglichkeit zu finden


Gruß

> Müsste einfach sein,da dein Programm von Hannes auch Tastaturgesteuert
> funktioniert.

Achso?
Habe ich das was verpasst?
Was willst Du damit sagen?

...

Hallo Hannes Lux (Gast)

Bist du das nicht?
Hannes Lux (hannes)

Wenn ja ...dann kann Paul die X10 Funksteuerung in dein Programm 
einbinden.

Grüße

>...dann kann Paul die X10 Funksteuerung in dein Programm einbinden.

Das könnte Paul tun, er will's aber bei einer Anlage von 1x2 Metern
auch nicht übertreiben. ;-)

Ich wollte mein kleines "Spielzeug" von einer zentralen Stelle steuern
können, habe aber keinen Platz, ein Stellpult unterzubringen.
Das brachte mich dazu, mein Müh- und Not(e)-book als Zentrale zu 
verwenden. Das hat mir Hannes' Program ermöglicht.

Sicher: Bei einer größeren Anlage ist das schon eine feine Sache, mit
einer Fernbedienung drumherum tappen zu können.

MfG Paul

Hier noch das fehlende "m" vom Programm.

Paul

> Das hat mir Hannes' Program ermöglicht.

Genau! Das Programm ist auf Pauls Wunsch und in Zusammenarbeit mit Paul 
entstanden und ist daher voll auf Pauls Ansprüche zugeschnitten. Es 
unterstützt daher (gegen meine Überzeugung) eine Schieberegisterkette 
für die Weichensteuerung und Gleisabschaltung und hat keine Rückmeldung 
(nicht weil es zu kompliziert wäre, sondern weil sie nicht gebraucht 
wurde und Paul sie ablehnte). Es sollte einfach nur eine einfache, 
übersichtliche und leicht bedienbare (Maus und Tastatur, große 
Schaltflächen, die man auch beim ersten mal trifft) Oberfläche zum 
Steuern einer kleinen Nebenbahn- bzw. Werksbahn-Anlage sein.

Profiprogramme zur Steuerung größerer Anlagen gibt es zu Hauf, sie waren 
aber für Pauls Ansprüche ungeeignet. Genauso ist unser Programm für 
Leute, die etwas mehr wollen, auch ungeeignet. Das ist auch der Grund, 
warum ich unsere Lösung hier nicht empfohlen habe, sie passt nicht zur 
Aufgabenstellung in diesem Thread.

Allerdings lässt sich unser Programm auch mit einem Rückmeldekanal und 
Anzeigeelementen nachrüsten. Als Gleisbesetzt-Melder ist mir auch eine 
extrem kostengünstige Lösung mit Tiny26 (für 8 Abschnitte) eingefallen, 
die nur eine Diodenstrecke Spannungsabfall (Deine OK-Lösung und meine 
alte Transistor-Lösung verursacht 2 Diodenstrecken Spannungsabfall) in 
der Fahrstrom-Masseleitung verursacht. Die Optokoppler kämen dann 
natürlich wieder in die Datenleitung. Dies alles steht aber mangels 
Bedarf derzeit nicht zur Debatte. ;-)

...

Hallo
Hannes Lux (Gast)

Da bin ich vollkommen deiner Meinung.
-------------------------------------

In meinen Umfeld muß ich auch immer Überzeugungarbeit leisten,weil immer
zu groß und aufwändig gebaut werden soll oder wird.

Das mit der X10 sollte auch für Andere nutzbar sein.(8Eus)

....und nicht immer denken,ich führe mit jeder Frage und Antwort etwas 
im "Schilde".
;-)

Grüße

Hallo

Hat jemand Erfahhrung mit dem Transisto 2SD261???

Ich schaffe den nicht anzusteuern! Er schaltet immer durch.
Kapput sein ist ausgeschlossen, da ich es mit zehn seiner Art 
ausprobiert habe ;-)


Aufbau:   E vom Trans. an Masse.
          C an LED minus
          B frei "herumhängend" oder auf Masse
          LED plus an Vcc


Wo habe ich den Denkfehler???
Danke
alexmue

juppi wrote:

> ....und nicht immer denken,ich führe mit jeder Frage und Antwort etwas
> im "Schilde".

Das hat mit Deiner Art der Formulierung zu tun. Andere Leute nennen das 
"Juppisprech". Es fehlt oft die Eindeutigkeit. Das provoziert 
Missverständnisse.

Nochmal zu den Antrieben aus CD-ROM-Laufwerken... Welchen Antrieb 
verwendest Du? Den der Schublade oder den der Lasereinheit?

Ich vermute mal, den der Lasereinheit.
Baust Du die Lasereinheit aus oder benutzt Du den Klapprahmen komplett?
Die Inkrement-Lichtschranke wirst Du ja vermutlich nicht benutzen, oder?

Zur Frage im anderen Thread: Zucker zuckt noch, an der Nadel hänge ich 
seit 15 Jahren, Musik macht Spaß, habe heute meine Orgel auch wieder 
traktiert...

...

Hannes Wrote:

>Ich vermute mal, den der Lasereinheit.
>Baust Du die Lasereinheit aus oder benutzt Du den Klapprahmen komplett?
>Die Inkrement-Lichtschranke wirst Du ja vermutlich nicht benutzen, oder?

Habe ein Bildchen gemacht.

In die Einheit habe ich die Klemme einer lleinen Lüsternklemme 
eingeklebt.
Damit wird der Federdraht einjustiert und festgeschraubt,welcher die 
Weichenzunge bewegt.
Am besten geeignet sind die Teile ,wo das Schneckenrad direkt auf der 
Motorwelle sitzt.

Es geht auch ohne Endabschaltung,aber die Gefahr besteht das der Motor 
sich festfährt.
Die Endkontakte  mache ich aus dem Kontakten von alten Kleinrelais.
(habe z.Z. kein Bild)
Die Lösung ,Motor mit Schneckenrad und Endlagenkontakt ,sind bei 
sauberer Ausführung der Industrielösung überlegen.(ist nicht mein 
Ding);-)
Natürlich auch Preislich.

 Eine gute Lösung ,aber aufwändig , ist den Einsatz eines kleinen
Diskettenlaufwerkes zu benutzen,mit Schrittmotor.
Der Treiberschaltkrei kann auch reaktiviert werden.
Mit der Schublade  hatte ich auch experimentiert wie man sieht.

Ich nehme an das es Viele in ähnlicher Form auch versucht haben.



Jetzt werde ich doch noch einmal mit direkter Motoransteuerung 
experimentieren.



Beitrag "Re: Eisenbahnsteuerung mit Atmega16"


Gruß

@juppi:

Ich habe nun auch einen alten CDRW-Brenner gefunden und zerlegt, 
empfinde die kompletten Einheiten aber als zu klobig. Das war der Grund 
für meine Nachfrage. Danke für Dein Bild.

Damit werde ich meinen Nachbarn wohl nicht dazu überreden können, statt 
der teuren Fulgorex-Motorantriebe Laufwerks-Antriebe einzusetzen. Er 
setzt Tillig-TT-Weichen ein, die keine Gelenke in den Zungen haben und 
daher etwas mehr Kraft brauchen, aber auch eine präzise Wegbegrenzung. 
Er will auch unbedingt die Stromversorgung für Zungen und Herzstück 
separat schalten, was neben der Endabschaltung zwei weitere Schließer je 
Endlage erfordert.

Ich werde wohl ein paar Experimente mit den nakten Motoren machen, z.B. 
Spindel M2 mit Nockenmutter (für Mikrotaster) direkt auf der Motorwelle 
auf einen Chassis aus Platinenmaterial. Vielleicht kommt da auch gleich 
ein 7805, Tiny2313 (oder Tiny26) und Zubehör als 
Einzelweichen-DCC-Decoder mit auf die Platine drauf. Habe auch noch 
keine Messungen betreffs Stromaufnahme der Antriebe gemacht, kann sein, 
dass da parallelgeschaltete AVR-Pins reichen. Der Anlaufstrom könnte 
vielleicht mit (Software-)PWM reduziert werden. Beim Tiny26 wäre auch 
eine Endlagenerkennung über den Strom (ADC) möglich. Es gibt da viele 
Möglichkeiten, entscheiden kann ich da erst, wenn ich weitere Laufwerke 
beschafft und zerlegt habe, anhand Deiner Bilder vermute ich da 
inzwischen ein breites Spektrum an Bauformen.

Kommt Zeit, kommt Rat, es eilt ja nicht...

...

>Hallo

>Hat jemand Erfahhrung mit dem Transisto 2SD261???

>Ich schaffe den nicht anzusteuern! Er schaltet immer durch.
>Kapput sein ist ausgeschlossen, da ich es mit zehn seiner Art
>ausprobiert habe ;-)


>Aufbau:   E vom Trans. an Masse.
>          C an LED minus
>          B frei "herumhängend" oder auf Masse
>          LED plus an Vcc


>Wo habe ich den Denkfehler???
>Danke
>alexmue


Leute Hilfe!!!


alexmue

alexmue (Gast) wrote:

Beitrag "Re: 12V relais lässt nicht los"

MfG

> Hallo

> Hat jemand Erfahhrung mit dem Transisto 2SD261???

Ich habe mit diesem Transistor noch nichts gemacht, aber mein 35 Jahre 
altes Transistordatenbuch von Klaus K Streng behauptet, es ist ein NPN 
für 40V und 0,5A.

Ich bevorzuge den BC337, der ist in derselben Leistungsklasse, ist sehr 
robust und sehr "bezahlbar".

> Ich schaffe den nicht anzusteuern! Er schaltet immer durch.
> Kapput sein ist ausgeschlossen, da ich es mit zehn seiner Art
> ausprobiert habe ;-)


> Aufbau:   E vom Trans. an Masse.
>           C an LED minus
>           B frei "herumhängend" oder auf Masse
>           LED plus an Vcc

Wenn die Basis Emitter-Potential hat, dann muss der Transistor sperren. 
Leiten muss er, wenn über einen Basiswiderstand (wenige kOhm) Strom von 
plus in die Basis fließt. Bei offener Basis sollte der (Silizium-) 
Transistor auch sperren.

Wenn ein Defekt ausgeschlossen ist, dann ist der Transistor vermutlich 
falsch angeschlossen (Anschlüsse verwechselt). Hast Du ein DMV mit 
Transistor-Test? Damit könntest Du die Anschlussbelegung überprüfen.

> Wo habe ich den Denkfehler???

Vermutlich darin, dass es für diesen Typ nicht nur einen Hersteller gibt 
und die Hersteller nicht unbedingt alle dieselbe Anschlussbelegung 
haben. Vielleicht kannst Du ja den Hersteller ermitteln und das 
entsprechende Datenblatt von diesem Hersteller besorgen?

Eine Möglichkeit wäre das Finden der Basis mithilfe eines Multimeters 
mit Diodentest-Funktion. Dann eine Testschaltung aufbauen, die mit 5V 
betrieben wird (Schutz vor Zerstörung durch Überschreiten von Ueb) und 
austesten, welches Kollektor und Emitter ist. Bei Vertauschen von E und 
C ist die Stromverstärkung bedeutend geringer.

> Danke
> alexmue

Nix zu danken, Kundendienst... ;-)

> Leute Hilfe!!!

Sorry, bei dem, was Du vor hast, hatte ich das Wissen über den 
Transistor und seine Grundschaltungen als selbstverständlich 
vorausgesetzt... :(

...

>Sorry, bei dem, was Du vor hast, hatte ich das Wissen über den
>Transistor und seine Grundschaltungen als selbstverständlich
>vorausgesetzt... :(


Das habe ich auch ;-)


Nur den Typ von Transistoren ***** mich an.

alexmue

> Das habe ich auch ;-)

Gut, dann ist es ja ok. Ich nehme also alles zurück und behaupte das 
Gegenteil... ;-)

> Nur den Typ von Transistoren ***** mich an.

Nunja, warum kaufst Du denn Sowas?

Bei Reichelt und CSD gibt es den nicht, ich habe den nur bei Pollin 
gefunden, da halte ich aber den Preis von 15 Cent pro Stück trotz 
Kühlschelle für arg überzogen. Für 40 Cent bekommt man da 10 Stück BC337 
oder BC338.

Gut, ich habe bei Pollin auch schon (sehr selten) Sondermüll gekauft, 
ist eben ein Restpostenhändler. Aber ich bin dann auch bereit, das als 
Lehrgeld zu betrachten und das Zeugs zu entsorgen.

...

Hannes Lux wrote:
>> Das habe ich auch ;-)
>
> Gut, dann ist es ja ok. Ich nehme also alles zurück und behaupte das
> Gegenteil... ;-)
>
>> Nur den Typ von Transistoren ***** mich an.
>
> Nunja, warum kaufst Du denn Sowas?
>
> Bei Reichelt und CSD gibt es den nicht, ich habe den nur bei Pollin
> gefunden, da halte ich aber den Preis von 15 Cent pro Stück trotz
> Kühlschelle für arg überzogen. Für 40 Cent bekommt man da 10 Stück BC337
> oder BC338.
>
> Gut, ich habe bei Pollin auch schon (sehr selten) Sondermüll gekauft,
> ist eben ein Restpostenhändler. Aber ich bin dann auch bereit, das als
> Lehrgeld zu betrachten und das Zeugs zu entsorgen.

Jo ich habe den von Pollin! Den BC337 und den BC338 hab ich irgendwie 
übersehen... Mist...


alexmue

> Jo ich habe den von Pollin! Den BC337 und den BC338 hab ich irgendwie
> übersehen... Mist...

Dann achte auch auf BC327 und BC328, das sind nämlich ganz brauchbare 
PNP-Typen, die braucht man auch immer mal.

...

Nochmals Hallo!

Ich wollte mich nur noch bedanken. Nach einer Woche Urlaub habe ich 
meine Eisenbahnsteuererung fertig gestellt. Alles läuft perfekt!

Vielen Dank an alle die mir geholfen haben!

Wenn ich Zeit habe poste ich noch ein paar Fotos ;-)

alexmue

>Wenn ich Zeit habe poste ich noch ein paar Fotos ;-)

Ja, mach das. An solchen Sachen haben sicher etliche Leute brennendes
Interesse.

MfG Paul

Fotos sind immer gut...

...

> Was habt ihr gegen MOSFETs?

Eigentlich nichts, den IRLU024N und IRFR9024 benutze ich auch ganz 
gerne, die meisten größeren Kameraden (die mit'm Loch im Kopf) brauchen 
aber schon eine solidere Ansteuerung. In der Leistungsklasse des BC3x7/8 
habe ich aber noch keinen brauchbaren und bezahlbaren Typ gefunden. ;-)

Gruß nach HBS...
Hannes

> die 8-Beiner von International Rectifier

Die sind doch sicher in SMD, die kann ich doch nicht löten...

Ich werde mir aber trotzdem mal Datenblätter und 
Beschaffungsmöglichkeiten ansehen. ;-)

Danke noch für die Auskunft.

...

Sooo...

Hier sind die Fotos ;-)

[IMG]http://img8.imageshack.us/img8/4051/foto1vi6.jpg[/IMG]
Foto 1: Transistorkarte bestehend aus:

1x ULN2004 ( weil er herumlag und ein besseres Zuhause suchte ;-), 40x 
BC327-25 NPN, 2x ATMEGA 16 - 16PU, 2x 16Mhz Quarzoszilatoren, 
Haufenweise Kleinkram

Das mit den Werten von den Wiederständen ist egal ;-): alles wurde 
getestet und funktioniert

[IMG]http://img17.imageshack.us/img17/8668/foto2qf5.jpg[/IMG]
Foto 2: Rückseite Transistorkarte

[IMG]http://img25.imageshack.us/img25/1269/foto3ll6.jpg[/IMG]
Foto 3: Rückseite Masterkarte

[IMG]http://img17.imageshack.us/img17/1401/foto4qn5.jpg[/IMG]
Foto 4: Rückseiten

[IMG]http://img15.imageshack.us/img15/6379/foto5xx8.jpg[/IMG]
Foto 5: beide Platinen

[IMG]http://img17.imageshack.us/img17/9288/foto6qb6.jpg[/IMG]Foto 6: 
Spannungsregler + RS232

[IMG]http://img19.imageshack.us/img19/4092/foto7vh0.jpg[/IMG]
Und das beste kommt zum Schluss: Foto 7: Masterkarte bestehend aus: 2x 
ATMEGA16 - 16PU, 2x Quarzoszillator, 1x LED, 1X Max232, paar Kondis, 
Kleinkram



Ich weiß: hässlich gelötet ;-}



Und doch nicht so ganz fertig...


alexmue

p.s: Relaiskartenfoto kommt noch ;-)

Links klappen nicht!

> Links klappen nicht!

Stimmt...

...

Hier noch mal der Beitrag mit den richtigen LINKS ;-)



Sooo...

Hier sind die Fotos ;-)

http://img8.imageshack.us/img8/4051/foto1vi6.jpg
Foto 1: Transistorkarte bestehend aus:

1x ULN2004 ( weil er herumlag und ein besseres Zuhause suchte ;-), 40x
BC327-25 NPN, 2x ATMEGA 16 - 16PU, 2x 16Mhz Quarzoszilatoren,
Haufenweise Kleinkram

Das mit den Werten von den Wiederständen ist egal ;-): alles wurde
getestet und funktioniert

http://img17.imageshack.us/img17/8668/foto2qf5.jpg
Foto 2: Rückseite Transistorkarte

http://img25.imageshack.us/img25/1269/foto3ll6.jpg
Foto 3: Rückseite Masterkarte

http://img17.imageshack.us/img17/1401/foto4qn5.jpg
Foto 4: Rückseiten

http://img15.imageshack.us/img15/6379/foto5xx8.jpg
Foto 5: beide Platinen

http://img17.imageshack.us/img17/9288/foto6qb6.jpg
Foto 6:
Spannungsregler + RS232

http://img19.imageshack.us/img19/4092/foto7vh0.jpg
Und das beste kommt zum Schluss: Foto 7: Masterkarte bestehend aus: 2x
ATMEGA16 - 16PU, 2x Quarzoszillator, 1x LED, 1X Max232, paar Kondis,
Kleinkram



Ich weiß: hässlich gelötet ;-}



Und doch nicht so ganz fertig...


alexmue

p.s: Relaiskartenfoto kommt noch ;-)

Aua-ha... - Hut ab...

Aber die Transistorbatterie schreit ja förmlich nach dem ULN2803. Da ist 
Basis-Spannungsteiler, Darlington-Transistor und Freilaufdiode schon 
drin, und das 8 mal pro Chip...

Ich hätte es allerdings auch lieber etwas modularer, also in Richtung 
DCC. Aber DCC ist ja inzwischen Schnee von gestern, heute ist ja WLAN 
angesagt... Beitrag "Re: DCC Decoder"  ;-)

...

Gute Urlaubsbeschäftigung!

Ich bin Fan von Freiverdrahtung,klasse.

Die Transistoren Batterie hätte ich anders angeordnet,
spart viel Arbeit.

Arbeitet man bei den großen Controllern heutezutage ohne Fassung?

P.S.
Suche im Verein auch Lötliebhaber,finde bloß keinen.

Hallo Zusammen,

im Rahmen einer Weiterbildung haben wir in der Firma (itemis AG in 
Lünen) eine digitale Eisenbahnsteuerung gebaut. Die IOs der ATmega32 
MPUs wurden als modulare Ports nach außen geführt. Daran kann man Gleis- 
und Weichenmodule anbauen. Ferner wurde ein serieller Port zur 
Ansteuerung von Lichtsignalen verbaut. Da 24 IO-Pins nicht für eine 
gesamte Anlage reichen, müssen mehrere MPUs verbaut werden und 
miteinander kommunizieren. Nach kurzer Überlegung auch über I2C sind wir 
auf den CAN-Bus gekommen. Diese Entscheidung hat sich gelohnt, da sich 
dieser gegenüber elektromagnetischen Störungen (Weichenspulen, Funken 
durch verdreckte Gleise) sehr gutmütig verhält. Wir haben sogar einen 
CAN-Bus-Bootloader implementiert. So kann ein Firmware-Update der 
Modelleisenbahnanlage durchgeführt werden. Als CAN-Controller setzen wir 
den MCP2515 ein.

Das Gleismodul kann vier Gleisabschnitte ansteuern. Es kann besetzte 
Gleise (Optokoppler-Methode) melden und diese unabhängig davon per 
Relais stromlos schalten. Damit funktioniert diese Methode mit analogen 
und DCC-Bahnen.

Das Weichenmodul kann Weichen und Formsignale ansteuern. Es kann den 
Lagezustand der Weichen melden, wenn sie mit Endabschaltung ausgerüstet 
sind und diese natürlich schalten. Es wurden dabei auch die ULN 2803 
verwendet. Zur Ansteuerung müssen zwei Ports eines ULNs parallel 
geschaltet werden. Ein ULN-Port lässt diesen in kurzer Zeit heiß laufen. 
Ein Dauertest über einen ganzen Tag mit zwei Ports ist unkritisch 
verlaufen.

Das Lichtsignalmodul basiert auf dem 74HC585. Davon sind pro Modul zwei 
Stück verbaut. Da Glühbirnchen bei Lichtsignalen verwendet werden, 
müssen auch diese Ausgänge per ULN 2803 betrieben werden. Es lassen sich 
bis zu vier Lichtsignalmodule in Reihe kaskadieren.

Das Ganze muss natürlich noch gesteuert werden. Dazu dient eine 
Eclipse-RCP  (Java) basierte Stellwerks-Software. Der PC kommuniziert 
über RS232 mit einem CAN-Bus-Gateway. Die Stellwerks-Software kann 
Fahrstraßen in Start-Ziel-Manier über freie (!) Gleise suchen, die 
entsprechenden Weichen und Signale schalten und danach die Gleisrelais 
freischalten.

Die Software wurde modellbasiert erstellt. Aus einem Zustandsdiagramm 
wird der Kommando-Parser der MPUs generiert.

Mehr dazu könnt ihr auf dem folgenden Link nachlesen:
http://www.itemis.de/itemis-ag/publikationen/fachartikel/15639/