Drehimpulsgeber einlesen / auswerten

Es ist ja lobenswert das Du den Fehler im Programm erstmal bei Dir 
suchst und Du bist wahrscheinlich sehr genervt und gestresst und hast 
deswegen nicht gemerkt, dass Du Dir selbst widersprichst:

Entweder Du:
1. Suchst das Problem bei der Timerinitialisierung
oder
2. Du suchst einen ganz anderen Ansatz ohne Timer, den Du ja nicht zum 
laufen kriegst.

Aber gleichzeitig:
>Vielleicht gibts ja noch einen anderen Ansatz
UND
>nur will ich rausfinden was es ist.
geht nicht und dann hätte die Information gefehlt, das kein Timer 
verwendet werden darf.

Ich würde Dir vorschlagen, mal ganz tief durchzuatmen, eine Nacht 
darüber zu schlafen und Dir morgen nochmal das Timerproblem anzugucken 
und uns dann bezüglich dieses Problems zu fragen.

Einen anderen Ansatz zu wählen wenn garnicht der Ansatz falsch ist 
sondern die Realisierung Schwierigkeiten macht bringt Dich nicht weiter.

Abend : )

ich habe den gleichen Encoder wie du und hatte auch das Problem, dass er 
nicht funktioniert hat, mit den Programmen die hier zu finden sind, ich 
poste dir mal den Beitrag und das Program welches definitiv läuft : )

Beitrag "Drehcoder ALPS Stec12E08 will nicht"

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#define XTAL        8e6                 // 8MHz

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#define PHASE_B     (PIND & 1<<PD6)     // an Pinbelegung anpassen

4

#define PHASE_A     (PIND & 1<<PD4)     // an Pinbelegung anpassen

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volatile int8_t enc_delta;              // Drehgeberbewegung zwischen

7

                                        // zwei Auslesungen im 

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9

int8_t table[16] PROGMEM = {0,0,-1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,0,-1,0,0};    //halb

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ISR( TIMER0_COMP_vect )             // 1ms fuer manuelle Eingabe

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{

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    static int8_t last=0;           // alten Wert speichern

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16

    last = (last << 2)  & 0x0F;

17

    if (PHASE_A) last |=2;

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    if (PHASE_B) last |=1;

19

    enc_delta += pgm_read_byte(&table[last]);

20

}

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void encode_init( void )            // nur Timer 0 initialisieren

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{

24

  TCCR0 = (1<<WGM01) | (1<<CS01) | (1<<CS00);     // CTC, XTAL / 64

25

  OCR0 = (uint8_t)(XTAL / 64.0 * 1e-3 - 0.5);       // 1ms

26

  TIMSK |= 1<<OCIE0;

27

}

28

int8_t encode_read( void )         // read two step encoders

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{

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  int8_t val;

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  cli();

33

  val = enc_delta;

34

  enc_delta = val & 1;

35

  sei();

36

  return val >> 1;

37

}

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39

int main (void)

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  {

41

  encode_read();

42

  while (1) 

43

  {

44

  val += encode_read(); 

45

  }

46

}

wenn du noch fragen hast kann ich dir gern helfen...