High-Side Strommessung - Problem bei der Realisierung

Hallo Leute!

Ich glaube, ich brauche mal ein wenig Unterstützung...

Ich würde gerne die Stromregelung verstehen, wie sie in Messumformern 
mit einem Ausgangssignal zwischen 0-20mA geschieht. Also quasi ein Gerät 
a la 3-Leiter-Technik, bei dem der Stromausgang aktiv ist. Der Strom 
muss also High-Side gemessen und geregelt werden. Bei einer 4-20mA 
Variante habe ich keinerlei Probleme mit der RRegelung, aber hier schon.

Ich habe im Anhang mal ein Bild mitgeschickt, was aus dem Datenblatt 
eines fertigen ICs stammt. Nur das scheint mir ja sehr vereinfacht zu 
sein.

Problem momentan bei mir: Der OP, der den Strom über dem Shunt misst, 
bekommt ja quasi die volle Betriebsspannung ab, wird aber lediglich mit 
5V o.ä. gespeist. Spannungsteiler verfälschen ja wieder das Ergebnis, da 
durch sie auch ein Strom fließt. Ähnlich sieht es in dem Beispielbild 
hier aus...Der Strom, der durch RG1 und RG3 fließt - macht der nicht 
auch einen Fehler?

Hat jemand von euch eine erprobte Schaltung, die funktioniert und an der 
ich mir das Prinzip mal abgucken könnte? Oder evtl. eine gute Erklärung?

Wäre für jeden Tipp sehr dankbar!


Gruß, Dennis