Schrittmotor Anschlagerkennung die 10.

Hi S.T.,

für das geplante Verfahren ist es irrelevant ob ich im Mikroschrittmodus 
fahre oder nicht. Auch sollte ich, wenn die Sache funktioniert, keine 
Schritte verlieren. Wenn ich einen OP als Differenzierer an den 
Meßwiderstand setzt und die Kippschwelle so eingestellt bekomme, daß sie 
zwischen "Normalstrom" und "Anschlagstrom" liegt würde ich eine 
Benachrichtigung über einen IR Eingang des µC noch vor Beendigung des 
Mikroschritt erhalten. Natürlich arbeitet man seit gefühlten tausend 
Jahren mit Enschaltern der optischen oder mechanischen Art. Ich möchte 
das aber nicht machen und wollte wissen ob jemand bereits Erfahrung mit 
der Erfassung der Induktivitätsänderung über die Integration der 
Stromstärke gemacht hat.

Gruß

Butze

Butze72 schrieb:
> ... Natürlich arbeitet man seit gefühlten tausend
> Jahren mit Enschaltern der optischen oder mechanischen Art. Ich möchte
> das aber nicht machen...

Ja, natürlich ist alles existierende tausend Jahre alt und natürlich 
bist du der grosse Erneuerer der Elektronik.

Leider wissen das die Schrittmotoren noch nicht: wenn du einen 
Schrittmotor jenseits der Intrittfallgeschwindigkeit kurz abbremst - 
z.B. durch Antippen des Antriebs - verliert er nicht nur einfach ein 
paar Schritte, sondern er bleibt stehen und schwingt nur einen Bruchteil 
eines Schrittes vor und zurück. Der Motor hat dann 2 stabile Zustände, 
nur ist einer davon unerwünscht. Dabei gibt es allerdings keinen 
"Überlaststrom", der quasi-stehende Motor verbraucht weniger Leistung 
als der laufende.

Aber dir fällt sicher noch eine geniale Methode zur Überlistung der 
Physik ein. Bei deiner Überlegenheit könntest du doch dann so gnädig 
sein uns aufzuklären, wie Schrittmotoren in Zukunft zu behandeln sind. 
Mir ist bis jetzt nichts besseres eingefallen als ein Hallsensor, um 
festzustellen, ob sich der Motor noch dreht, aber ich verzichte auch 
gern darauf.

Gruss Reinhard

Auch der Strom des zweiphasigen permanenterregten Synchronmotors hat 
eine drehmomentabhängige Phasenlage zur Spannung.

Nur deren Messung wird mit abnehmender Drehzahl schwierig, wird Zeit 
dass böses Rauschen und gefährlicher Offset auch von Angie verboten 
werden.

> Die nächste Idee war über dem Meßshunt die Spannung abzugeifen
> und zu messen wann der Strom (Spannung) in die Sättigung geht

Nie ?
Es ist ein Schrittmotor.


Trinamic StallGuard:
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=394

Mehr geht wohl nicht.


Kauf dir einen anderen Motor, oder kauf dir einen Ingenieur der dir was 
mechanisch vernünftiges baut.

Bitte befasse dich auch ein wenig mit CNC-Steuerung. Da gibt es seit 
gefühlten tausend Jahren einen Soft-Endschalter und einen 
Hard-Endschalter.
Natürlich an jeder Achse und an jedem Endpunkt.
Eine ordentliche CNC warnt und hält an, wenn der Arbeitsbereich 
verlassen ist.
Die Hard-Endschalter sind nur zur Sicherung, wenn etwas total aus dem 
Ruder gelaufen ist. Danach kommt nur noch der große rote Knopf, auch 
Notschalter genannt.
Wenn eine CNC an einen mechanischen Anschlag rammelt, ist es eh zu spät 
und Schäden sind wahrscheinlich.

>       Auch der Strom des zweiphasigen permanenterregten Synchronmotors hat
> eine drehmomentabhängige Phasenlage zur Spannung.
>


Ja sehe ich auch so. Um den Faden weiter zu spinnen würde ich annehmen, 
daß die Induktivität mit steigendem Gegenmoment (Anfahrt, Last oder auch 
Anschlag) fällt und damit der StromANSTIEG während der Bestromungsphase 
(Mikroschrittreiber) größer wird.

Einwände bis dahin?