Avr Rs232 & Timer ?

Sven schrieb:
> Ist damit die Leistungsfähigkeit schon am ende? Lg

der empfang erfolgt doch von der Hardware. Die ist unabhängig von der 
Auslastung. Oder kommt deine Software nicht nach die Daten zu 
verarbeiten?

Gute Frage.
Im rs232 Isr schreib ich gerade nur das emfangene Byte in eine Variable 
und setzt eine andere variable auf 1.
In der Main warte ich auf ein emfangenes Byte und übergebe das an die 
Variable der Softpwm.
Da Passiert allerdins nix mehr, Erst ab einem Prescale 64. Nur dann ist 
die Pwm viel zu langsam.

dann lass doch mal eine LED in der ISR blinken ( bei jedem empfangen 
Byte umschalten). Dann siehst du ob sie noch aufgerufen wird.

Selbst Ohne Main klappt es nicht.

Nun schreibe ich direkt in der Rs232 Isr das emfangene Byte in die 
Variable der Softpwm aber es bleibt Emfangslos.

Danke klaar Led Isr Test Gute idde.
Mit gleichem ergebnis bei Prescale 64 gehts noch Prescale 8 oder 1 
leider nichtmehr

Sven schrieb:
> Mit gleichem ergebnis bei Prescale 64 gehts noch Prescale 8 oder 1
> leider nichtmehr

kann nicht sein. Oder verwendest du eine Soft-RS232?

zeig doch mal den code.

oder deine Timer ISR braucht mehr als 64takte. Da diese Prio größer als 
die der UART ist, wird nur noch die Timer ISR aufgerufen.

Peter II schrieb:
> ISR braucht mehr als 64takte.

64 Takte x Top des Timers

MWS schrieb:
> Peter II schrieb:
>> ISR braucht mehr als 64takte.
>
> 64 Takte x Top des Timers

er wird wohl mehrfach die Compare ISR aufrufen. Sonst könnte er wohl 
kaum 30 PWM bedienen können.

1

$regfile = "m32def.dat"

2

$crystal = 12000000

3

$baud = 9600

4

Config Portd.4 = Output

5

Config Portd.5 = Output

6

Config Portd.6 = Output

7

Config Portd.0 = Input

8

Config Portd.1 = Output

9

Config Portd.7 = Output

10

11

Dim Adsoll As Byte

12

Dim Rsin As Byte

13

Dim Ist As Bit

14

Dim Pw1 As Byte

15

Dim Zahler As Byte

16

17

18

Config Timer0 = Timer , Prescale = 64

19

Enable Timer0

20

On Timer0 Isr_t1

21

22

Enable Urxc

23

On Urxc Rxd

24

25

Enable Interrupts

26

Adsoll = 101

27

Pw1 = 100

28

29

Do

30

'   If Ist = 0 Then

31

'      Pw1 = Adsoll

32

'      Print Chr(adsoll)

33

'      Ist = 1

34

'   End If

35

Loop

36

37

Rxd:

38

   Pw1 = Udr

39

   Ist = 0

40

   Toggle Portd.7

41

Return

42

43

Isr_t1:

44

   Timer0 = 254

45

   If Zahler < Pw1 Then Portd.6 = 1 Else Portd.6 = 0

46

   Incr Zahler

47

Return

Selbst wenn die Timer Isr nurnoch den wert stellt geht nixmehr. Das 
sollte keine 64 Takte dauern.

Soweit das ich 30Pwms habe komme ich nichtmal aktuell ist es nur eine

Sven schrieb:
> Isr_t1:
>    Timer0 = 254
>    If Zahler < Pw1 Then Portd.6 = 1 Else Portd.6 = 0
>    Incr Zahler
> Return

naja, ich glaube mit BASROM und diese Art von Code wirst du wohl nicht 
mehr erreichen können.

Du kannst dir ja mal den Artikel
http://www.mikrocontroller.net/articles/Soft-PWM

durchlesen, eventuell kann man es ja in Basrom übertragen, aber ich 
würde gleich zu C raten.

Peter II schrieb:
> MWS schrieb:
>> Peter II schrieb:
>>> ISR braucht mehr als 64takte.
>>
>> 64 Takte x Top des Timers
>
> er wird wohl mehrfach die Compare ISR aufrufen. Sonst könnte er wohl
> kaum 30 PWM bedienen können.

Ich wollte darauf hinweisen, dass die Softpwm ISR schon ein wenig länger 
dauern kann als 64 Takte, denn mit dem Prescaler 64 wird ja erst mal der 
Timer gefüttert, welcher dann bei Top auf 0 geht. Verwendet er einen 
8Bit Timer, so geht das ganze bei 64 x 256 = 16384 Takten zwischen den 
Aufrufen, aber eben nicht mehr mit 8 x 256 = 4096 Takten dazwischen. 
Zuästzlich anders wär's noch bei CTC.

Im Prinzip stimme ich aber zu, die SPwm ISR verbraucht einfach zu viele 
Zyklen, so dass nichts mehr geht.

Sven schrieb:
> Selbst wenn die Timer Isr nurnoch den wert stellt geht nixmehr. Das
> sollte keine 64 Takte dauern.

Das Sichern/Rückspeichern der ISR Register dauert um die 100 Takte.

Sven schrieb:
> Isr_t1:
>    Timer0 = 254

Keine Chance.

Falk Brunner schrieb:
> 30 Kanäle Soft-PWM in BASCOM halte ich für unrealistisch.

Ist kein Problem, nur in Basic geht's nicht, er muss ASM einbauen, was 
auch sehr einfach möglich ist. Können muss er's natürlich, aber das 
Selbe gilt für C.

Falk Brunner schrieb:
> Dann isses ja kein BASCOM mehr. Inline Assembler zählt nicht.

Falsch. Dein Aussage wäre richtig, würde sie so lauten:
"Dann isses ja kein Basic mehr."

Bascom ist Basic verbunden mit einfachster Integration von Assembler, 
und "einfachst" ist wirklich so.

Okay danke.
Dann werd ich mir mal ein paar neue Lösungen ausdenken.
Zumal es ja mit ausgabe der Pwm's nicht getan ist. Ziel ist es Motoren 
Pid geregelt zu steuern.