Ich habe 3 Akkuschrauber von 9,2 V. Alle von Bosch. Leider unterschiedliche Drehzahlen. Aber egal. Ich möchte die Motoren per PWM steuern. Also, ich habe den Akkuschrauber aufgeschraubt und reingeguckt. Die Mechanik des Abzugs geht in den schwarzen Kasten. Da muss MOSFET oder sowas drin sein? Wenn MOSFET drin ist, müsste da auch Frequenzerzeuger zusammen mit Potentionmeter drin sein oder? Naja ich weiss nicht, aber der Akkuschrauber zieht bis zu 30 Ampere Strom, bei Höchstlast wenn der Motor gar nicht mehr drehen kann. Kann man mit Arduino UNO irgendwie irgendwo direkt ansteuern oder ist es besser wenn ich eine eigene Schaltung aus Bauteilen zusammenlöte? Ich dachte an MOSFET und Relais um die Polung umzudrehen. Wie schaut der Bauplan aus? Der Motor ist für den Bot gedacht. Ich habe gehört dass er für Dauerlast nicht geeignet ist. Muss man den Motor ordentlich Kühlen oder liegt das an der Schaltung?
Gast
#2877366
Wenn das berühmte Arduino-Motor Shield ein bisschen mehr Muskeln hätte... Du wirst dir was Eigenes basteln müssen. Die Idee mit Mosfet und Relais klingt schon mal nicht schlecht. mf
Hallo Helmut, > .......Ich habe gehört ....... ;-) > nicht geeignet ist. Muss man den Motor ordentlich Kühlen oder liegt das > an der Schaltung? Das ist dann ERST mal der Motor! Da ist kühlen angesagt und oft hilf das auch nicht, weil dier Waerme durch das Teil garnicht so schnell abgefuehrt werden kannst, wie Du aussen kühlst. Im Zweifelsfall ist eben das Datenblatt doch bindend ;-) Dass die Elektronik nicht Dauerlastfaehig ist, kann auch sein, ist aber eher selten. Gruss Michael
okay, danke, der schwarze Kasten ist nicht aufzukriegen. man sieht nur aussen ein mosfet, aber welcher weiss ich nicht. Ich dachte, ich bau mir selbst einen zusammen. Kann man diesen MOSFET "IRF4905" einfach bestellen und per PWM von Arduino uno r3 steuern ? Im Datenblatt von IRF4905 versteh ich nix so viel: http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/irf4905.pdf Irgendwelche Kondensatoren, Widerstände brauch ich aber nicht oder? Dann Relais: http://www.ebay.de/itm/280993178109?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1438.l2649 Auch hier sind die Daten für mich etwas ungewöhnlich/unvollständig Im Titel steht 12V, 40A Unter Beschreibung steht: Kontaktbelastung / Schaltleistung: AC250V / DC30V, 40A DC 30 V ? Sind die 12V mit der Ansteuerung gemeint?
Denk auch an eine Freilaufdiode über dem Motor, sonst stirbt der Mosfet an Überspannung. mf
Warum das? Wenn der Motor max. 30 A Strom zieht, und der Mosfet bis 75 Ampere Dauerstrom aushalten kann, wird doch wohl nix passieren?
Nicht Strom, sondern Spannung ist das Problem. Der Motor hat eine nicht zu unterschätzende induktive Komponente. Eine Spule möchte den Strom beim Abschalten weiter fließen lassen. Dazu wird sie bei Abschalten selbst zu einer Spannungsquelle. Die entstehende Spannungsspitze killt dir den Mosfet. mf
hm ok, kannst du mir Freilaufdioden empfehlen? Für 9,2V und für 12V Motor
in ebay habe ich nur MBR20200CT gefunden http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/3128/MOTOROLA/MBR20200CT.html Average Rectified Forward Current: Per Leg: 10 Ampere Per Package: 20 Ampere ist das zuviel oder zuwenig? Warum hat dieser Freilaufdiode 3 Anschlüsse? Benutze ich am Eingang 1 und 3 und am Ausgang 2 ?
Gast
#2878625
Weil da 2 Dioden verbaut sind. Benutzt man häufig in Schaltnetzteilen um Spannungen auf der Sekundärseite gleichzurichten. Guck dich bitte mal im Internet nach PWM und das betreiben von induktiven Lasten an. Dann kommen solche Fragen mit der Freilaufdiode gar nicht auf.
was soll ich da jetzt finden? Ich lese nur dass man mit Schottky Freilaufdioden nichts falsch machen kann oder so. Warum käme die jetzt nicht in Frage? Irgendwie neige ich dazu, herumzuexperimentieren. All diese Informationen im Internet verwirren mich
Helmut vB schrieb: > All diese > Informationen im Internet verwirren mich Dann kauf dir doch ein gutes Buch? Schau mal: http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM#Mosfet_mit_Freilaufdiode.2C_1-Quadrantensteller Vor das Gate vielleicht noch einen 10Ω-Widerstand, bevor es direkt an einen der Arduino-PWM-Pins geht. Ja, die Massen der "Endstufe" und des Arduino müssen verbunden sein. Bauteile kauft man übrigens meist nicht so einfach bei eBay. Da können sie zwar schön billig sein, aber über die Qualität weiß man nichts. Erstmal ist es einfacher, z.B. die parametrische Suche einiger Distributoren zu bemühen und anschließend in einem (Online-)Elektronikladen zu bestellen. Dazu müsstest du dir schon einen Anforderungskatalog zusammenschreiben. Wenn du gar nichts zu Hause hast und nur den Arduino, empfehle ich dir auch mal Absolute Beginner und Standardbauelemente. mf PS: Ein Logic-Level-NMOS wäre genau richtig für deine Anwendung.
Low-Level damit es mit Mikrokontroller besser kompatibel ist? Warum müssen die mit Massen von Arduino verbunden sein? Ich will eigentlich die Stromkreise durch Oktokopplern ( 4N35 ) trennen, damit alles sicherer bleibt. Also kann es am Ausgang mehr Volt für MOSFET geben, und bräuchte so Logic Level nicht mehr? Und wenn ich doch lieber direkt verbinden will, darf es ein IRLR3103 sein? Auf welche Daten in PDF-Dateien von MOSFETs ausser Strom und Spannung muss ich denn noch achten?
Bei Spannungen kleiner als 60V musst du da garnichts trennen. Ansonsten musst du dir einen Gatetreiber bauen. Der wird dir aber sicher anfänglich mehr Probleme als die Leistungshalbleiter machen. Die Massen müssen natürlich nur bei Ansteuerung direkt aus dem Arduino raus verbunden werden. mf
ich sehe gerade einen Motorentreiber Dual VNH2SP30 die auf H-Brücken basieren. Wäre viel einfacher das einzubauen als sich mit Transitoren herumzuschlagen. Allerdings sehr teuer. (60€) Gibt es nicht fertige Baupläne, die so funktionieren wie Dual VNH2SP30 ? oder kommt man damit zum Schluß auch nicht billiger? Irgendwelche Vorreiter hier die es geschafft haben und Schaltpläne hinterlassen?
Lies dir mal die Seite hier komplett durch: http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM Mein Support endet hier, da du dir nichtmal die Mühe machst, mehr als die verlinkten Kapitel zu lesen. mf
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