TWI Atmega32 Anfang

[Jakob (Gast)]

Versuche mich nun mit TWI aus dem Tut's werdee ich leider nur langsam 
schlau..deswegen habe ich mir mal eine Funktion zusammen geschrieben um 
es mir selber näher zu bringen...natürlich ist noch einiges vom Tut 
übernommen und ich wollte bevor ich was Eigens schreibe erst mal die 
Funktion testen.

Verwenden tue ich ein PCF8574 an dem ne 7 Segment anzeige hängt.

Es funktioniert aber leider nicht, evtl. stimmt was mit dem Code nicht ?
Oder kann dies überhaupt funktionieren ? Sollte ich lieber Start / Stop 
 Daten  Adresse / Init einzeln als Funktion aufrufen ?

unsigned char TWI_Funktion(unsigned char address,unsigned char daten){
  
   uint8_t   twst;
  
  
  TWSR = 0;                         /* no prescaler */
  TWBR = ((F_CPU/SCL_CLOCK)-16)/2;  
  
  
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN);
  
  // wait until transmission completed
  while  (!(TWCR & (1<<TWINT))); 
  
  twst = TW_STATUS & 0xF8;
  if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;
  
  // sende address
  TWDR = address;
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  
  // wait until transmission completed
  while(!(TWCR & (1<<TWINT)));
  
  twst = TW_STATUS & 0xF8;
  if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;
  
  /*TWDR ..Daten werden gesendet*/
  TWDR = daten;
  /*send content of TWDR*/
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN);
  // wait until transmission completed
  while (!(TWCR & (1<<TWINT)));
  
  // send stop condition 
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO);
  
  // wait until stop condition is executed and bus released
  while(TWCR & (1<<TWSTO));
  
  
  
}

Aufgerufen in der Main mit ...

TWI_Funktion(0b01000000,0b11111111);

[Jakob (Gast)]

Das was bei einer Fehl meldung passieren soll habe ich noch nicht 
geschrieben, getakten wird der Atmega32 mit 16Mhz und der SCL mit 100khz

[Karl H. (kbuchegg)]

Jakob schrieb:

> Es funktioniert aber leider nicht, evtl. stimmt was mit dem Code nicht ?

Das mag schon sein.

> Oder kann dies überhaupt funktionieren ? Sollte ich lieber Start / Stop
>  Daten  Adresse / Init einzeln als Funktion aufrufen ?

Letzten Endes wird es irgendwan darauf hinaus laufen. Allerdings ist das 
nicht dein Problem - es kann nicht dein Problem sein. Denn der Code ist 
ja derselbe, egal ob du jetzt alles in einer Funktion hast, oder ob du 
mehrere Funktionen hast.

Fang halt mal mit Debugging an. Ja, da muss man sich dann eben was dazu 
überlegen. Wenn man gar nichts anderes hat, dann baut man sich eben an 
einen Port ein paar LED und sieht zu, dass man mit Leuchtmustern auf 
diesen LED dem Programm die Information entlocken kann, was es wann und 
warum gemacht hat, bzw. welcher Fehlerzustand aufgetreten ist.

Du gibst hier

>   twst = TW_STATUS & 0xF8;
>   if ( (twst != TW_START) && (twst != TW_REP_START)) return 1;

zb einen Fehlerstatus zurück, benutzt ihn aber an der aufrufenden Stelle 
nicht.
Ichg würde mal meinen, dass sich so ein Fehlerstatus hervorragend dazu 
eignen würde, dir als Entwickler mitzuteilen: Huston, wir haben ein 
Problem und zwar ist der Fehlerstatus 1 aufgetreten.

>   twst = TW_STATUS & 0xF8;
>   if ( (twst != TW_MT_SLA_ACK) && (twst != TW_MR_SLA_ACK) ) return 1;

Dann wäre es eine gute Idee, hier nicht 1 als Fehlerstatus zu verwenden, 
sondern eine andere Zahl. Denn mit dieser Anderen Zahl erzählen dir dann 
die LED die Geschichte, dass es hier ein Problem gegeben hat.

etc. etc.
Ja, auch Debugging und "wie kann ich mir helfen dem Programm zu 
entlocken was Sache ist" muss gelernt werden.

Ich persönlich würde mir ja erst mal vom P.Fleury die TWI Routinen holen 
und mit denen kontrollieren, ob die Hardware in Ordnung ist, ehe ich 
eigene Routinen schreibe

[spess53 (Gast)]

Hi

>Verwenden tue ich ein PCF8574 an dem ne 7 Segment anzeige hängt.

Welche Adresse übergibst deiner Funktion?

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Ich werd mich mal mit dem Debuggen befassen und gucken ob ich ein Fehler 
finde. Ob der PCF was ausgibt würde ich an der Segment Anzeige sehen.

Die Adresse wäre 0b01000000 da ich an den Adress PINs nix anliegen habe.

Werde jetzt auch erstmal mitn Ozi gucken ob der Atmega überhaupt was 
ausgibt.

Dann auchmal mit der Routine von P.Fleury

[Karl H. (kbuchegg)]

Jakob schrieb:
> Ich werd mich mal mit dem Debuggen befassen und gucken ob ich ein Fehler
> finde. Ob der PCF was ausgibt würde ich an der Segment Anzeige sehen.

Das war mir schon klar :-)

>
> Die Adresse wäre 0b01000000 da ich an den Adress PINs nix anliegen habe.

wörtlich 'nix' oder hast du dort Pulldowns bzw. direkte Verbindungen zu 
GND?

Auf die Schnelle hab ich im Datenblatt nicht gefunden, ob man die Pins 
offen lassen kann. Sicherheitshalber mit GND verbinden (entweder direkt 
oder über einen Pulldown).

> Werde jetzt auch erstmal mitn Ozi gucken ob der Atmega überhaupt was
> ausgibt.

Auch eine gute Idee.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Auf die Schnelle hab ich im Datenblatt nicht gefunden, ob man die Pins
>offen lassen kann.

Kann man nicht:

To conserve power, no internal pull-up
resistors are incorporated on A2, A1 or A0, so they must be externally 
held HIGH or LOW.

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Sooooo...natürlich hat der Herr hat natürlich die SCl SDA falsch 
angeschlossen...aber arbeiten tut das ganze nicht =D

Am SDA Ausgang liegt was anständiges an, aber am SLC nur Quatsch . Hab 
jetzt für's erste die Routine genommen. Nur die Frequenz auf 16Mhz 
geänder sonst nix...meine Main sieht wie Folgt aus :

/*
 * i2c_Testlauf.c
 *
 * Created: 11.06.2014 10:38:10
 *  Author: Jakob
 */ 


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define SCL_CLOCK  100000L
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include "i2cmaster.h"


int main(void){
  
  DDRB = 0xff;
  DDRD = 0x00;
  DDRA = 0x00;
  DDRC = 0x03;
  
  
  
  
  
  
  while(1)
  {
    
    i2c_init();
    i2c_start(0b01000000);
    i2c_write(0xFF);
    i2c_stop();
  
  
    _delay_ms(1000);
    
    i2c_init();
    i2c_start(0b01000000);
    i2c_write(0x00);
    i2c_stop();
    
    _delay_ms(1000);
  }
}

[Jakob (Gast)]

Hab die A1 A2 A0 auf GND mit 10k gezogen.

[Jakob (Gast)]

Dies meine ich mit Käse...

[Jakob (Gast)]

Durch das Pull-up setzten von SDA und  SCL hab ich jetzt ein 
vernünftiges  Clock Signal, aber...Das Daten Signal liegt bei ca. 3,3V 
ist ja ok halt die Atmega Spannung aber das Signal liegt nur dann an 
wenn ich Debugge also das Programm starte, stoppe ich dies ist das 
Signal weg, und liegt bei 3,3V (Konstante Spannung) stecke ich den JTAG 
ab liegen die 5V an...

Kann mir das wer helfen hier nochmal der Code

/*
 * i2c_Testlauf.c
 *
 * Created: 11.06.2014 10:38:10
 *  Author: Jakob
 */ 


#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define SCL_CLOCK  100000L
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include "i2cmaster.h"


int main(void){
  
  DDRB = 0xff;
  DDRD = 0x00;
  DDRA = 0x00;
  DDRC  = (1<<PC0) | (1<<PC1);
  PORTC = (1<<PC0) | (1<<PC1);
  
  
  
  
  
  while(1)
  {
    
    i2c_init();
    i2c_start(0b01000000);
    i2c_write(0xFF);
    i2c_stop();
  
  
    _delay_ms(1000);
    
    i2c_init();
    i2c_start(0b01000000);
    i2c_write(0x00);
    i2c_stop();
    
    _delay_ms(1000);
  }
}

[Jakob (Gast)]

keiner :S ?

[Walter Tarpan (Gast)]

Jakob schrieb:
> keiner :S ?

Nö. Solange Du nicht den Schaltplan zeigst.

[Jakob (Gast)]

Vom Testbaord..2 Strippen dannn auf ein Steckboard wo der PCF drauf 
steckt.
Adress PIN's alle auf GND. Sonst ist alles richtig angeschlossen.

[spess53 (Gast)]

Hi

>lemke_at.sch

Wegen dir installiere ich kein EAGLE.

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Sorry, wusste ich nicht das man es ohne eagle nicht öffnen kann. Hier 
ein Bild. Hoffe man kann alles erkennen.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Hoffe man kann alles erkennen.

Ja. Aber wie stellst du fest, das am PCF nichts ankommt? Wo sind die 
Pull-Up-Widerstände?

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Die Pull-Up Widerstände benutze ich intern.
Es kommt was am PCF an, messen tue ich das mit einem Ozi.

Aber Ich vermute dass, das Signal was ankommt zu niedrig ist, die Spitze 
ist 3,3V müsste eigentlich ja 5V sein wenn ich mich nicht vertue?

Aber auch nur wenn das Programm läuft wenn ich es stoppe im AVR-Studio 
liegt nur noch die 3,3V Konstante Spannung an, ist der JTAG ab liegen 5V 
an aber kein Signal mehr.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Die Pull-Up Widerstände benutze ich intern.

Die sind um etwa eine Größenordnung zu groß.

>Es kommt was am PCF an, messen tue ich das mit einem Ozi.

>Aber Ich vermute dass, das Signal was ankommt zu niedrig ist, die Spitze
>ist 3,3V müsste eigentlich ja 5V sein wenn ich mich nicht vertue?

>Aber auch nur wenn das Programm läuft wenn ich es stoppe im AVR-Studio
>liegt nur noch die 3,3V Konstante Spannung an, ist der JTAG ab liegen 5V
>an aber kein Signal mehr.

Riecht nach einem Schaltungsfehler.

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Ja aber Pc0 Pc1 leigen auf der Platine ja offen und haben keine 
Verbindung zu anderen Sachen, und selbst wenn ich diese nicht mit dem 
PCF Verbinde kommt das Problem.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Ja aber Pc0 Pc1 leigen auf der Platine ja offen und haben keine
>Verbindung zu anderen Sachen, und selbst wenn ich diese nicht mit dem
>PCF Verbinde kommt das Problem.

Gib dir mal etwas mehr Mühe. Es kann doch nicht so schwer sein auch noch 
den letzten Rest sinnvoller Informationen aus deinen Aussagen zu 
entfernen.

MfG Spess

[Karl H. (kbuchegg)]

spess53 schrieb:
> Hi
>
>>Die Pull-Up Widerstände benutze ich intern.
>
> Die sind um etwa eine Größenordnung zu groß.

Wenn sie im Sondermodus TWI überhaupt funktionieren.

Ich denke, die Atmel Ingenieure haben sich schon etwas dabei gedacht, 
wenn sie im Datenblatt (Seite 169) schreiben

The only external hardware needed to implement the bus is a single
pull-up resistor for each of the TWI bus lines.

und die entsprechenden Widerstände in den Schaltskizzen auch 
einzeichnen.

Wenn die internen Pullup Widerstände funktionieren würden, dann würden 
sie das wahrscheinlich auch im TWI-Kapitel erwähnen. Tun sie aber nicht.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Wenn die internen Pullup Widerstände funktionieren würden, dann würden
>sie das wahrscheinlich auch im TWI-Kapitel erwähnen.

Die funktionieren auch bei TWI.

Datenblatt, Alternate Port Funktions:

SDA – Port C, Bit 1
...
When this pin is used by the Two-wire Serial Interface, the pull-up can
still be controlled by the PORTC1 bit.

MfG Spess

[Karl H. (kbuchegg)]

spess53 schrieb:
> Hi
>
>>Wenn die internen Pullup Widerstände funktionieren würden, dann würden
>>sie das wahrscheinlich auch im TWI-Kapitel erwähnen.
>
> Die funktionieren auch bei TWI.

Aber, wie du schon sagtest, die sind zu groß.

[Jakob (Gast)]

Beim verwenden von den internen Pull-UP's :
Clock-Signal ok.
Daten-Sugnal Ist da aber nur bei 3,3V ( Und wie erwähnt nur beim 
Debuggen )

10K oder auch 4k7 Pull Up :
Daten-Sugnal Ist da aber nur bei 3,3V ( Und wie erwähnt nur beim 
Debuggen )
Clock Kommt nicht an.

[spess53 (Gast)]

Hi

>Beim verwenden von den internen Pull-UP's :
>Clock-Signal ok.
>Daten-Sugnal Ist...

Und wo gemessen? Ehrlich gesagt, klingt das Ganze für mich irgendwie 
nach einem Masseproblem.

MfG Spess

[Jakob (Gast)]

Ich werde das ganze jetzt  erst mal auf ner Lochraster aufbauen evtl ist 
dieses Steckboard käse.

ATmega32 habe ich auch schon einmal testeshalber getauscht.

Gemessen habe ich einmal direkt an den PINS ( mit Pull Up extern/intern 
aber ohne PCF)
Dann an den Pins vom PCF.