"digitaler" vs. "analoger" Eingang

Hallo,

ich möchte gerne einen vorhandenen Quellcode (zur Ansteuerung des AVR 
net IO, an dem letztendlich die Pollin Relaiskarte hängt) etwas 
abändern, und zwar sollen sich im Sinne eines Endlagenschalters - der 
sich bei Erreichen desselben schließt - die Relais, bzw. ein Relais 
öffnen.
Die Frage: das mache ich am besten über die digitalen Eingänge, oder? 
Aber zunächst mal die Frage: wie definiert sich so ganz praktisch ein 
digitaler Eingang? Arbeitet der mit 5V+? Ich konnte dazu so genau nichts 
im Datenblatt des net io finden...Achso, das Board läuft mit der 
Originalfirmware von Pollin, nur die Software ist eine andere.

Danke und Gruß