Guten Morgen,
ich möchte einen Winkelsensor testen. Ich muss prüfen ob die
Winkeländerung und die Spannungsänderung sich linear über die Zeit
verhalten.
Außerdem möchte ich prüfen ob bei kleinen Winkeländerung eine
Spannungsänderung ursacht das wurde für mich heissen dass der Sensor
auch kleine winkeländerungen kennt.
Der Winkelsensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes
zur Ermittlung des Messwinkels.
Das Magnet liegt auf einer Welle und der Sensor liegt direkt drauf. Wenn
die welle drehe und somit das Magnet dann ändert der Sensor seine
Ausgangsspannung.
ich möchte gerne dieser versuch durchführen so dass ich die Tests
reproduzierbar sind. Ich habe überleget ob ich ein Mikrosevor kaufe, mit
dem ich die welle drehe und somit das Magnet. Ein Winkelscheibe muss ich
auch basteln(weiss ich noch net wie? wie kann ich einen Winkelbereich 0
bis 180 grad aufm PC zeichnen?)
ist dieser Einsatz in Ordnung?
Gruß
F
Hallo Fabian, erstmal die dämliche Antwort:
Alle Werte, die Du testen möchtest, sollten eigentlich schon im
Datenblatt deines Winkelsensors stehen.
Jetzt aber die wichtigsten Frage: Wie genau muss die Sache sein?
(Auflösung in Grad, Miligrad, 5°-Schritten?) Wieviel darf es kosten?
Wenn ich schon "muss ich selber basteln" lese, dann wird das wohl auch
nur ein Hobbyprojekt ohne großartiges Budget werden?
Hast Du irgendwelche Vorbildung? Erfahrung mit Mikrocontrollern,
Erfahrung mit elektrischen Schaltungen, Programmierkenntnisse?
Den Winkel kannst Du zum Beispiel (ACHTUNG: Das sind tolle
Google-Suchbegriffe) über Rotational Encoder (mit Gray Code, auch
selbstbau-geeignet), ein Potentiometer an der Drehachse oder einen
zweiten, bekannten Winkelsensor messen.
Ob sich die Achse vielleicht mit einem Servo drehen lässt, kann ich dir
nicht versprechen. Ich kenne weder deine Achse, noch den von dir
eingeplanten Servo. Generell sollte es funktionieren.
Hallo Jürgy,
Danke erstaml für deine Antwort. Also der Winkelsensor habe ich bestellt
und bekommen ich muss testen ob er gut genung misst oder nicht.
Der Sensor hat drei Anschlüsse(Masse, Versorgung(5V) und Output) der
Sesnor wird mit einem Controller angeschlossen. Der ADC(in
Mikrocontroller )hat eine 10-Bit Auflösung(das heisst ca 0,05V).
Was ich zum Beispiel testen möchte, wenn ich das Magnet drehe dann soll
die Ausgangsspannung auch ändern auch bei kleinen Winkeländerungen.
Was mich im Moment beschäftigt, ob es möglich ist mit einem Servor eine
Welle zu drehen und wie ich feststellen kann um wieviel Grad die Welle
gedreht hat
Hallo Fabian!
Fabian schrieb:> Also der Winkelsensor habe ich bestellt> und bekommen ich muss testen ob er gut genung misst oder nicht.
Hat der Sensor denn kein Datenblatt, in dem das steht? Dann kannst Du
dir den ganzen Testaufbau sparen!
> Was mich im Moment beschäftigt, ob es möglich ist mit einem Servor eine> Welle zu drehen und wie ich feststellen kann um wieviel Grad die Welle> gedreht hat
Die beiden Fragen habe ich Dir doch beantwortet:
Um den Drehwinkel der Welle zu messen, kannst du
- ein Potentiometer an deine Welle montieren und die Spannungsänderung
messen
- einen Drehencoder oder eine Encoderscheibe an deine Welle montieren
und mit Hilfe deines Mikrocontrollers die Drehung verfolgen
- den Servo selbst nutzen: Du stellst ja schließlich mit dem Servo den
Winkel ein, von daher kannst Du auch vom Sollwert ausgehen
Generell kann man mit einem Servo eine Welle drehen. Aber ob das in
deinem Fall (welcher Servo? Reibmoment der Welle?) möglich ist, kann ich
Dir nicht garantieren.
Im einfachsten Fall würde ich die ganze Wellen-Sache weglassen und den
Sensor direkt an die Achse des Servo montieren:
Den Servo steuerst du sowieso über das Programm, Du kannst also einfach
einen Sollwert vorgeben, eine Sekunde warten (damit der Servo sich
positioniert hat) und dann den Sensorwert lesen.
Hallo Jürgy,
genau das möchte ich prüfen und testen. Ich möchte einen Versuch
durchführen damit ich zeigen kann dass die Ausgangsspannung des Sensors
sich linear verhält. Auch bei sehr kleinen Winkeländerungen muss der
sensor reagieren.
Eine Vorrichtung ist schon aufgebaut. Ich kann den sensor nicht direkt
aufm Servor liegen und dann die Spannungen messen.
Ich möchte die Welle mit einem Servor zum Beispiel von 0 bis 30 Grad
drehen dann messe ich die Spannung.
Als nächstes möchte ich die Lage der Sensors änderen(nach Links drehen
oder nach rechts) dann wieder die Spannung aufnehmen bei einer
Winkeländerung von 0 bis 30 Grad zum Beispiel
Ich weiss jetzt nicht auf was soll ich achten wenn ich ein Servor kaufen
möchte.
Jürgi schrieb:> Du stellst ja schließlich mit dem Servo den> Winkel ein, von daher kannst Du auch vom Sollwert ausgehen
wie kann ich den Servor einstellen? bzw den Winkel?
da hänge ich grade im Moment
???????????????????????
Oh Mann, wenn ich jetzt deinen Lehrer spielen soll, gebe ich Dir erst
einmal Hausaufgaben auf:
* Informiere Dich, wie ein Servo gesteuert wird. (Google: Servo
Grundlagen, Servo Ansteuerung, Artikel: Servo)
* Überlege, wie du diese Ansteuerung in einen Mikrocontroller bekommst.
Kleine Servos gibt es zum Beispiel bei Conrad. Entweder kaufst du einen,
bei dem der Zusammenhang zwischen der Pulslänge und dem Winkel aus dem
Datenblatt hervorgeht, oder du kauft einfach den billigsten und
experimentierst selbst, mit welcher Pulslänge du du bei exakt -90°, bei
welcher du bei +90° auskommst. Alles dazwischen kannt du dann einfach
linear interpolieren.
Beispiel:
Pulslänge -90° = 1ms
Pulslänge 90° = 2ms
-->Pulslänge 0° = 1.5ms
-->Pulslänge 45° = 1.75ms
-->...bla
So, ich habe dir die Richtung gezeigt, den Weg musst du aber alleine
gehen.
Ich schleppe dich jetzt nicht bis zu Ziel durch, für jede weitere
Antwort berechne ich eine Arbeitsstunde! ;-)
Hallo Jürgy,
Ich habe bei Conrad ein Mikro-Servo gefunden und eien Servotester mit
dem ich den Winkelbereich einstellen kann. Im Anhang ist ein Photo von
der Welle. das Magnet liegt dann drauf.
Mit dem Servo möchte ich die Welle drehen und das das
Sensor-Ausgangssignal mit einem Oszi. aufnehemen.
Worauf muss ich dann noch achten?
