dreiachsen Schrittmotorsteuerung

[Vexta (Gast)]

Hallo Leute,

ist es möglich sich aus drei einzelnen Schrittmotorsteuerungen ala 
(http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=176) 
eine gemeinsame dreiachsen Steuerung zu realisieren. Sodass man eine 
Steuerung wie diese erhält 
(http://www.ebay.de/itm/TB6560-3-Achsen-Schrittmotor-Steuerung-0-8-3-5A-Digital-/221098556737?pt=Motoren_Getriebe&hash=item337a803d41).

Praktisch würde ich drei RNStep Platinen über eine Platine, die einen 
Parallelportschnittstelle entält, verbinden. Ist das prinzipiell 
möglich, oder spricht da etwas gegen?

[Marius P. (marius_p)]

Kauf dir nicht die von Ebay, die Rote hat meiens wissens keien 
freilaufdioden und bei der Blauen sind Optokoppler drinnen aber alles 
hat die selbe masse usw. xD
Die china dinger funktionieren zwar, aber nur ziemlich begrenzt.

[Vexta (Gast)]

Ja die China Steuerungen wollte ich wenn möglich umgehen, da die wohl 
nicht so toll sind wie sie auf den ersten Blick aussehen. Dann lieber 
bewährte Technik, die zwar nicht mehr umbedingt Stand der Technik ist, 
aber denoch funktioniert.

[Werner M. (Gast)]

Marius P. schrieb:
> Kauf dir nicht die von Ebay, die Rote hat meiens wissens keien
> freilaufdioden
Und wofür braucht man die, wenn man die FETs vernünftig steuert?
Guck dir mal im Datenblatt vom TB6560 an, wie die Steuerung der Endstufe 
für Slow bzw. Fast Decay Mode aussieht (S.24f im DS)

> Die china dinger funktionieren zwar, aber nur ziemlich begrenzt.
Das nenn ich mal 'ne klare Ansage. Kannst du den letzten Halbsatz deiner 
Aussage vielleicht mit ein paar Fakten untermauern?

[Steffen H. (avrsteffen)]

Hallo Vexta,

Hast du dir schonmal diesen Beitrag hier durchgelesen?
Beitrag "G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"

Solche Platinen habe ich noch da. Sind für 3 Stepper-Motore. Strom max. 
1A RMS pro Phase.
Beitrag "Re: G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"
oder die hier mit einem Strom von max. 1,6A pro Phase
Beitrag "Re: G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"
Platine für jeweils 20€

Für nur STEP/DIR Signale habe ich seit neuesten die hier entwickelt. Die 
funktioniert bis 2,8A RMS Phasenstrom.
Beitrag "Re: G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"
Platine für 10€, Materialkosten ca. 37€


Gruß Steffen

[Chris D. (myfairtux) (Moderator)]

Werner M. schrieb:

>> Die china dinger funktionieren zwar, aber nur ziemlich begrenzt.
> Das nenn ich mal 'ne klare Ansage. Kannst du den letzten Halbsatz deiner
> Aussage vielleicht mit ein paar Fakten untermauern?

Die verwendeten Optokoppler der China-Teile sind oft extrem langsam 
(PC817 etc.), so dass mit den geringen Treiberleistungen der 
Druckerports höhere Frequenzen kaum möglich sind.

Es gibt aber mittlerweile auch einzelne Endstufen mit TB6560AHQ, die mit 
flotten 6N137 ausgestattet sind und funktionieren.

Wie hier öfter mal berichtet wird, ist die galvanische Trennung nicht 
vorhanden, weil die Spannungen nicht getrennt erzeugt werden.

Also: Signale vom Druckerport vernünftig aufbereiten oder/dann über 
vernünftige Optokoppler (H11L1 sind preiswert, laufen bis 1MHz und 
schalten mit 2mA sauber durch) trennen - dann klappt das auch.

[Einhart P. (einhart)]

Es gibt aus China einwandfrei designte TB6560 Endstufen incl. 
galvanischer Trennung. Pauschale Aussagen über "die China Dinger" bringt 
niemanden weiter.

Wenn man allerdings wenig Ahnung von der Materie hat ist Vorsicht 
angebracht.

[Stepper (Gast)]

und die THB6560 gibts auch aus China. Man beachte das "H" zwischen T und 
B.
Die laufen wirklich gut.

[Vexta (Gast)]

Steffen H. schrieb:
> Hast du dir schonmal diesen Beitrag hier durchgelesen?
> Beitrag "G-Code-Interpreter und µStep-Controller mit ATmega644"

Ne hab ich noch nicht gelesen. Die Platinen finde ich interessant, 
allerdings möchte ich SMD-Bauteile wegen bis jetzt fehlenden Reflow-Ofen 
erstmal vermeiden.

Anbei ein Ausschnitt aus dem Datenblatt des RNStep297. Ich würde dann 
eine Platine vorsehen die den Parallelport enthält. Von dort aus gehen 
dann Flachbandkabel zu den einzelnen RNStep297 Steuerungen über die 
Buchsenleisten. Auf der gemeinsamen Platine könnten dann auch 
Optokoppler vorgesehen werden, bzw. Anschlüsse für etwaige Endschalter.

[Vexta (Gast)]

Außerdem bietet die Kombo aus 297 / 298 ja noch den Vorteil, das eine 
Kühlung für den Hobbyanwender einfacher zu realisieren ist, als beim 
THB6560.

[Heinz (Gast)]

Hallo,

würde mich mal über Links zu den "einwandfrei designten" China-Endstufen 
freuen. Oder zumindest Tipps, wie man diese anhand der Artikelfotos oder 
-beschreibung erkennen kann.

Grüße,
Heinz

[Einhart P. (einhart)]

So, hier zuerst das Beispiel einer schlecht designten Karte:
http://www.amazon.de/TB6560-Stepper-Driver-Treiber-Kontroller/dp/B00BYR7FM4

Die Linearregler 78xx (natürlich ohne galvanische Trennung) sind hinten 
links gut zu sehen.

.. und dann zwei Beispiele für die besseren:
http://sell.lulusoso.com/selling-leads/1416229/4-axis-CNC-controller-TB6560-stepper-motor-driver-board-H-type.html
http://www.wholesale-electrical-electronics.com/p-4-axis-stepper-motor-driver-board-mach-for-cnc-router-and-millng-rkcnc-3977-4-1099456.html

Eines hat einen diskret aufgebauten Schaltregler on board, das andere 
ein DC/DC Modul.

[Einhart P. (einhart)]

... und hier schön nebeneinandergestellt:
http://www.aliexpress.com/store/product/3-axis-CNC-controller-board-V-type-without-cable/704350_359059524.html

[Heinz (Gast)]

Danke!