Funktionsprinzip IR-Sensor

[Smazze (Gast)]

Hallo Freunde,
ich habe mal eine Frage zu dem Funktionsprinip von IR-Sensoren.
Wenn man sich auf der Seite:
http://www.mikrocontroller.net/mc-project/Pages/Robotik/Sensoren/sensoren.html
das Bild zum Funktionsprinzip Infrarotsensoren anschaut, verstehe ich 
nicht wieso die Lichtstrahlen vom IR-Sensor je nach Abstand des 
Hindernisses in den Winkeln wie es dort gezeigt ist in die Linse 
reflektiert werden??

Ist normal nicht Einfallswinkel = Ausfallswinkel?

Danke im Vorraus für eine Antowort
Smazze

[karadur (Gast)]

Hallo

die PSD arbeitet mit der Linse wie eine Kamera. Damit wird der 
Lichtpunkt auf der Fläche aus unterschiedlichen Winkeln und damit auf 
verschiedenen Positionen gesehen. Daraus kann man dann die Entfernung 
berechnen.

[Yalu X. (yalu) (Moderator)]

Smazze schrieb:
> verstehe ich nicht wieso die Lichtstrahlen vom IR-Sensor je nach
> Abstand des Hindernisses in den Winkeln wie es dort gezeigt ist in die
> Linse reflektiert werden??

Das Licht wird vom Objekt diffus reflektiert.

> Ist normal nicht Einfallswinkel = Ausfallswinkel?

Das gilt bei spiegelnder Reflexion. Und bei spiegelnden Oberflächen
haben solche Sensoren in der Tat Probleme.

[Achim H. (anymouse)]

Gegen Einfallswinkel=Ausfallswinkel dürfte hier eine diffuse Reflexion 
verwendet werden.

Weiterhin dürfte von der Diode nur ein sehr kleiner Bereich (Punkt) 
beleuchtet werdeneichnung vielleicht nur Mitte des eingehenden Strahls 
plus Bereich von wenigen Pixeln. Gezeigt wird der refektierte Strahl, 
welcher noch zu einem Bild führt. Vermutlich gibt es dort noch Blenden, 
welche Aus Faulheit weggelassen wurden.