Pulse pro Umdrehung bei Encodern

@  Lars (Gast)

>kann mir jmd von euch erklären, was es mit der Angabe "Pulse pro
>Umdrehung" bei einem Encoder mit Rasterung auf sich hat?

Siehe Drehgeber

Mehr Pulse heißt, man hat eine höhere Auflösung. Das Bringt aber nur 
was, wenn man ebensoviele oder gar keine Rastpunkte hat. Ein Encoider 
mit 64 Pulsen und 8 Rastpunkten wäre sinnlos.

>Vorteil haben 64PPR? In den Diagrammen stellt sich dies für mich als
>eine genauere Abtastung der jeweiligen Rasterung dar.

Höhere Auflösung. Bei 64 Pulsen kann man halt mit einer Umdrehung einen 
Parameter in einem Menu um 64 Schritte ändern.

MFG
Falk

Lars schrieb:
> kann mir jmd von euch erklären, was es mit der Angabe "Pulse pro
> Umdrehung" bei einem Encoder mit Rasterung auf sich hat?

8 PPR bedutet: Jeder der beiden Kanäle A und B liefert bei einer Umdre-
hung 8 Impulse, geht also 8 Mal auf High und 8 Mal auf low. Wie die
Pulse und die Rasten zusammenhängen, geht aus den Bildern auf S. 5 des
Datenblatts hervor.

> Diesen gibt es mit einer Rasterung zwischen 8PPR und 64PPR.

Die PPR-Angabe bezieht sich nicht auf die Rastung. Die Anzahl der
(optionalen) Rastpunkten ist immer 32. Man kann sie mit 8PPR oder 32PPR
kombinieren. Die 16PPR- und 64PPR-Variante gibt es nur ohne Rastung.

@  Yalu X. (yalu) (Moderator)

>Pulse und die Rasten zusammenhängen, geht aus den Bildern auf S. 5 des
>Datenblatts hervor.

Halelulja! Wie es scheint gibt es auch Hersteller, die wissen wie man 
Drehgeber RICHTIG baut, nämlich mit den Rastpunkten MITTIG zwischen den 
Signalflanken.

Eigentlich ist der Typ mit 8PPR und 32 Rastpunkten exakt der richtige 
Typ, denn der wirft pro Rastung genau EINEN Schritt raus. Damit muss man 
auch nicht in Software wieder runterskalieren. Und mehr Pulse zwischen 
den Rastpunkten bringen keinerlei Vorteil.

MfG
Falk

Falk Brunner schrieb:
> Eigentlich ist der Typ mit 8PPR und 32 Rastpunkten exakt der richtige
> Typ, denn der wirft pro Rastung genau EINEN Schritt raus.

Nein, heutzutage muss mit jeder Bewegung eines Bedienelements eine
synchronisierte Animation auf dem Bildschirm/Display verbunden sein. Das
geht nur vernünftig, wenn zwischen zwei Rastpunkten möglichst viele
Zwischenwerte ausgelesen werden können.

Scherz beiseite: Bei der 32/32-Variante ist eine bessere Entprellung
möglich. Zwischen zwei Rastpunkten gibt es vier Zustandswechsel. Beim
jeweils dritten in Drehrichtung wird der Zähler inkrementiert/dekremen-
tiert. Dadurch entsteht eine Hysterese, und man vermeidet ein Zappeln
des Zählerstands, wenn man den Encoder ganz langsam über eine der
Flanken dreht. Bei der 32/8-Variante hat man nur einen einzelnen
Zustandswechsel zwischen zwei Rastpunkten, der sowohl zum Inkrementieren
als auch zum Dekrementieren genutz werden muss. Wird der Encoder nicht
schnell genug über diesen Punkt hinwegbewegt, zappelt der Zählerstand.
Das stört zwar bei vielen Anwendungen nicht, ist aber trotzdem unschön.