Gast
#2443957
Hallo. Ich baue und experimentiere an eine Steuerung für die Beleuchtung und das Einziehfahrwerks eines Airwolf Helikopters. Habe relativ erfolgreich ein kleines Program geschrieben welches auch "fast" super läuft. Ich werte mit Pulsein den Kanal aus was bei anderen Projekten von mir auch schon bestens geklappt hat. Vom Sender schicke ich über einen einfachen Schalter entweder 1ms oder 2ms PWM Signale, da reichte der Pulsein befehl bisher immer aus. Timer 1 benutze ich für die Wiederholfrequenz des Servopulses. Das Servo hat die ganze Zeit Kraft und brummt schön wenn ich es belaste, allerdings wenn das Fahrwert ausgefahren ist dann zuckt das Servo leicht so ca. im Sekundentakt. Die Frequenz des zuckens bleibt absolut konstant und im eingefahrenen Zustand bleibt es ruhig. Ich kann mir dieses Zucken nicht erklären und wollte mal hier fragen ob jemand die Erklärung in meinem Programm finden kann. Die Pulseout Werte wurden durch ausprobieren ermittelt, allerdings verstehe ich nicht ganz wie das mit den 1700 zustande kommt, da die Bascom Hilfe schreibt das bei 4Mhz die Pulsout zeit µs bedeutet, und ich dann nach Adam Riese bei 8Mhz 0,5µs haben sollte. Somit liegt der impuls theoretisch unter 1ms was dem Servo nicht gefallen würde. Leider besitze ich kein oszi um das zu prüfen Solange ich das nicht absolut sicher im Griff habe kann ich den Heli nicht fliegen, denn ich möchte das 3,5Kg Teil nicht ohne Fahrwert landen :-) MfG Michael