Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Kleiner Multicopter programmieren/testen


von Muzik K. (muzik)


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Hallo allerseits,

jetzt reizt es mich doch mal einen dieser sehr kleinen Multikopter zu 
basteln und mit Parametern und Sensoren rumzuspielen.
Es gibt allerdings einiges an Auswahl und da bräuchte ich eure Hilfe.
Mir geht es nicht (nur) darum mit einem Multikopter durchs Zimmer zu 
fliegen, sondern diverse "Hacks" auszuprobieren und daran rumzubasteln.

Was ich jetzt rausgesucht habe sind folgende:

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Crazyflie:

http://www.bitcraze.se/crazyflie/
~170€ (ohne Steuerung)
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Turnigy_Micro_X_Quad_Copter:

http://hobbyking.com/hobbyking/store/__50460__Turnigy_Micro_X_Quad_Copter_DSM2_Compatible_with_FTDI_Tool_MWC_Multi_WII_BNF_.html
~50€ (ohne Fernsteuerung)
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Jetzt wollte ich mal fragen was ihr dazu sagt. Ich versuche gerade 
aktuell die beiden zu vergleichen, da der Preisunterschied ja doch schon 
recht groß ist, und für mich zu evaluieren was für mich Sinn macht.

Vielleicht kennt ihr ja noch andere Alternativen oder könnt etwas zu den 
beiden hier sagen.

Vielen Dank schonmal

von deathfun (Gast)


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Hallo Muzik,

wenn es dir primär um das "Hacken" und Software rumspielen geht könntest 
du dich einfach hier mit einbringen. Dort ist schon einiges geschafft 
worden und vermutlich kannst du einige Ansätze übernehmen.

Und er ist günstiger. (Zumindest würde ich an einem 150€ Spielzeug 
ungerne herumbasteln - es sei denn es ist sowieso selbstgebaut).

Beitrag "Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter"



Gruß
deathfun

von San L. (zwillingsfreunde)


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Falls du das ganze etwas grösser aufziehen magst:

Beitrag "[Projektvorstellung] - Selbstgebauter Oktokopter (Open Source)"

Kenne die Jungs die das Teil bauen persönlich, bin mit denen zur Schule. 
Verstehen beide was Sie tun und arbeiten fleissig dran. Glaube, die 
beiden Stecken momentan auch in ihren Abschlussprüfungen, daher wirkt 
das Projekt eventuell etwas inaktiv.
Kann dir aber sagen, dass sie schon einiges an Fortschritt gemacht 
haben, seit dem letzten Update des Treads. War letzte Woche bei einem 
der beiden Zuhause, da liegen schon Motoren usw rum. Nur so als 
anregung. :)

von Helper (Gast)


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Muzik Kizum schrieb:
> Crazyflie:

Ist ein cooles Ding. Kumpel von mir hat einen, ist echt Empehlenswert.

Ansonsten kann ich da auch nur Empfehlen, dich bei dem 21 Euro Quadro 
anzuschliessen, was hier einige Forum User leisten ist toll.

Von dem Oktokopter Projekt wusste ich bisher noch nichts, habs mir mal 
durchgelesen und hört sich auch interessant an. Aber halt fraglich obs 
wieder eines dieser Projekte ist, welches nur in den gedanken existiert 
und danach nie umgesetzt wird, auch wenn hier doch schon einiges 
vorhanden zu sein scheint.

von Muzik K. (muzik)


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Danke für die Tipps. Das Oktokopter-ding ist mir dann fast wieder zu 
sehr basic.

Beitrag "Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter"
Bei dem Thread von deathfun bin ich mir noch nicht sicher, da ich ihn 
bisher nur überflogen habe, aber das könnte schon was sein...

Mich interessiert schon eine einigermaßen vorhandene und 'erforschte' 
Hardware-Umgebung. Ich bin jetzt nicht unbedingt daran interessiert 
möglichst viel zu basteln um des Bastelns Willen, sondern will eine 
Basis haben auf der ich Dinge auch einigermaßen effektiv umsetzen und 
ausprobieren kann und eben nicht vorher erstmal via revearsed 
engineering Teile knacken muss.
Das war auch der einzige Grund, warum ich die crazyflie genannt hatte. 
Das ist im Prinzip ein offener Prototyp mit allen möglichen Sensoren mit 
dem man quasi direkt beim Umsetzen anfangen kann. Mir kommt das 
allerdings noch ein bisschen sehr teuer vor. Ich kann allerdings bisher 
noch nicht abschätzen, ob das eventuell gerechtfertigt ist und ob ich 
das überhaupt brauche.

von Muzik K. (muzik)


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OK ich lese mich gerade durch den 
Beitrag "Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter" Thread und habe das 
Gefühl, dass das echt faszinierend ist, was die da machen, aber ich 
kenne mich mit Datenstromanalyse etc. nicht aus und es klingt nicht so, 
als wenn man jetzt ohne große Vor-Erfahrung in den Thread einsteigen 
könnte...

von Jan X. (elyot)


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Schau Dir taulabs mal an. Gute Basis für eigene Hacks, diverse 
unterstützte Hardware und auch genügend Reserven, besonders wenn man 
eine Hardware mit Cortex-M4 verwendet. Hier muss man nicht gleich um 
jeden Takt und jedes zusätzliche Byte kämpfen, Die F4-Boards haben 
genügend Speicher und Rechenleistung, um auch mal was zu testen, ohne es 
vorher zu optimieren. Und selbst bei den F3-Boards ist noch sehr viel 
Luft nach oben.

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