Aus einem abgeschlossenen Projekt stehen noch Embedded Linux Module zur Verfügung. Das CentiPad Modul ist ein kleiner Embedded Linux Rechner: 180MHz ARM9 CPU 64MB SDRAM 8MB DataFlash miniSDCARD Connector on Board volle Schnittstellen Palette für Ihre Anwendung: 10/100Mbit/s Netzwerk Anschluss bis zu 5 serielle Schnittstellen (teils RS232, teilsTTL, RS485 konfigurierbar) USB Host USB Device Sound Erweiterungsbus: Address Bus Daten Bus Chip Select / PIO Industriestandard Busse: I2C SPI 1wire/ CAN / RS485 1,1W typische Leistungsaufnahme …und das alles auf 94x62mm2 Als optionale Trägerplattform gibt es das CentiBOB, ein STK im Europaformat. Das CentiPad wird inkl. Entwicklungsumgebung "maintech CentiDev" auf CD geliefert. Weitere technische Info unter www.centipad.de. Preise: CentiPad Pro 50€ (aktueller Bestand ca. 100) CentiBOB 40€ (aktueller Bestand ca. 40) Versand in Deutschland als Paket 8€
Gast
#1930474
Hallo Marcus, sind die CentiPad Pro und CentiBOB neu? Wenn ich beide bestelle, ist dann der Lieferumfang wie bei centipad.de mit Kabel und Netzteil? Danke für die Info
Hi Lutz, das Angebot geht über die Elektronikmodule, fabrikneu und getestet. Netzwerk/RS232/USB Kabel würde ich für zusammen 2€ dazulegen. Spannungsversorgung: - Das CentiPad nimmt geregelte 5V. - Das CentiBOB hat einen Schaltregler der Gleichspannung zwischen 8..24V nimmt. Passende Netzteile gibt's bei Reichelt - z.B. SNT 1000 / SNT 2500. Marcus
Ich kann noch 15 Steckernetzteile SNT 3129 aus den CentiPad-DevKits für je 7€ anbieten. Einstellbarer Spannungsbereich, 9V bzw. 12V optimal für CentiBOB 3V/1600mA 4,5V/1600mA 6V/1500mA 7,5V/1200mA 9V/1000mA 12V/800mA Für 107€ sind dann alle Teile aus dem CentiPad-DevKit zusammen.
Hi, ich würd gern ein Centipad pro nehmen. Wie können wir das mit der Bezahlung regeln, akzeptierst du auch PayPal? Gruß - Markus
Hi, CentiPad Pro 50€ (aktueller Bestand ca. 100) CentiBOB 40€ (aktueller Bestand ca. 40) würde ich so auch nehmen wollen! Bezahl & Versandmodalität? Gruß MAT
Hallo Zusammen, Versand in D als Paket - wie oben beschrieben. Nachdem ich leider schlechte Erfahrungen gemacht habe, erwarte ich generell Vorauskasse als Überweisung auf mein Konto. Details bitte per Mail an mich. Danke, Marcus
Gast
#1932703
Hi Marcus wo ist der Hagen wenn beides auf der Webseite ca. 400 € kostet und bei dir nur 107€
Gast
#1932704
ich meine natürlich Haken :-))
Hi Elti, da ist gar kein Haken, da www.centipad.de meine Website ist -> siehe Impressum. Du kannst das Teil als Firma auch über die Website kaufen -> siehe Preisliste. Das CP wird seit 2004 in Kundenprojekten eingesetzt. Die Funktionen sind immer noch die gleichen, viele Geschäftskunden fordern aber z.B. schnellere CPU's. Da der Absatz zurückgegangen ist und die Teile abgeschrieben sind, möchte ich die Restposten hier günstig für private Embedded Linux Fans zur Verfügung stellen. Wenn Du ein Projekt hast, bei dem entsprechende Stückzahlen gefordert sind, dann können wir zum Fertiger gehen und weitere Einheiten produzieren. Fertigungsunterlagen, Schablonen, Prüfmittel sind ja vorhanden. Das würde mich natürlich besonders freuen. Grüße, Marcus
Gast
#1932831
Ne bin Privatperson. Das Angebot sieht alt nur zu gut aus. Gibt es Beipiele wie man die Hardware ansteuert ? Würde schon ein CentiPad Pro 50€ CentiBOB 40€ Welche Versandkosten
Steht doch oben: Marcus H. schrieb: > > Preise: > CentiPad Pro 50€ (aktueller Bestand ca. 100) > CentiBOB 40€ (aktueller Bestand ca. 40) > Versand in Deutschland als Paket 8€
Gast
#1932994
Interessant sehen die ja achon aus, die Module. Und sogar mit Sound. Dennoch muß ich mal ganz dumm fragen, mögen die Embedded-Profis unter den Forumsnutzern auch die Augen verdrehen: Wenn ich nun gerne WLAN an dem Teil hätte, über einen USB-Stick, für den es Treiber im Quellcode gibt, wie würde ich diese - und ggf. erforderlichere weitere Komponenten, wie wpa-supplicant, falls nötig - denn übersetzen und ins System einbinden? Werden die auf dem PC cross-kompiliert und dann einfach in den Flash kopiert? Muß man ein neues Rootfilesystem bauen? Vielleicht interessieren solche Fragen ja auch die Allgemeinheit und die Antworten senken die Hemmschwelle beim Anfänger, sich mal mit so etwas zu beschäftigen.
Hallo Marcus, hab dir ne PM geschickt. Würde gern 1 Set haben wollen. mfg Rene
Gast
#1933130
@ Sebastian genau das würde mich auch interessieren
Hallo Zusammen! Wie drücke ich es nun aus, damit sich keiner auf den Schlips getreten fühlt? Vielleicht so: - es handelt sich um einen privaten Restpostenverkauf - daher kein persönlicher Support. Als Gegenleistung gibt es ein 400€ Devkit für 100€. - als Interessent bitte die Doku auf CentiPad.de lesen - auf der CD ist sind der Crosscompiler und Beispielapplikationen - Embedded Linux und das Board benötigen je nach Anwendung eine gewisse Einarbeitung - wie eine bestimmte Hardware anzuschließen ist, ist unter Embedded Linux unterschiedlich. Wenn der Treiber nicht dabei ist, muss ein eigener Treiber eingebunden werden. Wie das geht ist u.U. Sache eines Fachmanns - Beispiele, was schon dran war und direkt erkannt wird: - miniSD - USB-Stick - PL2303 USB-RS232 - CF -> Bestellung bitte per PM -> wenn die Sache zu unsicher erscheint, bitte einfach nicht kaufen -> wenn jemand die CP professionell einsetzen und dazu Unterstützung möchte - bitte PM Danke, Marcus
Hallo, also wohl eher nicht für Embedded Linux Anfänger geeignet? Schade... Gruss Mixer
Hallo, die Antwort auf die Frage, ob das CP für einen Anfänger geeignet ist, hängt stark von den Zielen und der Person ab, die sich mit dem Thema beschäftigt. Die Inbetriebnahme der Hardware ist ja nicht schwer: CP auf CentiBOB mit RS232 und Netzteil verbinden, Terminalprogramm auf dem Host aufmachen, einschalten - CP bootet. Netzwerkkabel rein, schon steht SCP/SSH zur Verfügung. Beispiele für das, was dann noch ohne Entwicklungsaufwand möglich ist - siehe Doku auf www.centipad.de. Für eigene Entwicklungen - siehe Doku. Ich selbst verwende mittlerweile eine SuSe-VM - ich habe irgendwann festgestellt, dass Linux-Entwicklung unter Linux für mich einfacher ist. Grüße, Marcus
Marcus H. schrieb: > Wenn der Treiber nicht dabei ist, muss ein > eigener Treiber eingebunden werden. Wie das geht ist u.U. Sache eines > Fachmanns > - Beispiele, was schon dran war und direkt erkannt wird: > - miniSD > - USB-Stick > - PL2303 USB-RS232 > - CF Hmmm... sind denn alle Treiber für die vorhandenen Interfaces vorhanden oder wird nur ein Teil unterstützt? Interesse hab ich auch, aber ich möchte wenigstens die gesamten vorhandenen Interfaces unterstützt wissen. 900ss
Die o.g. Beispiele sind P2P. Beispiele wie die Peripherie angesteuert wird, sind unter http://www.harerod.de/centipad/deutsch/dokumentation.html zu finden.
Marcus H. schrieb: > Die o.g. Beispiele sind P2P. Aha!??? DBA find ich klasse.
Zumindest 1 der 100 funktioniert! PS: das zweite Bild ist ein screenshot von meinem Linux-PC, an dem der Centipad (was ist das eigentlich? ein Hundertfüßer?) hängt. In dem Terminalfenster läuft minicom, verbunden sind die mit einem 1:1-RS232-Kabel mit 115200 Baud 8N1.
Angehängte Dateien:
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centipad_bob.jpg
(430 KB)
-
centipad_rs232.jpg
(56 KB)
Für CF ist auf dem BOB zwar der SMD-Anschluß vorgesehen, aber keine Fassung aufgelötet. Eine Mini-SD-Card erkennt er zumindest dann, wenn sie bereits beim Booten eingesteckt ist:
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Die Verzeichnisse dcim und misc waren da noch von vorher drauf.
Falls es jemanden interessiert die möglichen Kommandos in der Shell:
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Gast
#1934928
Klaus bist du in der Lage deine Spamtexte aus dem Board in einen Textfile zu packen und diese dann als Anhang zu posten? Dann können sie Interessierte trotzdem lesen und du müllst den Thread nicht zu. kopfschüttel
Hallo Klaus, danke für das Feedback. Ich hätte auch drauf kommen können, die Shell-Commands mal zu posten. Zeigt zumindest was sonst noch so geht: - i2ctest -> i2c, damit auch Zugriff auf die Uhr. Das CP kann sich (bei entsprechender Konfig schlafen legen und von seiner GoldCap-gepufferten RTC wecken lassen -> Datalogger - madplay spielt MP3 ab - gpiotest - Lämpchen/Portpins an und aus Das mit dem CF hat sich so ergeben: Weil wirklich kaum jemand CF verwendet hat und der "CONNECTOR CF 01" bei Reichelt (ja das CentiBOB ist mit Reichelt-Bauteilen bestückt, damit der Nachbau einfacher wird) 5,60€ kostet, haben wir den dann in der Serie nicht bestückt. Aus dem gleichen Grund ist die 2mm 2,5"-PATA-Leiste nicht bestückt. Als Massenspeicher bleiben damit im Moment erstmal: miniSD, USB-Stick, 3,5"-PATA-HD. Grüße, Marcus
Soo, nachdem mich nun Klaus auf die Idee gebracht hat, hier noch ein kurzer Blick ins /dev: Was finden wir denn da: - can0 CAN Controller - gpio LEDs/GPIO-Ports - i2c-0 der I2C-Bus, über den kann man auf dem BOB z.B. EEPROM oder PCF8574 ansteuern. Oder die RTC auf dem CP - lcd - auf dem BOB ist ein Stecker und Kontrastpoti für LCD. - mixer - Audio-Lautstärke - mtdblock - das Dataflash - null Linux-WOM-Implementation - spi0..3 SPI mit den jeweiligen Chip-Selects - ttyS0..3 : die Seriellen - ttyUSBx : wenn PL2303 Kabel angeschlossen
... und es läuft per default ein ssh-Dämon, d.h. wenn man sich per RS232 einmal um die IP-Adresse gekümmert hat, kann man sich mit ssh vom PC aus einloggen (als Benutzer root, PW: admin).
... und einen FTP-Server (pure-ftpd) und einen http-Server (lighttpd) habe ich eben gesehen.
Als Reaktion auf verschiedene PMs: http://www.harerod.de/centipad/documents/CentiPad_Applikations_Handbuch.pdf Dieses PDF zeigt einige Anwendungsbeispiele für das CP. Für einige Sachen werden eigene Treiber benötigt bzw. der Kernel ist umzukonfigurieren. Falls jemand Teile benötigt - ich habe noch einige Surplus Teile hier im Market plaziert. Im Zweifelsfall bei der Bestellung einfach fragen. Ach so - den CF 01 habe ich exakt noch einmal als Muster hier.
USB-Stick geht auch, ich musste ihn allerdings von Hand mount (nicht so dekadent wie SuSE oder Ubuntu :-)
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Das ist das, was alles gemountet ist. Also kein USB-Stick dabei, obwohl er drin steckt. Dann mal schauen, ob der Kernel ihn erkannt hat:
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USB-Sticks werden wie SCSI-Platten behandelt, deshalb taucht er dort auf. Weil es die einzige "SCSI-Platte" ist, hat er unter Linux das Device /dev/sda (für alle Sektoren des Sticks) und /dev/sda1 für die erste (und üblicherweise einzige) Partition darauf. D.h. man kann ein Verzeichnis anlegen und diese Partition dahin mounten:
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Mit ls nachschauen, ob was drauf ist:
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Marcus H. schrieb: > Als Reaktion auf verschiedene PMs: > http://www.harerod.de/centipad/documents/CentiPad_... > > Dieses PDF zeigt einige Anwendungsbeispiele für das CP. Für einige > Sachen werden eigene Treiber benötigt bzw. der Kernel ist > umzukonfigurieren. Bevor nachher jemand schreit: Es sind auch zu einigen der Möglichkeiten keine Anschlüsse aufgelötet. Bisher fielen mir davon auf: - der erwähnte CF-Sockel - eine der drei seriellen Schnittstellen (direkt auf dem CPU-Board), wenn ich das richtig sehe - die 44-pol. Stifteliste für 2.5"-Platten (die 40-po. für 3.5" ist dagegen vorhanden). Nur für den Fall, daß jemand die genau braucht und nicht löten mag.
Klaus Wachtler schrieb: > Stifteliste ... Stiftleiste ... Aber Stifteliste wäre auch ein schönes Wort.
Bestückung CentiPad Pro: - die seriellen sind alle drauf. Man kann aber bei U5 einen MAX491 zusätzlich bestücken und damit eine RS485 als alternative zum U4 RS232 einsetzen. Die beiden Bausteine sind per Löt-Jumper altenativ aktivierbar Siehe: http://www.harerod.de/centipad/documents/CentiPad_Programmers_Model_205.pdf - U4 eignet sich auch um die negative Kontrastspannung für ein LCD zu erzeugen. - auf der Oberseite ist Platz für einen SOIC8-AVR (z.B. Tiny13), der kann dann AD-Wandeln. Oder wahlweise ein zweites SOIC8 EEPROM Auf dem CentiBOB http://www.harerod.de/centipad/documents/CentiBOB201psk_color.pdf kann man noch nachrüsten: - ULN2803 für einfache Schrittmotorensteuerung - SDCARD Sockel - CF Sockel - 1wire 18B20 (Dallas 1wire-Controller ist auf dem CP) - IRDA - eigenes Material auf Fädelfläche - LCD - ich hatte 441xx und SED1520 dran - I2C Expander PCF8574 (Sockel) - I2C EEPROM 24xx (Sockel) -
Hallo Marcus, das Centipad/BOB-Tandem ist heute angekommen und ... es lebt! Ein erster kurzer Test verlief erfolgreich. Ich komme per tty und auch per ssh drauf. Mp3s vom Stick spielen geht auch, was will man mehr für den Anfang;-). Demnächst möchte mich etwas näher mit embedded Linux beschäftigen und dafür ist das Board für mich, zu dem Preis, genau richtig. Nochmals Danke und viele Grüße, Michael
@Michael: Danke für die Info und viel Spaß mit dem Board. Marcus
Ich habe zur Installation unter Debian-Linux einen neuen Thread aufgemacht: Beitrag "Installation von CentiPad-Host-SW auf Debian"
Hallo Markus, PM ist raus. Gruß Thomas an alle: vieln Dank für die Infos, was funktioniert. Das reicht fast schon für einen Artikel??
Hallo Marcus, vielen Dank für den erstklassigen Support. (und die Erinnerungen an IT aus dem letzten Jahrtausend) Gruß Thomas
Falls noch vorhanden würde mich auch ein CentiPad Pro + CentiBOB 40€ interessieren. grüße tassilo
Hallo Tassilo, wir sind derzeit so bei 80/30. Alles weitere bitte per PM. Grüße, Marcus
Als Thomas vorhin seine CP's abgeholt hat, sind wir auf den Gedanken gekommen, dass auch andere Teile rund ums CP für Bastler interessant sein könnten. Im Anhang daher eine Liste der CP-Spezifischen Teile.
Hallo Zusammen, nachdem Fragen zum Thema Motorsteuerung mit dem CentiPad kamen, möchte ich Euch die CP_Robot Baugruppe vorstellen. Das Konzept hinter dem CP war, die hochintegrierte SMD-Technik auf einem Board zusammenzufassen, welches auf ein THT-Basisboard gesetzt wird. Die Platine CP_Robot hat folgende Funktionen: - Steckplatz CentiPad Pro - Steckplätze für 4x TMCM303-SG-V - Anschlüsse für 12 Motoren und Endschalter - Anschluss für Alphanumerisches Display LMM96S009A2E - 4 Optokoppler Eingänge - 4 Optokoppler Ausgänge - LAN, USB A/B, 3x RS232 - 1wire Anschuss - Audioverstärker 20W - Lüfteranschluss/Heizungsanschluss - Peltier-Brücke DC 24V/6A - Watchdog ATTiny - Schaltregler 24V->5V - Größe 180x176mm Vom Board sind noch ein paar leere Platinen da, dazu noch ein paar Trinamic Module. Grüße, Marcus
Hallo zusammen, nachdem Klaus mir mit der Installation des CentiDev Probleme gemeldet hat, werde ich eine neue für Linux (ohne CoLinux) mitschicken. Diese enthält dann aber zusätzlich zur letzten Revision die 1.2.0b meine letzte Arbeitsumgebung "ColHeatdev". Diese kann sowohl "make world" als auch Applikationen bauen. Getestet habe ich das ganze heute in einer VM die ich frisch mit einer Suse-DVD aufgesetzt habe. Grüße, Marcus
Gast
#1940997
Vielen Dank Marcus, alles gut angekommen. Danke auch für den erstklassigen Support. (wie auch Thomas schon schrieb)
Gast
#1944874
> wir sind derzeit so bei 80/30. Alles weitere bitte per PM. > Grüße, Marcus Und, schon alle weg (=> 100/40)?
Gast
#1945047
Hi Marcus. Die Firma SR-Systems, die an dem Projekt beteiligt war, bietet/bot ja DVB-S Encoder an. Kannst du mir sagen, wie teuer ein PAL-DVB-S Encoder ist, und ob man den auch verwenden kann, um in einem DVB-C/S Hausnetz einen Hauskanal zu betreiben. Kann man diese Encoderkits "Out-Of-The-Box" betreiben oder muss man da noch irgendwas mahen wofür man KnowHow braucht? Hatte mal bei SR-Systems/Maintech angefragt, aber leider hat man mir nicht geantwortet. Scheinbar gehörte ich nicht zur Zielgruppe. Die Zielgruppe sind wohl Funkamateure und professionelle Nutzer.
Hi Sven, sorry, bei der Frage kann ich kann Dir leider nicht weiterhelfen. Marcus
@LLL : ein paar sind noch da.
Wenn noch vorhanden würde mich auch ein CentiPad Pro + CentiBOB interessieren. Danke und Grüße
Dann schreibe mir bitte eine PM mit Deinen Kontaktinformationen...
Ich habe noch einen Karton mit 47 CentiPad's, wie hier abgebildet: http://www.harerod.de/centipad/index.html Ich habe KEIN ZUBEHÖR (CentiBOB, etc.) mehr auf Lager. Die Abgabe erfolgt OHNE JEDEN WEITEREN SUPPORT, außer was auf o.g. Website zu finden ist. Für begrenzte Zeit werde ich den Abnehmern zusätzlich einen Link auf die Entwicklungsumgebung (Stand 2007!) zur Verfügung stellen. Die Command-Line-Tools richten sich an Linux-Spezialisten. Bevorzugt: Geschenkt nach dem Müller-Prinzip (wer zuerst kommt,...) bei Selbstabholung (zwischen Bamberg und Forchheim) bis 13.03.2022. Wahlweise Versand innerhalb Deutschlands: 20€ bis 3 Stück. Nach o.g. Datum - Wertstoffhof, ich brauche den Platz. Bei Interesse - PN, ich bin hier eigentlich nicht mehr aktiv.
Damit ich nicht alle fünf Minuten zur Post rennen muss, sammle ich in den nächsten Tagen Eure Anfragen. Wer sich bei mir per PN mit kompletter Adresse meldet, bekommt vorab einen Link zum Download der Entwicklungsumgebung.
Die Centipads sind vergeben.
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