Hallo zusammen,
ich bin hier neu und dies ist mein erster Post.
Ich habe folgendes Problem.
Ich habe einige Tuts für Eclipse mit WinAVR gelesen und mir
Eclipse mit WinAVR eingerichtet, mit dem WinAVR-Plugin.
Ich möchte ein Programm kompilieren, das für den RP6 Robot gedacht ist:
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#include"RP6RobotBaseLib.h"
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int16_tmain(void)
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{
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initRobotBase();
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writeString_P("\n\n _______________________\n");
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writeString_P(" \\| RP6 ROBOT SYSTEM |/\n");
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writeString_P(" \\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/\n\n");
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writeString_P("Hello World! My name is Robby!\n");
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writeString_P("Let's go! :)\n");
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setLEDs(0b111111);
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mSleep(1000);
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setLEDs(0b000000);
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mSleep(500);
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uint8_trunningLight=1;
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while(true)
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{
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setLEDs(runningLight);
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runningLight<<=1;
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if(runningLight>32)
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runningLight=1;
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mSleep(100);
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}
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return0;
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}
Das Kompilieren scheint zu klappen, aber ich glaube(bin nicht sicher),
dass es mit dem Linker ein Problem gibt.
Dies ist die Fehlerausgabe:
Ich habe die Include-Dateien "RP6LibBase.h, RP6Common.h und RP6Control
eingebunden, aber dennoch kann er mit in der Fehlerausgabe erscheinenden
Begriffe nix anfangen...
Kann mir bitte jemand nen Tip geben was ich falsch mache?
Könnte es was damit zu tun haben, dass z.B. in der RP6ControlLib.h die
Funktion "void mSleep(uint16t_t time)"... u.a. liegt? Also am
"uint16_t"?
Und dass er nur "int" kennt?
Das Problem ist, daß das Programm nicht nur aus der Datei main.c
besteht.
Die .h-Dateien enthalten keinen Code, sondern nur die
Funktionsprototypen. Dazu muß es auch noch .c-Dateien geben, die dann
die eigentlichen Funktionen enthalten. Der Compiler merkt das nicht,
aber der linker will alles zusammenbauen, und dem fehlt dann alles, was
er mit "undefined reference" anmeckert.
Oliver
Danke für die Antwort. Und wie mache ich denn dann die *.c-Dateien
bekannt?
Die Include-Dateien hab ich ja als Pfad eingebunden, wie bekomme ich es
hin, daß der Linker die Dateien findet?
Gruß, Bert.
Einfach links im Projekt hinzufügen. (z.B. durch
rechtsclick/importieren) Da, wo jetzt schon main.c steht.
Voraussetzung ist natürlich, daß du die Dateien auf deinem Rechner hast.
Oliver
Leider, leider funktioniert es nicht. Wenn ich auf mein Projekt
rechtsklicke und dann auf "Import" gehe, kommt ein Dialogfenster
"Select", wo ich aufgefordert werde, eine Import-Quelle auszuwählen.
Ich gehe dann auf "C/C++-Executable" und im nächsten Fenster wähle ich
dann meine *.c-Datei aus. Dann kommt aber die Fehlermeldung, dass diese
Datei "is not a executable file" ist.
Mist, jetzt steh ich wieder am Anfang...
Vielleicht hat ja noch einer ne Idee.
Gruß, Bert.
Ein "executable" ist eine .exe-Datei. Du willst aber eine Source-Datei
hinzufügen. Ergo - passt nicht zusammen.
Wenn ich mich richtig erinnere, kannst du die Dateien auch direkt vom
Explorer in das Projekt "rüberziehen".
Musst halt mal etwas rumprobieren.
Wenn gar nichts anderes hilft, leg mit "rechtklick/neu/..." eine neue
Sourcedatei mit dem gleichen Namen an, und kopiere den Inhalt aus dem
Original da rein.
Oliver
Hallo,
kann mir jemand in de Zwischenzeit sagen, wo der Vorteil von Eclipse
gegenüber AvrStudio liegt ?
Nutze für Android Programmierung Eclipse, aber AVRStudio mit WINAVR an
sich ist doch perfekt - oder ?
Grüsse
Für den Anfang ist AVR-Studio schön und gut und sicherlich auch viel
einfacher zum benutzen! (Eine komplette IDE inkl. Debugger und Emulator)
Für grössere bzw. komplexere Projekte bietet Eclipse jedoch tolle
Programmier-Unterstützungen wie Code-Browsing, Syntax-Check,
Auto-Completion etc... ist komplizierter zu benutzen, leider auch
(unnötigerweise) unübersichtlich, aber trotzdem, alles in allem eine
viel professionellere IDE.
So ist es. Der AVR-Studio-Editor ist, na ja. Eclipse bietet da viel
mehr. Nur debuggen ist ohne JTAG nicht möglich, da braucht es dann doch
wieder das Studio, oder VMLAB.
Für die ersten Gehversuche ist das Studio daher mehr als ausreichend.
Oliver
Ich habe die Dateien über "Import->General->Filesystem", ins aktuelle
Projekt hinzugefügt und die hinzugefügten Dateien werden zwar kompiliert
aber es kommt folgende Fehlermeldung:
Kann mir bitte jemand auf die Sprünge helfen?
An den hinzugefügten Dateien habe ich ja gar nichts verändert und ich
habe mal versucht das gleiche Projekt mit "Programmers Notepad 2" zu
bauen und das hat ohne Fehlermeldung hingehauen. Muß ich vielleicht noch
irgendeine Einstellung an den Projekteigenschaften vornehmen?
Das ist doch merkwürdig, oder? Das es mit PN2 läuft und mit eclipse
nicht...
Gruß Bert.
Die RP6 Library baut auf einem komplexen makefile auf. Das kann man
nicht so einfach in Eclipse übernehmen, indem man einfach nur das
Filesystem importiert!
Im makefile sind die Pfade zu den RP6 Libraries/sourcen reinkodiert und
eventuell noch andere für dieses Projekt spezifische Einstellungen.
Bei Sourcecode Projekten deren Aufbau man (noch) nicht versteht, ist es
besser zuerst das mitgelieferte funktionierende makefile zu verwenden.
Du must dazu in Eclipse beim Anlegen eines neuen Projekts den Punkt
"Makefile Projekt" auswählen. Dann übernimmt Eclipse das vorhandene
makefile und kann den Code kompilieren.
Das Avr-Plugin für Eclipse wird in diesem Fall nicht benötigt und
schadet nur, weil dieses versucht sein eigenes makefile zu erzeugen und
damit das makefile von der RP6 Library kaputt schreibt.
Auf keinen Fall Eclipse das makefile automatisch verwalten/generieren
lassen! Auch damit wird das makefile von der RP6 Library überschrieben!
Noch einfacher wäre es, einfach mal nachzulesen, wie sich der Autor des
Programms eigentlich das kompilieren gedacht hat. Hilfreich ist auch
etwas Verständnis des fremden Projekts. Man wächst ja mit seinen
Aufgaben, und da du anscheinend alle Aspekte von der Bedienung eines
Compilers über den Aufbau eines makfiles bis hin zum Programmieren in C
und den Spezialitäten der Mikrocontrollerprogrammierung gleichzeitig im
Schnelldurchgang erlernen möchtest, musst du da jetzt durch. Obs klappt,
ist noch offen.
Zum reinen kompileren und linken braucht es weder AVRStudio noch
Eclipse. Wenn du ein passendes makefile hast, reicht ein einfaches
"make" von der Kommandozeile.
Oliver
Ich habs ENDLICH(!!) hinbekommen, dass Eclipse das Projekt kompiliert,
linkt und alle nötigen *.o -, *.elf - Dateien, etc.. , erstellt.
War ja wirklich ne schwierige Geburt.
Im Makefile mußte ich einige Dinge anpassen.
Jetzt werde ich mich dranmachen AVR Dude einzurichten...
Gruß opalocca.
Im Gegensatz zu einigen Behauptungen hier kann man die RP6 Library sehr
wohl ohne Makefiles und mit Eclipse benutzen.
Das Thema hatten wir auch schon mal und zwar hier:
Beitrag "Re: Helpthread zum Wikiartikel AVR Eclipse"
>Im Gegensatz zu einigen Behauptungen hier kann man die RP6 Library sehr>wohl ohne Makefiles und mit Eclipse benutzen.
Man kann jedes beliebige bestehende Nicht-Eclipse-Projekt ohne externe
Makefiles mit Eclipse benutzen, wenn man die Projektstruktur verstanden
hat, und die benötigten libs, source-Dateien, und Include-Pfade ins
Eclipse-Projekt einträgt.
Das ist in der Regel sogar einfacher und sicherer, als mit externen
makefiles rumzuhampeln.
Die einzige Voraussetzung ist das "wenn..." aus dem vorherigen
Abschnitt.
Oliver
