Hallo, ich will in meinem Programm die Baudrate der CAN Übertragung einstellen. dies funktioniert ja über die register: // Für 142kbit/s CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x0A; CANBT3 = 0x19; // wird von MiniMon nicht empfangen // CANBT1 = 0x0E; // CANBT2 = 0x0A; // CANBT3 = 0x19; ich brauche die baudrate 142kbit/s, doch diese wird von meinem IXXAT USB-to-CAN ADapter nicht akzeptiert. Sprich MiniMon empfängt keine nachrichten! andere Baudraten funktioniern einwandfrei wie zb: // Für 133kbit/s CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x0A; CANBT3 = 0x1B; CANBT1 = 0x0E; CANBT2 = 0x0A; CANBT3 = 0x1B; und 200kbit/s und zb 250kbit/s. woran könnte das liegen? quartz arbeitet mit 16.mMhz. vielen dank für eure Hilfe!
Warum so krumme BitRaten? (Bei CAN spricht man nicht von Baudraten.) Standrt-Bitraten sind 10,20,50,100,125,250,500,800,1000 kBit/s. Hiermit sollten alle CAN-Busadapter laufen. Ansonsten: Teste doch mal deine Bitrate gegen einen zweiten AT90CAN128. Läufts damit? Algemein: Abschlusswiederstände vorhanden? Gruß Volker
Ja wiederstände sind vorhanden! die aufgelisteten bitraten funktionieren ja auch einwandfrei. nur die 142kbits/s nicht. diese sind nunmal gefordert. kann ich auch bei MiniMon einstellen. aber dann sendet er wie gesagt nix!
Volker Zabe schrieb: > Teste doch mal deine Bitrate gegen einen zweiten AT90CAN128. > Läufts damit? Trenne mal den Bus. Schliesse ein Ossi an und messe die Bitrate. Wenn du nur einmal eine Message sendest, ohne zweiten Kontroller am Bus, sendet der Kontroller diese einige male befor er in BUS-Passiv-Mode geht. Ein DSO wäre deshalb praktisch. Mach dieses auf beiden Seiten. Die Bitraten darf nur ein wenig daneben liegen. Ein genauen Wert habe ich nicht parat. Aber dann weist du wer (Dongle oder/und AT90CAN128) der Bösewicht ist. Suche mal nach "can bitrate" in diesem Forum. Vielleicht hilft die einer der anderen 74 Threds zu diesem Thema. Wie z.B.: Beitrag "Re: CAN Bus Timing" Gruß Volker
Ja danke, Threads haben mir geholfen. besonders das tool x-calculator von atmel. mit ihm konnte ich die exakten Registerwerte ausrechnen! nun empfängt MiniMon mit 142 kbit/s! vielen dank
Hallo, Ich habe mal mit dem Oszi folgendes Bild aufgenommen. könnte mir jmd erklären wie ich dort die einzelnen bits auslese? Ich schicke einen Standard Frame mit: Identifier: 70 Daten: E0 30 1A 00 17 FF 00 00 doch wie lese ich dies heraus? vielen Dank
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Gast
#1947548
spontan würde ich sagen du errechnest dir wielange eien bit dauert 1/f und dann kansnt du das rauslesen wann welches bit dran ist und welchen wert es hat
ok, und wie errechne ich mir das genau? noch eine frage: ein zweiter knoten sendet folgendes bitmuster. auch standard frame format. Identifier: 70 Daten: E0 30 00 00 00 00 80 00 mit dem ersten knoten, also mit at90can128 will ich das gleiche senden wie dieser kntoen. welche eintellungen muss ich hierfür vornehmen? vielen dank für hilfe
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