AVR32 Anwendung mit uboot von SDRAM starten

Pascal86 Gast #1255552
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Hallo

Ich will eine einfache Anwendung auf meinem Ap7000 laufen lassen.
Diese soll mit uboot in den SDRAM geladen werden und dann gestarted 
werden.

Mein code:
led.c
1
#include <avr32/io.h>

2


3
int main( void )

4
{

5


6


7


8
  AVR32_PIOE.per = 0x00000010; /* Set pio enable for PE04  */

9
  AVR32_PIOE.oer = 0x00000010; /* Define as output port */

10
  AVR32_PIOE.pudr =0x00000010; /* disable pull-up */

11
  AVR32_PIOE.idr = 0x00000010; /* Disable interrupts on this pin */

12


13
   while(1)

14
   {

15


16
      AVR32_PIOE.sodr =0x00000010; /* set  to high */

17


18


19
      AVR32_PIOE.codr =0x00000010; /* set  to low */

20


21


22


23
   }

24


25
   return 0;

26
}

Port ein/aus schalten

Mit AVR32 Studio compiliert:
Output from the build process:
1
**** Internal Builder is used for build               ****

2
avr32-gcc -O0 -Wall -c -fmessage-length=0 -mpart=ap7000 -oled.o ..\led.c

3
avr32-gcc -T mylds.x -e _start -mpart=ap7000 -oLed.elf led.o

4
Build complete for project Led

5
Time consumed: 234  ms.


Die mylds.x basiert auf dem avr32elf_ap7000.x linker script in dem ich 
folgendes noch geändert habe:


1
FLASH (rxai) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 64M

Die Startaddresse "FLASH" hab ich einfach auf 0x10000000 (SDRAM) 
geändert.
So liegen jetzt alle Sachen die vorher bei 0x000 im Flash lagen im SDRAM

und

1
SECTIONS

2
{

3
  /* Read-only sections, merged into text segment: */

4
  PROVIDE (__executable_start = 0x10000000); . = 0x10000000;

Und die executable start Addresse von 0x0000000 auf 0x10000000 geändert.

avr32-objdump -f Led.elf sagt:
1
Led.elf:     file format elf32-avr32

2
architecture: avr32, flags 0x00000113:

3
HAS_RELOC, EXEC_P, HAS_SYMS, D_PAGED

4
start address 0x10000000


avr32-objdump -D Led.elf sagt:

1
Led.elf:     file format elf32-avr32

2


3
Disassembly of section .reset:

4


5
10000000 <_start>:

6
10000000:  48 1f         lddpc  pc,10000004 <_start+0x4>

7
10000002:  00 00         add  r0,r0

8
10000004:  10 00         add  r0,r8

9
10000006:  00 24         rsub  r4,r0

10
Disassembly of section .got:

11


12
24000014 <_GLOBAL_OFFSET_TABLE_>:

13
24000014:  10 00         add  r0,r8

14
24000016:  0f 30         ld.ub  r0,r7++

15
24000018:  10 00         add  r0,r8

16
2400001a:  00 e0         st.h  --r0,r0

17
2400001c:  10 00         add  r0,r8

18
2400001e:  00 a8         st.w  r0++,r8

19
Disassembly of section .init:

20


21
10000008 <_init>:

22
10000008:  eb cd 40 40   pushm  r6,lr

23
1000000c:  48 26         lddpc  r6,10000014 <_init+0xc>

24
1000000e:  1e 26         rsub  r6,pc

25
10000010:  c0 48         rjmp  10000018 <_init+0x10>

26
10000012:  00 00         add  r0,r0

27
10000014:  eb ff ff fa   st.bal  r5[0x1fa],pc

28
10000018:  f0 16 00 01   mcall  r6[4]

29
1000001c:  f0 16 00 00   mcall  r6[0]

30
10000020:  e3 cd 80 40   ldm  sp++,r6,pc

31


32
---entfernt----

33


34


35
100000fc <main>:

36
100000fc:  eb cd 40 80   pushm  r7,lr

37
10000100:  1a 97         mov  r7,sp

38
10000102:  49 99         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

39
10000104:  31 08         mov  r8,16

40
10000106:  93 08         st.w  r9[0x0],r8

41
10000108:  49 79         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

42
1000010a:  31 08         mov  r8,16

43
1000010c:  93 48         st.w  r9[0x10],r8

44
1000010e:  49 69         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

45
10000110:  31 08         mov  r8,16

46
10000112:  f3 48 00 60   st.w  r9[96],r8

47
10000116:  49 49         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

48
10000118:  31 08         mov  r8,16

49
1000011a:  f3 48 00 44   st.w  r9[68],r8

50
1000011e:  49 29         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

51
10000120:  32 08         mov  r8,32

52
10000122:  93 08         st.w  r9[0x0],r8

53
10000124:  49 09         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

54
10000126:  32 08         mov  r8,32

55
10000128:  93 48         st.w  r9[0x10],r8

56
1000012a:  48 f9         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

57
1000012c:  32 08         mov  r8,32

58
1000012e:  f3 48 00 60   st.w  r9[96],r8

59
10000132:  48 d9         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

60
10000134:  32 08         mov  r8,32

61
10000136:  f3 48 00 44   st.w  r9[68],r8

62
1000013a:  48 b9         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

63
1000013c:  34 08         mov  r8,64

64
1000013e:  93 08         st.w  r9[0x0],r8

65
10000140:  48 99         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

66
10000142:  34 08         mov  r8,64

67
10000144:  93 48         st.w  r9[0x10],r8

68
10000146:  48 89         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

69
10000148:  34 08         mov  r8,64

70
1000014a:  f3 48 00 60   st.w  r9[96],r8

71
1000014e:  48 69         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

72
10000150:  34 08         mov  r8,64

73
10000152:  f3 48 00 44   st.w  r9[68],r8

74
10000156:  48 49         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

75
10000158:  31 08         mov  r8,16

76
1000015a:  93 c8         st.w  r9[0x30],r8

77
1000015c:  48 29         lddpc  r9,10000164 <main+0x68>

78
1000015e:  31 08         mov  r8,16

79
10000160:  93 d8         st.w  r9[0x34],r8

80
10000162:  cf ab         rjmp  10000156 <main+0x5a>

81
10000164:  ff e0         *unknown*

82
10000166:  38 00         mov  r0,-128

83


84
................gekürzt....


Nun habe ich versucht die Anwendung von uboot aus zu starten:

1
U-Boot 1.3.4-atmel.buildroot.1 (Dec 18 2008 - 14:56:40)

2


3
U-Boot code: 00000000 -> 00011108  data: 000179e0 -> 0004e2f8

4
CPU: 140 Mhz HSB: 70 MHz PBA: 35 MHz PBB: 70 MHz

5
malloc: Using memory from 0x11f71000 to 0x11fb1000

6
DMA: Using memory from 0x11f6d000 to 0x11f71000

7
Flash:  8 MB at address 0x00000000

8
DRAM Configuration:

9
Bank #0: 10000000 32 MB

10
In:    serial

11
Out:   serial

12
Err:   serial

13
Net:   macb0, macb1

14
Press SPACE to abort autoboot in 1 seconds

15
U-Boot> loadb 0x10000000

16
## Ready for binary (kermit) download to 0x10000000 at 115200 bps...

17
## Total Size      = 0x00010e7c = 69244 Bytes

18
## Start Addr      = 0x10000000

19
U-Boot> go 0x10000000

20
## Starting application at 0x10000000 ...


Das Port PE0.4 sollte nun ein/aus geschaltet werden. Aber ich kann 
nichts auf dem Osszi sehen.
Das Port bleibt einfach auf High.

Was mache ich falsch?


Grüße
Pascal
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DerAlbi Gast #1256388
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Das ist völlig egal, lieber Gast, die clock ist nach dem Reset an, wenn 
man nicht nur Datenblatt zitiert, sondern ließt, weiß man dass ;-)

Was mich interessiert: Du hast das Linkerskript angepasst, OK..
1) Wo ist der Heap und wo ist dein Stack? ( Das sollte man vllt auch 
anpassen - muss man aber eigentlich auch nicht)
2) Wie kommt die Applikation denn in den Ram raus? Per JTAG sicher nicht 
- zumindest nicht nach einem PowerOn oder so... Du musst die Applikation 
schon in den Flash brennen und dann per Uboot in den Ram laden um das 
von dort auszuführen - leider kenne ich mich aber nicht so direkt mit 
dem Uboot aus, deswegen kann es auch sein, dass du alles richtig 
machst..
MFG
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Pascal86 Gast #1258190
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Hallo,

zu 1)
1
Disassembly of section .stack:

2


3
24007000 <_stack>:


Der Stack liegt also im SRAM



1
Disassembly of section .bss:

2


3
24000840 <completed.2671>:

4
24000840:  00 00         add  r0,r0

5
  ...

6


7
24000844 <cur_heap_pos.2090>:

8
24000844:  00 00         add  r0,r0

9
  ...

10


11
24000848 <__malloc_top_pad>:

12
24000848:  00 00         add  r0,r0

13
  ...


Der Heap ebenfalls.


zu 2)

Ich hatte oben den log an der seriellen Schnittstelle (U-Boot) gepostet.
Hier kann man sehn das ich den Code mit "loadb" über die serielle 
Schnittstelle an 0x10000000(SDRAM) schreibe.

Mfg
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gen4ik Gast #1386969
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#include <avr32/io.h>
int main (void)
{

  volatile avr32_pio_t *pioa = &AVR32_PIOA;
  pioa->per = 0x00800000;
  pioa->oer = 0x00800000;
  pioa->idr = 0x00800000;
  pioa->pudr = 0x00800000;

  pioa->sodr = 0x00800000; //set PA24 high
  return 0;
}

path setzen
PATH=C:\Programme\Atmel\AVR Tools\AVR32 Toolchain\bin


avr32-gcc -O2 -Wall -c -fmessage-length=0 -mpart=ap7000 
-ffunction-sections -o main.o main.c
avr32-ld main.o -e 0x10400000 -o main.out
avr32-objcopy -O binary main.out main.bin
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