Drehzahlsteuerung Singer Nähmaschine K29 class29 LPC1769

anbei noch ein Foto mit Details zur Befestigung des Tasters

> anbei noch ein Foto mit Details zur Befestigung des Tasters

Die 120 Jahre alte Nähmaschine ist aber eine wesentlich bessere
Ingenieursleistung als die elektrische Verdrahtung und mechanische
Anbringung der spannungsführenden Teile.

Allerdings: Wie macht die Nähmaschine das mit dem Unterfaden ?

hallo MaWin, das mit dem Unterfaden geht im Prinzip wie bei neuen 
Maschinen auch. Das besondere an der class29 ist, dass man den Nähkopf 
in jede Richtung drehen kann. Vorwärts, rückwärts, rechts, links nähen 
...

Bei der Installation habe ich mich bemüht, alle 1895 geltenden 
Sicherheitsvorschriften einzuhalten. Es gilt hier Bestandsschutz.

Der Hinweis mit dem Triac ist ohne Zweifel richtig. Aber das wäre das 
nächste Projekt. SSR ist die einfachste gerade noch funktionierende 
Lösung.

Der Motor von dem Ding ist doch bestimmt so ein Teil mit B"ursten, der 
sowohl Wechselstrom als auch Gleichstrom kann. Warum dann nich auf 
Gleichstrom gehen und den Motor mit 'ner PWM + Halbbr"ucke + Drossel + 
Kondensator mit einer glatten Gleichspannung betreiben. Eine Zugeh-Angst 
zu 230V scheinst Du ja nicht zu haben. IR2184 + 2FETs als Halbbr"ucke 
passt in eine Streichholzschachtel.

>>Autor: MarcVonWindscooting (Gast)
>> Warum dann nich auf
Gleichstrom gehen und den Motor mit 'ner PWM + Halbbr"ucke + Drossel +

das hatte ich zunächst probiert. das ssr ist ergebnis anregender 
Diskussionen unter
>>Beitrag "Nähmaschine, Umbau auf Phasenanschnittsteuerung"

Cooles Projekt!
> dass es über einen taster die Stichzahl der Nähmaschine erfasst
Heißt das, nur ein Impuls pro Stich?
Wäre es nicht viel besser, z.B. eine Reflexlichtschranke an den Speichen 
des Schwungrades anzubringen?

> Ich benutze für temporäre 230V-Lösungen gerne 1000g-Joghurteimerchen
> mit verschließbarem Deckel.
Die mag ich auch gern für alles Mögliche!
Superfos   UniPak 5131   1180 ml   Dm 133mm
oder die von Joker
Neuerdings habe ich auch die 2,5 und 5,0kg-Version im Einsatz.
http://www.yayla-online.de/pos-controller.php?get=page&page_id=16&art_id=336
für 2,99 im Kaufland

>Autor: eProfi (Gast)
>Reflexlichtschranke

Auf einem Foto sind auf dem Shwungrad angeklebte Papierstreifen zu 
erkennen. In Höhe des Shwungrads ist eine LDR an die Nähmaschine 
geklebt. Die auf dem Display ersichtliche Zahl 163136 ist die Anzahl der 
ADC-Messungen pro Secunde. Mittels einer Reflexlichtschranke könnte man 
auch die Nadelposition steuern. Der mechanische Taster war zunächst nur 
als Provisorium gedacht.

Aufgrund der Jahreszeit muss ih mich aus familiären Gründen leider erst 
um die Heizungssteuerung kümmern und habe für das Nähmaschinen-Projekt 
vorläufig keine Zeit mehr.

Nachtrag:
funktionierende Phasenanschnittsteuerung mit 2€-China-Modul, LDR und 
PWM-LED

nach langer Zeit auf avr umgestellt und noch mal Änderungen an der 
Steuerung.

Mit dem Chinamodul läuft die Maschine jetzt schön langsam und 
gleichmäßig. Über eine ISR wird die Umlaufzeit gemessen und danach per 
PWM-LDR die Motorgeschwindigkeit nachgeregelt. Nur fast perfekt, die 
Erfassung der Umlaufgeschwindigkeit bereitet wegen der Prellung des 
Schalters noch Probleme.

der Code:

1

#define k29_port     C//328

2

#define k29_int_port  1

3

#define k29_pin       3

4

5

6

#define k29_value_register PIN(k29_port)

7

#if k29_int_port==0

8

#define k29_vect   PCINT0_vect

9

#endif

10

#if k29_int_port==1

11

#define k29_vect   PCINT1_vect

12

#endif

13

#if k29_int_port==2

14

#define k29_vect   PCINT2_vect

15

#endif

16

#if k29_int_port==3

17

#define k29_vect   PCINT3_vect

18

#endif

19

#define PCMSK(x)    GLUE(PCMSK, x)

20

#define PCIE(x)      GLUE(PCIE, x)

21

22

v u8 k29_regelung_an;

23

u8 pwm = 0x00;

24

v u8 k29_pwm,k29_ct;

25

26

27

void k29_init(void){

28

DDR(k29_port)&=~(1<< k29_pin);

29

PORT(k29_port)|=((1<< k29_pin));

30

PCICR |= (1 << PCIE(k29_int_port));//PCIntControlRegister

31

PCMSK(k29_int_port) |= (1<< k29_pin);

32

sei();

33

}

34

35

36

ISR(k29_vect){

37

if(timer_10ms>3){//entprellung

38

//PCMSK(k29_int_port) &=~ (1<< k29_pin);//isr abschalten

39

cli();

40

41

u8 umlaufzeit = timer_10ms;

42

if (k29_regelung_an){

43

44

45

//umlaufzeit 10-15

46

47

48

if(umlaufzeit<10){OCR0A = 20;}//zu schnell OCR0A*3/4

49

if(umlaufzeit>15){OCR0A = 35;}//zu langsam OCR0A*4/3

50

51

}

52

53

54

lgi(3,1,umlaufzeit);lw("-");li(OCR0A);lw(" ");

55

56

sei();

57

timer_10ms=0;

58

}

59

}

60

//---------------------------------------------------------------

61

62

63

64

65

void sub_k29_an(void){

66

67

//startphase

68

k29_ct=0;

69

led1_on;

70

TCCR0A |= _BV(COM0A1) | _BV(WGM00) | _BV(WGM01);

71

OCR0A = 100;

72

_delay_ms(200);

73

OCR0A = 70;

74

_delay_ms(200);

75

76

OCR0A = k29_pwm;

77

_delay_ms(800);

78

79

80

//laufphase

81

k29_regelung_an=1;

82

while(tast0){

83

//OCR0A = 25;

84

//OCR0A = k29_pwm;

85

_delay_ms(1);

86

}

87

k29_regelung_an=0;

88

89

90

//abschaltphase

91

TCCR0A = 0;

92

PORTB&=~(1<<PD6);

93

pwm=0;

94

led1_off;

95

96

97

}

perfekt funktionierendes Programm zur Einregelung des Nähmaschinenmotors 
auf genau 40 Stiche pro Minute.