Hallo, ich suche eine einfache Schaltung um einen Schrittmotor (6 Anschlüsse) zu steuern. Da er kein nennenswertes Drehmoment haben muss sind keine besonderen Stromwächter etc notwendig, er wird nur bestromt wenn er drehen soll, das Haltemoment durch die Magneten reicht aus (Solarzelle auf Teller drehen). Hat da jemand eine Schaltung die ohne Spezial Ics auskommt? Taktfolge wird per uCV erzeugt.
Der Standard IC hierfür ist der L293. Billig und relativ leicht verständlich, dazu gibts auch Seitenweise Anwendungshinweise im Netz. Es gibt aber auch noch viele weitere: z.B: L6203 einfach mal googeln. Diskret kann man es auch machen: Man braucht nur eine H-Brücke mit entsprechender Ansteuerung. Hier hab ich mal einen Entwurf gepostet: Beitrag "Re: Kleinen Schrittmotor ansteuern (CD-Laufwerk)" Wenn es nur ab und zu läuft, kann man auf eine Stromregelung verzichten. Allgemeine Infos: Schrittmotor oder http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren
Gast
#1319394
Hm, da steht was von Solarzelle. Was bedeutet das? Der L293 ist Bipolar und hat einen recht kräftigen Ruhestrom. Wenn es unbedingt keine ICs sein sollen, würde ich den Motor an dieselbe Versorgung wie den uC hängen und einfach eine diskrete CMOS-Stufe mit Logic-Level-p/n-Mosfets dahinter bauen. Dann braucht man keine Pegelwandler oder Widerstände...
Gast
#1319639
6-Pin ist wohl unipolar da brauchts keine H-Brücke.
Gast
#1319701
Hallo, es ist nur ein Demomodell auf einer Holzplatte, ein Drehteller mit einer Solarzelle, ein Winkelgeber auf Leds als Spannungsquelle, Akku und eine uC Einheit. Um die Zelle zu drehen ist nicht viel Energie nötig. Der Motor kann auch mit 4 Kabeln unipolar betrieben werden. Also würde ich einfach eine H-Brücke mit 4 x TTL Mosfet (P und N Typen) bauen und die vom uC ansteuern.
Gast
#1319704
>Der Motor kann auch mit 4 Kabeln unipolar betrieben werden.
Du meinst jetzt aber bipolar oder?
Für unipolar brauchst du nur 4 NPN Transistoren nebst Basiswiderständen.
Gast
#1319714
Hallo zusammen, der Schrittmotor hat 2 Spulen (4 Anschlüsse). Bei bipolarer Ansteuerung braucht es 2 H-Brücken (z.B. L298) Sind 6 Anschlüsse vorhanden hat jede Spule einen Mittelabgriff. Da braucht man ein Netzteil mit +Spannung und - Spannung und auf die Mitte die Masse. Schaltet man +Spannung ist das Magnetfeld der Spule in der einen Richtung, schaltet man -Spannung dreht sich das Magnetfeld um. mfg leo2e
Gast
#1319728
Ohne ICs ? Du meinst wohl spezielle Schrittmotorbausteine. Hier eine (sehr) alte Lösung mit standart digital ICs. An die Ausgänge musst Du natürlich noch zwei Paar Transistoren hängen.
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Schrittmotorsteuerung.JPG
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Hallo, diese letzte Schaltung sieht prima aus. Ich werfe da wohl was durcheinander mit unipolar/bipolar etc. Ich möchte einfach nur 1,8 Grad Schritte fahren können, das reicht. Den Mittenzapf der Spule muss man nicht verwenden. Die Digitalschaltung oben ist also komplett für beide Spulen? Die Transistoren pro Ausgang müssten als H-Brücke verschaltet werden? So wie hier? http://www.mikrocontroller.net/attachment/52650/h-br_cken.png Blöde Frage: Welches JK Flipflop nimmt man da? Es gibt so viele. Das Xor Gatter ist wohl ein 7486.
Gast
#1319991
TTl-Technik: JK-FF 74HC107 XOR-Gatter 74HC86 CMOS: JK-FF 4027 XOR-Gatter 4030 Die einfachste möglichkeit ist die unipolare Ansteuerung. (siehe Schaltplan) Anstelle der einzelnen Transis würde ich ein ULN2803 oder ULN2804 verwenden. Da sind sogar die Freilauf- dioden mit drin. Auch Halbschrittbetrieb ist so möglich. Aber nicht mit meiner Schaltung.
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SM_Ansteuern_unipolar.JPG
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Gast
#1320007
Evtl einfach einen zweiten Schrittmotor als Generator nehmen - die Phasen sollten dann schon mal stimmen, braucht nur noch evtl einen Schaltverstaerker ;)
Hallo, ich habe mit jetzt doch mal die L297/298 bestellt. Das mit der H-Brücke scheint mir in dem Moment kritisch, wenn die Transen kurz gleichzeitig offen sind. Je nachdem ob diew Temperatur in meinem Dachstudio mal endlich wieder unter 30 Grad fällt baue ich das dann mal auf. Oder lasse die TTL weg und steuere gleich mit einem uC die Transistoren direkt an, das spart weiter Bauteile ein. Danke die Tips, Jungs!
Hallo, noch ne Frage an die Spezis: Ich habe einen Motor mit Sintermetalllagern, vermute mal aus einem Drucker. Dreht man ihn per Hand so fühlt man 24 magnetische Rasten pro Umdrehung. Ist das dann ein Motor mit 7,5 Grad Winkel? Die besseren mit 1,8 Grad sind wohl etwas teurer denke ich mal. Den ULN2803 habe ich rausgesucht, denke aber mal die beiden Dioden parallel zu den Spulen müssen trotzdem rein, auch wenn der Uln Dioden über C und E hat, oder?
Gast
#1320815
Krampf! Nimm einen L298, einen Atmega/PIC/etc. und gib über die ABCD-Anschlüsse die Signale direkt rein. Siehe Tabelle von hier: http://de.nanotec.com/page_static__schrittmotor_animation__de.html
Gast
#1320844
> denke aber mal die beiden Dioden parallel zu den Spulen müssen trotzdem rein, auch wenn der Uln Dioden über C und E hat, oder? Nein, wenn du den Diodenanschluss des ULN an + anschliesst, reicht das. Deine gewünschte Schaltung (ob mit ULN oder mit Einzeltransistoren) entspricht wohl denen hier: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Hi, ich baue das dann mal unipolar auf und werde schauen ob ich mit nur 9V Halbschrittbetrieb erreichen kann. Inteerssant wäre ja Mikroschritt aber leider nur mit viel Elektronik drumherum. http://www.mikrocontroller.net/mc-project/Pages/Robotik/Mechanik/mechanik.html
Bin ja mal gespannt :-)
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JD500606__800_x_600_.jpg
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Läuft einwandfrei :-) Nur ruckelt es bei langsamen Steps wegen der grossen Trägheit der Scheibe.
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JD500608__800_x_600_.jpg
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