Mach3 PWM an BLDC-Controller

Vermute mal du bist auf dem falschen Dampfer.
Die Servotester die mir spontan so einfallen (auch und gerade mit 555) 
sind für Modellbau Servos gedacht. Ich bin da sicher nicht auf dem 
aktuellen Stand der Technik aber früher (>20Jahre) war es so das die 
Frequenz konstant war (50Hz ?) und die Impulsbreite die Position des 
Servos gesteuert hat.
(Beispiel: 1ms Pulsbreite = Mittelstellung, 1,25ms = Endlage Links, 
0.75ms Endlage rechts)
Da findest du sicher was bei Wikipedia.

Das hat aber mit der Geschwindigkeitssteuerung eines BDLC Motors mittels 
PWM so garnichts zu tun.
Der Ansatz PWM "einlesen" und in BDLC Frequenz umwandeln passt da eher.

Gruß
Udo

Sorry muss natürlich BLDC heißen...

Naja Fakt ist aber doch das der BLDC-Regler mit einem 
Standart-Servo-Tester angesteuert werden kann.

Dies mach ich ja im Moment mit erfolg.

Hätte ich ein Oszi würde ich mir die Signale anschauen, hab ich aber 
leider nciht.

Ich muß zugeben das ich den langen Tread nicht gelesen habe.
Wenn der BLDC Motor über einen Regler angesprochen wird, der für den 
Modellbau gedacht ist, geht das mit dem Servotester natürlich.
Die Daten für analoge Servos waren lt. Wikipedia 50Hz 1..2ms Pulsbreite. 
Wobei bei Dir die Pulsbreite dann die Geschwindigkeit bestimmen dürfte.
Ist zwar alles zusammen eine wirklich merkwürdige Kombination aber wenns 
Spaß macht.
Ob bei Mach 3 die PWM auf diese Werte eingestellt werden kann weiß ich 
allerdings nicht

Naja so merkwürdig?

also ich gehe mal davon aus das Mach3 mit eine "normale" PWM 0-100% an 
einem Pin vom LPT ausgibt (ist ja einstellungssache). Diese lese ich mit 
dem AVR ein und gebe sie in eine Freuquent von 50Hz aus bei der die 
ersten 2ms die geschwindigkeit des Motors regeln?!

Sorry für den doppelpost, aber hier sind Oszibilder der Mach3 PWM
http://www.buildlog.net/cnc_laser/mach_laser_power.html&docid=27Q8K3h8KZa3dM&imgurl=http://www.buildlog.net/cnc_laser/images/pwm_scope_50.jpg&w=320&h=240&ei=TPmlUaHGKqi64ATqrYAI&zoom=1&iact=hc&vpx=4&vpy=207&dur=1848&hovh=192&hovw=256&tx=123&ty=68&page=1&tbnh=122&tbnw=162&start=0&ndsp=18&ved=1t:429,r:0,s:0,i:81

Wie erwartet eine ganz nochmale.

ich könnte diese doch auch einfach gleichrichten über den ADC einlesen.
Damit hätte ich den Sollwert


Den Istwert würde ich dan z.B mit dem OCR0A vorgeben?
Der Timer wird natürlich über die Register auf 50Hz gestellt.

HiHo,

ich sitze gerade vor dem selben Problem.

Udo kannst du mal ein Bsp zeigen?
Bis jetzt habe ich nur Werte über den Adc eingelesen.
Ich habe keine Ahnung wie Das mit dem Timer gehen könnte.

Leider finde ich auch nichts, für mich verständliches, über die Capture 
Einheit.


Gruß

Hallo,

schade das es hier nicht weiter geht.
Suche auch noch eine "saubere Lösung" mit dem ICP.
Das hier tuts zwar auch ist aber noch ein bisschen unruhig.
Kann man natürlich mit dem Mittelwert mehrerer Messungen oder
der veränderung des Ausgangssignal erst, bei größerer veränderung am
Eingang, verbessern, geht aber auch eleganter.

1

$regfile = "m8def.dat"

2

$crystal = 8000000

3

$hwstack = 40

4

$swstack = 16

5

$framesize = 32

6

7

Dim Pwm As Word

8

9

Config Portb.1 = Output

10

Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.1 , Reload = 10

11

12

Config Portb.0 = Input

13

Set Portb.0

14

15

Enable Interrupts

16

17

18

Do

19

20

Pulsein Pwm , Pinb , 0 , 1

21

22

Pwm = Pwm / 16'Eingangswert auf ein passenden Wert teilen

23

Pwm = Pwm + 71'Ein Offset für Mittelstellung dazu

24

25

Servo(1) = Pwm'Und fertig

26

27

Loop

28

29

End

Werte für Mach3 PWM 50Hz und meinem Regler ermittelt.

Gruß Achim

rmf schrieb:
> (Beispiel: 1ms Pulsbreite = Mittelstellung, 1,25ms = Endlage Links,
> 0.75ms Endlage rechts)
> Da findest du sicher was bei Wikipedia.

Udo Schmitt schrieb:
> Daraus bastelst du dir dann mit deinem Programm eine (Soft oder
> Hardware) PWM mit 50 Hz Widerholrate und 0,5 - 1,5 ms Duty Cycle.

Guter Tip mit Wikipedia. Bevor hier noch alle möglichen Werte und 
unmöglichen Werte für den Pulsbreitenbereich verewigt werden:

rmf schrieb:
> Die Daten für analoge Servos waren lt. Wikipedia 50Hz 1..2ms Pulsbreite.