Guten Morgen, ich möchte einen Winkelsensor testen. Ich muss prüfen ob die Winkeländerung und die Spannungsänderung sich linear über die Zeit verhalten. Außerdem möchte ich prüfen ob bei kleinen Winkeländerung eine Spannungsänderung ursacht das wurde für mich heissen dass der Sensor auch kleine winkeländerungen kennt. Der Winkelsensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes zur Ermittlung des Messwinkels. Das Magnet liegt auf einer Welle und der Sensor liegt direkt drauf. Wenn die welle drehe und somit das Magnet dann ändert der Sensor seine Ausgangsspannung. ich möchte gerne dieser versuch durchführen so dass ich die Tests reproduzierbar sind. Ich habe überleget ob ich ein Mikrosevor kaufe, mit dem ich die welle drehe und somit das Magnet. Ein Winkelscheibe muss ich auch basteln(weiss ich noch net wie? wie kann ich einen Winkelbereich 0 bis 180 grad aufm PC zeichnen?) ist dieser Einsatz in Ordnung? Gruß F
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Und du möchtest im Unterforum Markt nun jemanden kaufen, der diese Arbeit für dich macht, oder wie?
Hallo Fabian, erstmal die dämliche Antwort: Alle Werte, die Du testen möchtest, sollten eigentlich schon im Datenblatt deines Winkelsensors stehen. Jetzt aber die wichtigsten Frage: Wie genau muss die Sache sein? (Auflösung in Grad, Miligrad, 5°-Schritten?) Wieviel darf es kosten? Wenn ich schon "muss ich selber basteln" lese, dann wird das wohl auch nur ein Hobbyprojekt ohne großartiges Budget werden? Hast Du irgendwelche Vorbildung? Erfahrung mit Mikrocontrollern, Erfahrung mit elektrischen Schaltungen, Programmierkenntnisse? Den Winkel kannst Du zum Beispiel (ACHTUNG: Das sind tolle Google-Suchbegriffe) über Rotational Encoder (mit Gray Code, auch selbstbau-geeignet), ein Potentiometer an der Drehachse oder einen zweiten, bekannten Winkelsensor messen. Ob sich die Achse vielleicht mit einem Servo drehen lässt, kann ich dir nicht versprechen. Ich kenne weder deine Achse, noch den von dir eingeplanten Servo. Generell sollte es funktionieren.
Hallo Jürgy, Danke erstaml für deine Antwort. Also der Winkelsensor habe ich bestellt und bekommen ich muss testen ob er gut genung misst oder nicht. Der Sensor hat drei Anschlüsse(Masse, Versorgung(5V) und Output) der Sesnor wird mit einem Controller angeschlossen. Der ADC(in Mikrocontroller )hat eine 10-Bit Auflösung(das heisst ca 0,05V). Was ich zum Beispiel testen möchte, wenn ich das Magnet drehe dann soll die Ausgangsspannung auch ändern auch bei kleinen Winkeländerungen. Was mich im Moment beschäftigt, ob es möglich ist mit einem Servor eine Welle zu drehen und wie ich feststellen kann um wieviel Grad die Welle gedreht hat
Hallo Fabian! Fabian schrieb: > Also der Winkelsensor habe ich bestellt > und bekommen ich muss testen ob er gut genung misst oder nicht. Hat der Sensor denn kein Datenblatt, in dem das steht? Dann kannst Du dir den ganzen Testaufbau sparen! > Was mich im Moment beschäftigt, ob es möglich ist mit einem Servor eine > Welle zu drehen und wie ich feststellen kann um wieviel Grad die Welle > gedreht hat Die beiden Fragen habe ich Dir doch beantwortet: Um den Drehwinkel der Welle zu messen, kannst du - ein Potentiometer an deine Welle montieren und die Spannungsänderung messen - einen Drehencoder oder eine Encoderscheibe an deine Welle montieren und mit Hilfe deines Mikrocontrollers die Drehung verfolgen - den Servo selbst nutzen: Du stellst ja schließlich mit dem Servo den Winkel ein, von daher kannst Du auch vom Sollwert ausgehen Generell kann man mit einem Servo eine Welle drehen. Aber ob das in deinem Fall (welcher Servo? Reibmoment der Welle?) möglich ist, kann ich Dir nicht garantieren. Im einfachsten Fall würde ich die ganze Wellen-Sache weglassen und den Sensor direkt an die Achse des Servo montieren: Den Servo steuerst du sowieso über das Programm, Du kannst also einfach einen Sollwert vorgeben, eine Sekunde warten (damit der Servo sich positioniert hat) und dann den Sensorwert lesen.
Hallo Jürgy, genau das möchte ich prüfen und testen. Ich möchte einen Versuch durchführen damit ich zeigen kann dass die Ausgangsspannung des Sensors sich linear verhält. Auch bei sehr kleinen Winkeländerungen muss der sensor reagieren. Eine Vorrichtung ist schon aufgebaut. Ich kann den sensor nicht direkt aufm Servor liegen und dann die Spannungen messen. Ich möchte die Welle mit einem Servor zum Beispiel von 0 bis 30 Grad drehen dann messe ich die Spannung. Als nächstes möchte ich die Lage der Sensors änderen(nach Links drehen oder nach rechts) dann wieder die Spannung aufnehmen bei einer Winkeländerung von 0 bis 30 Grad zum Beispiel Ich weiss jetzt nicht auf was soll ich achten wenn ich ein Servor kaufen möchte. Jürgi schrieb: > Du stellst ja schließlich mit dem Servo den > Winkel ein, von daher kannst Du auch vom Sollwert ausgehen wie kann ich den Servor einstellen? bzw den Winkel? da hänge ich grade im Moment
??????????????????????? Oh Mann, wenn ich jetzt deinen Lehrer spielen soll, gebe ich Dir erst einmal Hausaufgaben auf: * Informiere Dich, wie ein Servo gesteuert wird. (Google: Servo Grundlagen, Servo Ansteuerung, Artikel: Servo) * Überlege, wie du diese Ansteuerung in einen Mikrocontroller bekommst. Kleine Servos gibt es zum Beispiel bei Conrad. Entweder kaufst du einen, bei dem der Zusammenhang zwischen der Pulslänge und dem Winkel aus dem Datenblatt hervorgeht, oder du kauft einfach den billigsten und experimentierst selbst, mit welcher Pulslänge du du bei exakt -90°, bei welcher du bei +90° auskommst. Alles dazwischen kannt du dann einfach linear interpolieren. Beispiel: Pulslänge -90° = 1ms Pulslänge 90° = 2ms -->Pulslänge 0° = 1.5ms -->Pulslänge 45° = 1.75ms -->...bla So, ich habe dir die Richtung gezeigt, den Weg musst du aber alleine gehen. Ich schleppe dich jetzt nicht bis zu Ziel durch, für jede weitere Antwort berechne ich eine Arbeitsstunde! ;-)
Angehängte Dateien:
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Servo.JPG
19 KB -
Servotester.JPG
24 KB -
welle2.JPG
22 KB
Hallo Jürgy, Ich habe bei Conrad ein Mikro-Servo gefunden und eien Servotester mit dem ich den Winkelbereich einstellen kann. Im Anhang ist ein Photo von der Welle. das Magnet liegt dann drauf. Mit dem Servo möchte ich die Welle drehen und das das Sensor-Ausgangssignal mit einem Oszi. aufnehemen. Worauf muss ich dann noch achten?
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