Hallo Marina!
Ohne überheblich sein zu wollen: vergiss alle bisherigen Antworten.
Ändere die Schaltung wie folgt:
-LF351 nicht günstig, weil Restspannung zu hoch,
Ersatz: LM358 (billig) oder Rail-Rail-OPV wie zB. AD822,
-OPV kann und soll in diesem Fall mit Minus (Pin 4) an GND betrieben
werden!!!
-R1 entfernen und Quelle direkt an +Eingang schalten,
-Pot R8 sowie R5 ersatzlos entfernen,
-R2 direkt an GND,
-Pot R3 durch Fest-R 11k ersetzen,
-C2 nicht notwendig, durch R = 2,2k ersetzen (nur bei LM358),
bei rail-rail-OPV kein Widerstand,
-R6 bei rail-rail: bleibt, evtl. auf 100Ohm ändern;
bei LM358: R6 wird durch 2 Dioden 1N4148 in Serie ersetzt, Kathoden zum
OPV-Ausgang, dadurch kann Endtransistor maximale Ausgangsspannung an
den
Motor abgeben, weil LM358 nicht ganz nach +12V geht.
Viel Erfolg, willi-h