Temperatur aus Sensorbinärwert

[Martin (Gast)]

Hi,

komischerweise bekomme ich den Sensorbinärwert nicht korrekt 
umgerechnet. Ich habe einen 16bit Temperaturwert ausgelesen (ungefähr 
bei 50000).

Nun steht im Datenblatt:

Range: -30 to 85 °C
Sensitivity: 280 LSB/°C
Temperature Offset: -13,200LSB (35°C)
Linearity: +-1°C

Nun wollte ich aus meinen 50000 den Temperaturwert berechnen.
Mein Ansatz:

Offset abziehen 50000-13200=36800
°C ausrechnne 36800/280=131,42°C
Nun negative Gradskala rausnehmen: 131,42-30=101,42 °C

Irgendwie steh ich auf dem Schlauf, wobei mir mein Sensorbinärwert auch 
als deutlich zu hoch vorkommt...

Achja, hier sind es 20°C

Gruß und Danke

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Martin schrieb:
> Nun steht im Datenblatt:
Wessen Datenblatt?

> Sensitivity: 280 LSB/°C
> Temperature Offset: -13,200LSB (35°C)
13200/280 = 47
Das hat ja schon mal nix mit 35°C zu tun...

[Martin (Gast)]

Klar, ITG3200 (Gyro, Datenblatt)

wobei ich den ITG3205 benutze, bin einfach mal von den selben Werten 
ausgegangen

[Karl H. (kbuchegg)]

Aus dem Datenblatt des DS3205

> TEMP_OUT_H/L 16-bit temperature data (2’s complement format)

Das können daher keine 50000 sein.

[Martin (Gast)]

Stimmt, aber 2er Kompelment wird ja nur durch die vordere 1 
signalisiert. Pack ich das in eine unsigned Variable habe ich einfach 
das doppelte.

Also 32000(sign) wird zu 65000 unsigned

Dreht man die Skala passt es ungefähr

(65536-50000)/280=55,48
Offset 35°abziehen => 20,48°C

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Martin schrieb:
> Stimmt, aber 2er Kompelment wird ja nur durch die vordere 1 signalisiert.
Nein. Lies mal was zum Thema Zahlendarstellung...
Als Denkanstoß z.B. den Beitrag "Frage zu Struct"

[Martin (Gast)]

Stimmt, da ist der Denkfehler

Danke

[Falk B. (falk)]

Ist doch nicht so schwer. Lineare Gleichung aufstellen, fehlende Werte 
berechnen, fettig.

T = m*x +n

Ein Messpunkt ist gegeben, -13200 bei 35°C, der Anstieg sind 280LSB/°C, 
muss für unsere Gleichung 1/x gerechnet werden, denn wir brauchen 
°C/LSB, fehlt noch der echte Offset.

35°C = 1/280 * (-13200) + n
   n = 35°C -(1/280*-13200)
   n = 82,14 °C

Wie bereits geschrieben sind die 50000 eher ein Zweierkomplement, also 
50000-65536 = -15536. Der Wert ist auch recht nah an dem 35°C Wert.

Eingesetzt ergibt das

T = 1/280*(-15536) + 82,14 = 26,65 °C

Klingt plausibel. Und damit man nicht mit den bösen Fließkommazahlen 
rechnen muss, nimmt man Festkommaarithmetik.

Et voilà!

MFG
Falk