Hallo Zusammen, ich habe eine Frage in regelungstechnik und zwar. ich habe ein PI-Regler gebaut und wie man weiss gibt ein Überschwinger bevor er den Sollwert erreicht. Ich möchte gerne wissen, ob es eine möglichkeit gibt diesen Überschwinger wegzukriegen, so dass der Regelgröße in aperiodischer grenzfall den sollwert erreicht. freue mich über jeden Vorschlag und bedanke mich schon im voraus.
Gast
#2072965
Wie wäre es mit ein paar Informationen zur Regelstrecke?
Gast
#2072966
Bei den aktuelle Informationen kann man nur allgemein sagen: Verstärkung zurückdrehen Wird zwar langsamer, hat aber auch weniger bis gar kein Überschwingen mehr.
Die Regelstrecke besteht aus einem Mosfet an dessen Collector eine Spule ein Widerstand und eine Batterie dranhängt. Das heißt sobald an der Gate des Mosfets eine Spannung (Steuerspannung) anliegt, fließt der Strom über den drain-source- Strecke des Mosfets durch.
Gast
#2073045
Tja, man müsste die Strecke kennen. Aber Überschwinger gibts nur dann wenn Pole in im Closed Loop komplex werden. Bei einem I oder PI geregelten PT1 sind zb die Pole bei geringer Verstärkung reell. Erhöht man die Verstärkung Wandern die Pole Zusammen, bis es einen Reellen Doppelpol gibt. Wird die Verstärkung noch größer, so werden die Pole konjugiert komplex und dann gibt es Überschwingen. Im Grenzfall (also Verstärlkung bei der die Pole gerade noch reell sind) hat man auch eine aperiodische Annäherung. Bei bekannter Regelstrecke lässt sich diese Verstärkung berechnen. Je nach Strecke ist das einfach (quadratische Gleichung) bis schwer. Anssonsten, wie schon erwähnt Verstärkung zurückdrehen. MFG
Hallo Fralla, danke schön für den Hinweis, wie ich schon vorhin geschrieben habe ist meine Strecke ein PT1-Strecke. Die Gleichung für meine Regelstrecke habe ich bereits aufgestellt und mit Matlab das bode diagramm dargestellen, um die Verstärkung zu bestimmen.
Hallo Zusammen, ich habe eine Frage zum PI-Regler. Kann man einen PI-Regler bestehend aus einer parallelstruktur bauen? das heißt in den Gegenkopplungzweig des ops einen kondensator in parallel mit einem Widerstand?
Gast
#2074074
Pedro Ng schrieb: > Die Regelstrecke besteht aus einem Mosfet an dessen Collector eine Spule > > ein Widerstand und eine Batterie dranhängt. Das heißt sobald an der Gate > > des Mosfets eine Spannung (Steuerspannung) anliegt, fließt der Strom > > über den drain-source- Strecke des Mosfets durch. Und was Regelst du hier ? Magnetfeld Temperatur oder Strom oder wie ?
Hallo Michael, ich regle hier den Strom, der über die Spule fließt.
Gast
#2074342
Hast du eine Grafik oder eine Tabelle mit deinen Werten ?
Also du kannst dir denn regelkreis vorstellen, wie ich es bereits beschrieben habe. Der Ausgang des Reglers wird zurückgeführt auf das Gate des Mosfets.
Pedro Ng schrieb: > Die Regelstrecke besteht aus einem Mosfet an dessen Collector eine Spule > ein Widerstand und eine Batterie dranhängt. Und was wird da geregelt? Der Mosfet? Linear? Oder wird der geschaltet? Hast du mal einen Schaltplan, ein Oszibild und eines von deinem Aufbau?
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