Kompass HMC6352 Probleme

[Philipp M. (lord-maricek)]

Moin,

ich habe an meinen Atmega1284p das HMC6352 Breakout Board von Watterott 
angeschlossen, und möchte bei dem die Gradzahlen über I2C abfragen. Das 
scheint aber nicht zu funktionieren. Ich benutzte diese Funktionslib:
Beitrag "AVR TWI Master und Slave Funtionen in C"

#include <stdio.h>

#include <avr/io.h>
#include "defines.h"
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"
#include "TWI_Master.h"

#define compass 0x42

void delay_ms(int a)
{
  for(int i=0;i<a;i++)
  {
    _delay_ms(1);
  }
}

int main(void)
{  
  DDRD |= (1<<7);
  PORTD |= (1<<7);
  
  sei();
  uart_init();
  uart_puts("Uart Init\n");
  
  delay_ms(250);
  
  if(!TWIM_Init(100000UL))
  {
    TWIM_Stop();
    uart_puts("TWIM_Init Failed\n");
  }
  
    while(1)
    {
        if(!TWIM_Start(compass,TWIM_WRITE))
    {
      TWIM_Stop();
      uart_puts("Start for write Failed\n");
    }else{
      if(!TWIM_Write(0x41))
      {
        uart_puts("Write Failed\n");
      }else{
        uart_puts("Byte send\n");
      }
      TWIM_Stop();
      
      _delay_us(600);
      
      if(!TWIM_Start(compass,TWIM_READ))
      {
        TWIM_Stop();
        uart_puts("Start for read Failed\n");  
      }else{        
    
        int inCompass;
        inCompass = TWIM_ReadAck();
        inCompass = inCompass << 8;
        inCompass += TWIM_ReadNack();
        inCompass /= 10;
      
        char out[20];
        int n = sprintf(out," Compass: %d \n",inCompass);
      
        uart_puts(out);
        TWIM_Stop();
      }      
    }
  
    delay_ms(1000);
  
  }  
}

Das Programm scheiter schon in Zeile 31 bei:

(!TWIM_Start(compass,TWIM_WRITE))

 Hier gibt mir die Serille Schnittstelle immer "Start for write Failed".
Habt ihr ne Idee, was falsch sein könnte?

Die MC und Kompass werden mit 4,99V vom Spannungsregler gespeist. Auf 
dem Breakoutboard sind bereits die 10k Widerstände für die SCL/SDA 
Leitungen drauf.

Die SCL/SDA Leitungen sind richtig verlötet, und mit einem Multimeter 
mit dem Durchgangsmesser getestet.

Die Strecke zwischen dem MC und Kompass sind ca. 25cm, (früher hats 
damit geklappt) wenn ich den Kompass direkt an das MC Board anschliese, 
mit ca. 5 cm zwischen den beiden, gehts auch nicht.

Habt ihr ne Idee, was falsch sein könnte?

MfG
Philipp

[Mario G. (mario)]

Falsche Adresse?

[Philipp M. (lord-maricek)]

Die Adresse ist richtig, laut Datenblatt, 0x42, und in der TWIM_Start 
Funktion wird sie Automatisch um eins nach rechts verschoben.

[Mario G. (mario)]

Ich nehme immer die TWI-library von Peter Fleury. Die funktioniert 
einwandfrei: http://www.jump.to/fleury

[Mario G. (mario)]

Fakt ist auf jeden Fall das der AVR kein ACK vom Slave bekommt. Damit 
ergeben sich 3 Möglichkeiten:

- entweder stimmt die Adresse nicht (und der Slave antwortet nicht)
- SCL und/oder SDA sind unterbrochen oder kurzgschlossen
- die Pullups fehlen oder SDA/SCL wird auf GND gezogen.

Messe doch mit dem Multimeter das Potential der SDA und SCL-Leitung. Es 
sollte im Ruhezustand 5V (high) sein.

[Philipp M. (lord-maricek)]

Ok, dann probiere ich die mal, aber die, die ich nutzte, soll auf der 
von Peter Fleury aufbauen.

[Mario G. (mario)]

Peter Fleury's Lib verschiebt aber die Adresse nicht nach rechts wenn 
ich mich nicht irre.

Wenn du die Möglichkeit hast, benutze einen Logikanalyzer oder Oszi, 
dann siehst du genau was auf dem Bus passiert. I2C ist ja schön einfach 
zu debuggen :)

[Philipp M. (lord-maricek)]

Moin,

also die Leitungen habe ich nochmal genaustens geprüft. An beiden liegt 
5V an.

Ich habe eine Schleife geschrieben, die alle Adressen einmal 
durchprobiert. Mit manueller Verschiebung, und ohne, da das eigentlich 
die Funktion macht.
Als ergebnis habe ich dir Adresse 0x7F bekommen. Ich probiere die jetzt 
mal, vielleicht gehts ja, obwohl ich mir nicht erklären kann warum die 
Adresse anders als im Datenblatt ist.

MfG
Philipp

if(!TWIM_Init(100000UL))
  {
    uart_puts("TWI nicht init\n");
  }
  
  
  for(unsigned char i=0;i<=255;i++)
  {
    if(TWIM_Start(i,TWIM_WRITE))
    {
      uart_puts("Fetig: Normal: ");
      uart_putc(i);
    }
    delay_ms(10);
    if(TWIM_Start(i >> 1,TWIM_WRITE))
    {
      uart_puts("Fetig: Verschoben: ");
      uart_putc(i);
    }
    delay_ms(10);
  }
  
  uart_puts("Durchgelaufen\n");

Habe gerade mit 0x7F probiert. Start geht jetzt, aber Schreiben geht 
immer noch nicht.

if(!TWIM_Start(compass,TWIM_WRITE))
    {
      uart_puts("Kein Start Write\n");
      TWIM_Stop();
    }else{
      if(!TWIM_Write(0x41))
      {
        uart_puts("Kein Write 0x41\n");  
        TWIM_Stop();
      }else{
        TWIM_Stop();
        delay_ms(6);
        
        if(!TWIM_Start(compass,TWIM_READ))
        {
          uart_puts("Kein Start Read\n");
        }else{
          int inCompass;
          inCompass = TWIM_ReadAck();
          inCompass = inCompass << 8;
          inCompass += TWIM_ReadNack();
          inCompass /= 10;
          
          uart_puts("Fertig\n");
        }
      }
    }

[Tip (Gast)]

Laut Datenblatt vom HMC6352 hat der die (7-Bit) Adresse 0x21. Daraus 
wird in TWIM_Start durch Shift Left das Adressbyte 0x42 erzeugt.

/*
** Send device address
*/
  TWDR = (Address<<1) + TWIM_Type;

Der Aufruf mit

#define compass 0x42
...
        if(!TWIM_Start(compass,TWIM_WRITE))

muß also schief gehen.

Mfg

[Philipp M. (lord-maricek)]

Es gehen weder 0x42 noch 0x21. Ich hatte bisher immer noch mit dieser 
anderen Lib gearbeitet, die in der Start Funktion die Adresse 
verschiebt.
Weil ich einen Kondesator vergessen hatte, lag vorhin am Kompass 5.5V 
an. Laut Datenblatt verträgt wer maximal 5.2V. Vielleicht habe ich ihn 
zerschossen. Ich habe mir einen neuen bestellt, da ich sowieso noch 
einen anderen brauchte. Ich melde mich wieder wenn der da ist, und geht, 
oder nicht geht.

MfG
Philipp

[Mario G. (mario)]

0x7F (um 1 nach rechts geschoben also alles Einsen) ist die 
Broadcast-Adresse von I2C. Normalerweise reagieren alle Geräte auf diese 
Adresse (bei manchen kann man es konfigurieren).

Ich schließe mich meinem Vorposter an, Adresse 0x21 mit deiner Library 
sollte gehen (mit Peter Fleurys aber 0x42!). Allerdings hätte das Device 
auch in der Schleife darauf reagieren sollen. Probier es doch nochmal 
gezielt aus.

[Philipp M. (lord-maricek)]

Moin,

ich habe alles noch mal probiert, aber es geht nicht. Morgen kommt der 
neue Kompass, der sollte gehen.

Ich habe dazu heute noch einen Mega8 probiert, und mit dem geht alles 
ohne Probleme.

Bei meiner Lib muss ich die 8bit Adresse eingeben, die wird in der 
Startfunktion um 1 nach rechts verschoben, also müsste es beim Kompass 
0x42 sein, aber auch 0x21 geht nicht.

MfG
Philipp

[Thomas W. (Gast)]

Philipp Maricek schrieb:
> Bei meiner Lib muss ich die 8bit Adresse eingeben, die wird in der
> Startfunktion um 1 nach rechts verschoben, also müsste es beim Kompass
> 0x42 sein, aber auch 0x21 geht nicht.

In der in TWI_Master.c enthaltenen TWIM_Start wird die übergebene 
Adresse nach links verschoben, d.h. der Routine muß man die 7-Bit 
Adresse 0x21 übergeben, damit der Kompaß-Chip angesprochen werden kann. 
Verwendest du eine andere Lib, als die in deinem ersten Post verlinkte?

uint8_t TWIM_Start (uint8_t Address, uint8_t TWIM_Type)
//...
/* 
** Send device address
*/
  TWDR = (Address<<1) + TWIM_Type;