Hey, ich hab folgendes Problem: Zur Steuerung meines Helis habe ich vor eine Platine zu bauen die wie bei den Quadrocoptern alle Servos/Motoren steuern kann und über verschiedene Sensoren verfügt. Nun ist die eine Hälfte für 5V ausgelegt, die andere für 3.3V, wie manage ich das jetzt gescheit? Ich will alles über einen, vielleicht auch 2 Atmegas laufen lassen, deren Spannung ist mir egal. Aber meine Beschleunigungsmesser liefert mir Analogwerte von 0 -3.3V zurück und der Gyro hat ein I2C Anbindung, ebenfalls mit 3,3V. Mein Empfänger liefert mir aber mein Summensignal mit 5V, die Ausgänge zu dem Servos etc. brauchen auch ein 5V Signal soweit ich weis. Ich brauch ein COM-Port, ala MAX232 (ich kenne die 3.3V Variante MAX3232). Ich will alles irgendwie upgrade-kompatibel halten, falls ich mal GPS oder ein Display erweitern will. Soll ich alles mit Pegelwandler machen? Ich tendiere ja zu einem einfachen Transistor-Pegelwandler auf der I2C Leitung (ist das schnell genug?) und den AtMega bei 5V lassen, aber dann müsste ich den ADC Eingang durch ein extra Chip ersetzen, sonst messe ich ja nur 0-3.3V bei max 5V, da verschenke ich Auslösung.... was tun? Jemand Ideen?
Hallo, ich kenne den AVR nicht direkt. Aber hat der keinen Referenz-Eingang für den Analogeingang? Damit wäre das Problem schon gelöst. Grüße Michi
Hi
>sonst messe ich ja nur 0-3.3V bei max 5V, da verschenke ich Auslösung....
Du brauchst nur eine passende Referenzspannung. Dann verschenkst du
nichts.
ATMegas haben z.B. interne Referenzpannungsquellen mit 2,56 oder 1,1V.
MfG Spess
StarkStrom schrieb: > was tun? Jemand Ideen? Erstmal genau aufschlüsseln welche Signale mit welchem Pegel und welcher Richtung vorhanden sind und welchen Pegel sie haben sollten. Die Beschreibung oben ist nur schwer nachvollziehbar. Dann den Artikel Pegelwandler durchlesen, dort gibt es z.B. auch eine schöne Lösung für dein I2C-"Problem". Dem ADC eine externe Refenrenz spendieren, dann verlierst du auch keine Auflösung mehr.
Hi Habe auch eine Flybarless Elektronik gebaut und ich steuere meine Servos mit 3,3 V an. Pegelwanler von 3.3V nach RS232 gibts auch. Habe einen AT91SAM7S im Einsatz und der verkraftet auch 5V Pegel am Eingang. Die Atmegas haben auch eine Referenzspannung, die man auf 3,3V legen kann. p.s. Was für einen Gyro Sensor hast du? mit freundlichen Grüßen Ferederik
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Ref.Spannung.. Hand vor den Kopf schlag Nicht drauf gekommen, danke. Dann denke ich, dass ich meinem Atmel auf 5V laufen lasse, und bloß meine I2C Leitungen auf 3.3V wandle. Nach: http://ics.nxp.com/support/documents/interface/pdf/an97055.pdf Seite 12 Was empfiehlt sich da als Baustein für? Tuts da ein einfacher N-MOSFET a la IRF1010N? Ich hab das System noch nicht ganz verstanden. Wenn nichts passiert oder ein 5V sendet ist es mir klar was passiert. Wenn aber ein 3.3V Device eine Leitung 'erdet', hat das System dann zu dem Zeitpunkt keine 5V, da der MOSFET leitet? Das würde doch das 3.3V Gerät killen. @Ferederik: Ich nutze einen ITG 3200 (http://www.watterott.com/de/Gyro-ITG-3200-Breakout) Ist ein 3-Achsen Gyro. Ob das sinnvoll war weis ich nicht, jeder nutzt 3 einzelne, die aber je ca. das gleiche kosten und nirgends steht wieso man keinen einzelnen nutzt.
StarkStrom schrieb: > Wenn aber ein 3.3V Device eine Leitung 'erdet', hat das System dann zu dem > Zeitpunkt keine 5V, da der MOSFET leitet? Nein, da die Leitungen auf der 5V-Seite ja nur mittels Pullup gegen 5V geschaltet sind und das 3,3V-Device die Leitung gegen GND zieht. Dadurch fällt die gesamte Spannung an Rp5V ab und SDA2/SCL2 ist trotzdem low.
Wie Micha schon schreibt: Erstmal muss System in das Chaos, bevor man was sagen kann. Also aufschlüsseln, welche Komponenten und Schnittstellen 5V Pegel benötigen, welche 3,3V-Pegel benötigen und welchen es egal ist. Da kann am Ende rauskommen, dass der ganze I2C-Kram mit 3,3V laufen kann und sich dessen bidirektionale Pegelwandlung in Luft auflöst. Ähnlich ist es beispielsweise mit den üblichen Text-LCDs, die zwar 5V Versorgung benötigen, aber mit 3,3V-Signalpegel zufrieden sind.
StarkStrom schrieb: > Tuts da ein einfacher N-MOSFET a la IRF1010N? Das ist viel zu grober Klotz dafür. Vergiss die Gate-Source-Kapazität nicht, die hier voll auf der Leitung liegt und bei solchen Boliden zig Metern I2C-Leitung entspricht.
Ein AtMega168 (VDD = 5V) soll über I2C mit einem Gyro (ITG-3200) der max 3.8V aushält. Zusätzlich ist ein Beschleunigungsmesser MMA7260QT (VDD = 3,3V + max. 0,3) mit analogen Ausgängen von 0 - VDD (also 3.3V) mit von der Partie, welcher über die Analogeingänge des Atmels mit einer Ref.Spannung von 3.3V ausgelesen wird. Dann wird es ein COM Port geben, gedacht mit einem MAX232, da der AtMega ja auf 5V läuft. Als Eingangssignal gibt es ein Summensignal des Empfängers, müsste 5V sein, ebenso werden sie Servos mit 5V angesteuert. (Auch wenn es laut Frederik mit 3.3V geht, aber wie gesagt, der AtMega hat ja 5V) Weiterhin will ich mir Späße wie Display, GPS, SD-Karte etc offen lassen.
StarkStrom schrieb: > Dann wird es ein COM Port geben, gedacht mit einem MAX232, da der > AtMega ja auf 5V läuft. Wieso "ja"? Oben schreibst du, dass es dir im Prinzip egal ist, bei welcher Spannung der/die AVRs laufen. Die würde ich also erst einmal offen lassen. Den Maxe folglich ebenfalls. > Weiterhin will ich mir Späße wie Display, GPS, SD-Karte etc offen > lassen. SD-Karten arbeiten mit 3,3V! Einem HD44780-Display ist es wie schon geschrieben egal. Zum GPS kann ich nichts sagen. > Als Eingangssignal gibt es ein Summensignal des Empfängers, müsste 5V > sein, Sehr leicht runterteilbar. > ebenso werden sie Servos mit 5V angesteuert. Wenn die TTL-kompatible Pegel erwarten, dann sind die auch mit einem 3,3V-Signal zufrieden.
Ok, du hast recht. Zusammengefasst heißt das: Gyro -> 3V Beschl.Messer -> 3V Servos -> 3V SD Karte -> 3V Display auch mit 3V machbar (Dachte aber an ein S65 oder Nokia Display) Eingangssignal bekommt man auch irgendwie auf 3V. Das GPS läuft meist über UART, also MAX3232, ebenso wie den COM-Port. Also alles auf 3.3V. Und ich wollte so ein Umstand machen... Ich denke jetzt sollte (vorerst) alles geklärt sein. Danke, ich liebe euch =D
StarkStrom schrieb: > Display auch mit 3V machbar (Dachte aber an ein S65 oder Nokia Display) Du glaubst doch nicht ernsthaft, dass ein Handydisplay 5V braucht??? Zum S65 las ich grad was von 2,9V.
Sag ich ja auch nicht, ich weis auch dass das S65 knapp 3V braucht. Wollte nur sagen dass ich nicht auf ein Dot-Matrix hinaus will.
So, hier ist es aber jetzt richtig: http://www.kip.uni-heidelberg.de/lhcb/Publications/external/AN97055.pdf Da steht alles drin, was die FETs für den Level Shifter können müssen.
Ich weis, ich hab es oben schon mal gepostet, außerdem brauch ich es ja nicht mehr... =D Danke trotzdem
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