Hey,
ich hab folgendes Problem: Zur Steuerung meines Helis habe ich vor eine
Platine zu bauen die wie bei den Quadrocoptern alle Servos/Motoren
steuern kann und über verschiedene Sensoren verfügt.
Nun ist die eine Hälfte für 5V ausgelegt, die andere für 3.3V, wie
manage ich das jetzt gescheit?
Ich will alles über einen, vielleicht auch 2 Atmegas laufen lassen,
deren Spannung ist mir egal.
Aber meine Beschleunigungsmesser liefert mir Analogwerte von 0 -3.3V
zurück und der Gyro hat ein I2C Anbindung, ebenfalls mit 3,3V.
Mein Empfänger liefert mir aber mein Summensignal mit 5V, die Ausgänge
zu dem Servos etc. brauchen auch ein 5V Signal soweit ich weis. Ich
brauch ein COM-Port, ala MAX232 (ich kenne die 3.3V Variante MAX3232).
Ich will alles irgendwie upgrade-kompatibel halten, falls ich mal GPS
oder ein Display erweitern will.
Soll ich alles mit Pegelwandler machen?
Ich tendiere ja zu einem einfachen Transistor-Pegelwandler auf der I2C
Leitung (ist das schnell genug?) und den AtMega bei 5V lassen, aber dann
müsste ich den ADC Eingang durch ein extra Chip ersetzen, sonst messe
ich ja nur 0-3.3V bei max 5V, da verschenke ich Auslösung....
was tun? Jemand Ideen?
Hi
>sonst messe ich ja nur 0-3.3V bei max 5V, da verschenke ich Auslösung....
Du brauchst nur eine passende Referenzspannung. Dann verschenkst du
nichts.
ATMegas haben z.B. interne Referenzpannungsquellen mit 2,56 oder 1,1V.
MfG Spess
StarkStrom schrieb:> was tun? Jemand Ideen?
Erstmal genau aufschlüsseln welche Signale mit welchem Pegel und welcher
Richtung vorhanden sind und welchen Pegel sie haben sollten. Die
Beschreibung oben ist nur schwer nachvollziehbar.
Dann den Artikel Pegelwandler durchlesen, dort gibt es z.B. auch
eine schöne Lösung für dein I2C-"Problem".
Dem ADC eine externe Refenrenz spendieren, dann verlierst du auch keine
Auflösung mehr.
Hi
Habe auch eine Flybarless Elektronik gebaut und ich steuere meine Servos
mit 3,3 V an. Pegelwanler von 3.3V nach RS232 gibts auch.
Habe einen AT91SAM7S im Einsatz und der verkraftet auch 5V Pegel am
Eingang.
Die Atmegas haben auch eine Referenzspannung, die man auf 3,3V legen
kann.
p.s. Was für einen Gyro Sensor hast du?
mit freundlichen Grüßen
Ferederik
Ref.Spannung.. Hand vor den Kopf schlag Nicht drauf gekommen, danke.
Dann denke ich, dass ich meinem Atmel auf 5V laufen lasse, und bloß
meine I2C Leitungen auf 3.3V wandle.
Nach: http://ics.nxp.com/support/documents/interface/pdf/an97055.pdf
Seite 12
Was empfiehlt sich da als Baustein für? Tuts da ein einfacher N-MOSFET a
la IRF1010N? Ich hab das System noch nicht ganz verstanden. Wenn nichts
passiert oder ein 5V sendet ist es mir klar was passiert. Wenn aber ein
3.3V Device eine Leitung 'erdet', hat das System dann zu dem Zeitpunkt
keine 5V, da der MOSFET leitet? Das würde doch das 3.3V Gerät killen.
@Ferederik: Ich nutze einen ITG 3200
(http://www.watterott.com/de/Gyro-ITG-3200-Breakout)
Ist ein 3-Achsen Gyro. Ob das sinnvoll war weis ich nicht, jeder nutzt 3
einzelne, die aber je ca. das gleiche kosten und nirgends steht wieso
man keinen einzelnen nutzt.
StarkStrom schrieb:> Wenn aber ein 3.3V Device eine Leitung 'erdet', hat das System dann zu dem> Zeitpunkt keine 5V, da der MOSFET leitet?
Nein, da die Leitungen auf der 5V-Seite ja nur mittels Pullup gegen 5V
geschaltet sind und das 3,3V-Device die Leitung gegen GND zieht. Dadurch
fällt die gesamte Spannung an Rp5V ab und SDA2/SCL2 ist trotzdem low.
Wie Micha schon schreibt: Erstmal muss System in das Chaos, bevor man
was sagen kann. Also aufschlüsseln, welche Komponenten und
Schnittstellen 5V Pegel benötigen, welche 3,3V-Pegel benötigen und
welchen es egal ist. Da kann am Ende rauskommen, dass der ganze I2C-Kram
mit 3,3V laufen kann und sich dessen bidirektionale Pegelwandlung in
Luft auflöst. Ähnlich ist es beispielsweise mit den üblichen Text-LCDs,
die zwar 5V Versorgung benötigen, aber mit 3,3V-Signalpegel zufrieden
sind.
StarkStrom schrieb:> Tuts da ein einfacher N-MOSFET a la IRF1010N?
Das ist viel zu grober Klotz dafür. Vergiss die Gate-Source-Kapazität
nicht, die hier voll auf der Leitung liegt und bei solchen Boliden zig
Metern I2C-Leitung entspricht.
Ein AtMega168 (VDD = 5V) soll über I2C mit einem Gyro (ITG-3200) der max
3.8V aushält.
Zusätzlich ist ein Beschleunigungsmesser MMA7260QT (VDD = 3,3V + max.
0,3) mit analogen Ausgängen von 0 - VDD (also 3.3V) mit von der Partie,
welcher über die Analogeingänge des Atmels mit einer Ref.Spannung von
3.3V ausgelesen wird.
Dann wird es ein COM Port geben, gedacht mit einem MAX232, da der
AtMega ja auf 5V läuft.
Als Eingangssignal gibt es ein Summensignal des Empfängers, müsste 5V
sein, ebenso werden sie Servos mit 5V angesteuert. (Auch wenn es laut
Frederik mit 3.3V geht, aber wie gesagt, der AtMega hat ja 5V)
Weiterhin will ich mir Späße wie Display, GPS, SD-Karte etc offen
lassen.
StarkStrom schrieb:> Dann wird es ein COM Port geben, gedacht mit einem MAX232, da der> AtMega ja auf 5V läuft.
Wieso "ja"? Oben schreibst du, dass es dir im Prinzip egal ist, bei
welcher Spannung der/die AVRs laufen. Die würde ich also erst einmal
offen lassen. Den Maxe folglich ebenfalls.
> Weiterhin will ich mir Späße wie Display, GPS, SD-Karte etc offen> lassen.
SD-Karten arbeiten mit 3,3V! Einem HD44780-Display ist es wie schon
geschrieben egal. Zum GPS kann ich nichts sagen.
> Als Eingangssignal gibt es ein Summensignal des Empfängers, müsste 5V> sein,
Sehr leicht runterteilbar.
> ebenso werden sie Servos mit 5V angesteuert.
Wenn die TTL-kompatible Pegel erwarten, dann sind die auch mit einem
3,3V-Signal zufrieden.
Ok, du hast recht. Zusammengefasst heißt das:
Gyro -> 3V
Beschl.Messer -> 3V
Servos -> 3V
SD Karte -> 3V
Display auch mit 3V machbar (Dachte aber an ein S65 oder Nokia Display)
Eingangssignal bekommt man auch irgendwie auf 3V.
Das GPS läuft meist über UART, also MAX3232, ebenso wie den COM-Port.
Also alles auf 3.3V.
Und ich wollte so ein Umstand machen... Ich denke jetzt sollte (vorerst)
alles geklärt sein.
Danke, ich liebe euch =D
StarkStrom schrieb:> Display auch mit 3V machbar (Dachte aber an ein S65 oder Nokia Display)
Du glaubst doch nicht ernsthaft, dass ein Handydisplay 5V braucht??? Zum
S65 las ich grad was von 2,9V.
