Anfänger braucht Hilfe bei Erstem TWI-Bus

[Michael M. (eos400dman)]

Hallo zusammen,

Ich versuche schon die ganze Woche das Programm zum laufen zu bringen. 
Hab aber noch nicht mit TWI gearbeitet. Im Internet hab ich auch keine 
wirklich gute Anleitung gefunden. Das Programm soll den Messwert eines 
SRF02 auslesen und ein mal pro Sekunde auf dem LCD ausgeben aber das 
funktioniert nicht. Ich kann am SCL Pin auch schon keine Frequenz 
messen. Entweder ist mein Multimeter zu langsam (glaub ich eher nicht) 
oder der Atmega gibt keinen Takt aus. Bestimmt hab ich einen ganz 
banalen Fehler eingebaut.

Gruß Michael

.INCLUDE "m32def.inc"    ; Deklarationen
// Takt= 4 MHz
.def akku    = r16
.def temp1    = r21
.def temp2    = r22
.def temp3    = r23  
.def temp    = r24
.def wert_h    = r25  
.def wert_l    = r26      

start:                        
;STACK initialisieren
  ldi temp1, LOW(RAMEND)
    out SPL, temp1
    ldi temp1, HIGH(RAMEND)
    out SPH, temp1

; PORT C+ D alles AUSGÄNGE  
  ldi temp, 0b11111111
  out DDRC, temp
  out DDRD, temp

  ldi akku, $10
  out TWBR, akku

  ldi  akku, (1 << TWINT) | (1 << TWSTA) | (1 << TWEN);
  out TWCR, akku
  
  ldi  akku, (0 << TWPS1) | (0 << TWPS0) ;
  out TWSR, akku

  rcall lcd_init              ; Display initialisieren
    rcall lcd_clear             ; Display löschen
 
  ldi temp1, 0b00001110    ; Display ein, Courser ein, Blinken aus
  rcall lcd_command      ; sende Befehl an LCD
  sbi PORTD, 7         ; Beleuchtung ein

  clr wert_l
  clr wert_h

  rcall i2c_init

LOOP:

  ldi  i2cadr,$E0+i2cwr  ; Set device address and write
  rcall  i2c_start    ; Send start condition and address

  ldi  i2cdata,$0    ; Write word address (0x00)
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer

  ldi  i2cdata,$51    ; Set write data to 01010101b
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer
  
  rcall  i2c_stop

  rcall delay5ms

  ldi  i2cadr,$E0+i2cwr  ; Set device address and write
  rcall  i2c_start    ; Send start condition and address

  ldi  i2cdata,$02    ; Write word address
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer

  ldi  i2cadr,$E0+i2crd  ; Set device address and read
  rcall  i2c_rep_start    ; Send repeated start condition and address

  sec        ; Set no acknowledge (read is followed by a stop condition)
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer (read)

  rcall  i2c_stop    ; Send stop condition - releases bus

  mov wert_h, i2cdata


  ldi  i2cadr,$E0+i2cwr  ; Set device address and write
  rcall  i2c_start    ; Send start condition and address

  ldi  i2cdata,$03    ; Write word address
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer

  ldi  i2cadr,$E0+i2crd  ; Set device address and read
  rcall  i2c_rep_start    ; Send repeated start condition and address

  sec        ; Set no acknowledge (read is followed by a stop condition)
  rcall  i2c_do_transfer    ; Execute transfer (read)

  rcall  i2c_stop    ; Send stop condition - releases bus

  mov wert_l, i2cdata


  ldi temp1, $80    ; Display ein, Courser ein, Blinken aus
  rcall lcd_command      ; sende Befehl an LCD

  mov temp2, wert_h
  mov temp3, wert_l  
  rcall lcd_number16

  rcall warte_1s

  rjmp  loop      ; Loop forewer

warte_1s:
; ============================= 
;   Warteschleifen-Generator 
;     1000000 Zyklen:
; ----------------------------- 
; warte 999999 Zyklen:
          ldi  R27, $09
WGLOOP3:  ldi  R28, $BC
WGLOOP4:  ldi  R29, $C4
WGLOOP5:  dec  R29
          brne WGLOOP5
          dec  R28
          brne WGLOOP4
          dec  R27
          brne WGLOOP3
; ----------------------------- 
; warte 1 Zyklus:
          nop
; ============================= 
ret

.include "lcd-routines.asm"             ; include routine für LCD
.include "avr300.asm"             ; include routine für LCD

[andy (Gast)]

Hallo also mit dieser anleitung

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_TWI

hats bei mir sofort geklappt.Ist eigentlich sehr einfach.

gruss

andy

[Michael M. (eos400dman)]

Danke für deine Antwort.
Die Anleitung hab ich auch schon gefunden, ist aber komplett für C und 
nicht für Assembler. Die Grundlagen hab ich mir aber mal durch gelesen.

[andy (Gast)]

Hallo warum schaltest du eigentlich in der loop dein Display jedesmal 
ein,blinken aus usw?

gruss

andy

[Michael M. (eos400dman)]

Mach ich gar nicht, da steht nur der falsche Kommentar. Mit $80 springe 
ich zum Anfang der ersten Zeile zurück.

[Thomas (kosmos)]

lösche mal Bit 7 im MCUCSR-Register um die JTAG Pins auf dem Port C 
freizugeben sonst funktionieren die nicht für normale I/O Sachen.

[andy (Gast)]

Hallo in der Codesammlung gibts ein Beispiel in asm.Such mal

TWI/I2C einf. MASTER SLAVE Beispiel(Assembler) ATmega8

gruss

andy

[Michael M. (eos400dman)]

Thomas O. schrieb:
> lösche mal Bit 7 im MCUCSR-Register

Hab ich jetzt gemacht hat aber nichts geändert.

[Michael M. (eos400dman)]

Wollte euch mal kurz fragen ob die Verkabelung des SRF02 so stimmt.

Gruß Michael

[Thomas (kosmos)]

sorry du musst das Bit7 setzen nicht löschen

[Michael M. (eos400dman)]

Thomas O. schrieb:
> sorry du musst das Bit7 setzen nicht löschen

Das mach ich doch mit dem markiertem Punkt in den Fuses, oder nicht? 
Müsste doch so stimmen.

Gruß Michael

[Thomas (kosmos)]

Im Programm hat es den Vorteil, das man es auch wieder ein/ausschalten 
kann. Z.B. programmiert man vor dem eigentlichen Programm eine Abfrage 
wenn Pin X länger als 2 Sekunden gedrückt wurde aktiviere JTAG-Interface 
für Debuggingzwecke. Am besten die JTAG Pins nach Möglichkeit 
Freilassen. So ist es nach jedem Reset deaktiviert aber man könnte es 
mittels Tastendruck wieder einschalten.

[Markus B. (mbp-bayern)]

Michael Mayer schrieb:
> Ich versuche schon die ganze Woche das Programm zum laufen zu bringen.
> Hab aber noch nicht mit TWI gearbeitet.

Hallo Michael,

ich habe schon sehr lange TWI im Einsatz - Länger als ich C kann.

Angefangen habe ich mit Software TWI auf einem AT90S2343 in DIL8.
Diese Sourcecodes könnte ich noch ausbuddeln, wenn nötig.

Hier hänge ich nun meine aktuellere Version an.

Der TWI-Teil in diesem Code ist in von mir entwikelten Schaltungen im 
Einsatz und wurde von mir vor Jahren aus den Atmel AN's von C nach ASM 
übertragen.
Damals gabe es LCD und RS232, das LCD fiel irgendwann weg.
Alles also eher hässlich - aber funtionell.

Aus dem Hauptprogramm habe ich nun alles gelöscht,
was nicht zur TWI/RS232 Funktion gehört.
Die TWI-Routinen aber sind unverändert.
Der Code ist danach nicht auf Funktion getestet worden.

Der Controller wurde wissentlich auf 20 MHz übertaktet.
--> UART Baudrate anpassen
--> TWI Prescaler / Baudrate anpassen
(Beides zum 1. Test nicht nötig)

Das Programm sollte beim Start eine Nachricht an TWI-Adresse 0x10 
senden.
Dies ist bei mir ein 2. Controller als Slave.

Slave_Adr Bereich:
0x01-0x7F, das LSB der Adresse ist BIT0!
Der Code schiebt das passend und fügt das R/W-Bit ein.

Danach ist eine Endlos-Schleife für nichts.

Weiter habe ich die TWI-Status-Codes damals in eine editierte ".inc" 
gepackt.
Bei Portierung auf andere Controller muss auch dies beachtet werden.

Für einige Verwunderung könnten zudem unbekannte "Befehle" sorgen.
Es wurde großzügig gebrauch von Makros gemacht.
Deren Ursprung vor Ergänzung soll nicht verheimlicht werden:
; Audio Waveform Monitor R0.1                               Nov 11, 2004 
;
; (C)ChaN, 2004; http://elm-chan.org/

MFG:MBP
Markus.