Guten Morgen, ich sitze jetzt schon seit fast 13 Stunden vor folgendem Problem: Ich möchte mit einem Attiny 2313 und einer IR-Lichtschranke dei Drehzahl messen. Zuvor soll der Attiny mittels PWM den Motor ansteuern. Ich bekomme es nicht in meinem Kopf rein wie ich die Impulse der Lichtschranke innerhalb einer Sekunde zählen kann. Ich habe jetzt zig Stunden mit Google und den Kapiteln zu dem Timer0 im Datenblatt gelesen. Ohne Erfolg, im Inet finde ich zwar einige Seiten die das Thema behandeln, doch entweder helfen diese mir nicht weil es nicht in Bascom ist oder das Thema kommt nicht zu einem für mich anwendbarem Ergebnis. Schließlich will ich nicht die Zeit zwischen 2 Impulsen messen (da ich nicht begreife wie ich es dann auf eine Minute hochrechnen soll). Wie zu sehen ist ist mein bisheriges Programm Schrott, sollte auch nur "mal eben" als Grundgerüst geschrieben werden. Bis ich eben auf das Problem mit dem zählen der Impulse binnen einer Sekunde gekommen bin. Ich hoffe irgendwer von euch kann mir weiter helfen. $regfile = "2313def.dat" $crystal = 4000000 $hwstack = 40 $swstack = 16 $framesize = 32 'Drehzahlmessung mittels PWM und IR-Schranke Config Pinb.2 = Input 'zählen der IR-Signale Config Portb.3 = Output 'PWM zum Motor Config Pind.6 = Input 'Taster zum Modi wählen Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Disconnect , Prescale = 1 Config Timer0 = Counter , Edge = Rising , Compare A = Clear , Compare B = Disconnect Moditaster Alias Pind.6 Ir_schranke Alias Pinb.2 Config Debounce = 500 Debounce Pind.6 , 1 , Pr Debounce Pind.5 , 1 , Pr Dim Rps As Word Dim Rpm As Word Dim Modus As Byte Hauptprogramm: Do If Moditaster = 1 Then Gosub Sollumdrehung If Ir_schranke = 1 Then Gosub Istumdrehung Loop End Sollumdrehung: Modus = Modus + 1 'Zähler für Frequenz ein hochzählen If Modus = 1 Then Pwm1a = 972 If Modus = 2 Then Pwm1a = 921 If Modus = 3 Then Pwm1a = 870 If Modus = 4 Then Pwm1a = 819 If Modus = 5 Then Pwm1a = 786 If Modus = 6 Then Pwm1a = 716 If Modus = 7 Then Pwm1a = 665 If Modus = 8 Then Pwm1a = 614 If Modus = 9 Then Pwm1a = 563 If Modus = 10 Then Pwm1a = 512 If Modus = 11 Then Pwm1a = 460 If Modus = 12 Then Pwm1a = 409 If Modus = 13 Then Pwm1a = 358 If Modus = 14 Then Pwm1a = 307 If Modus = 15 Then Pwm1a = 256 If Modus = 16 Then Pwm1a = 204 If Modus = 17 Then Pwm1a = 153 If Modus = 18 Then Pwm1a = 102 If Modus = 19 Then Pwm1a = 51 If Modus = 20 Then Pwm1a = 0 If Modus > 20 Then Modus = 0 'Zähler für Frequenz zurück setzen Return Istumdrehung: Rps = Rps + 1 'Zähler für Drehzahl Rpm = Rps * 30 Lcd Rpm Return
I'm sorry for writing in English, but I still hope it might be of any help. I think it's easier to use interrupts for counting. At your ATTiny2313 there are 2 interrupts, which are : - INT0 (Pin D2) - INT1 (Pin D3) I used INT0 in my sourcecode. This interupt-pin will start a part of (source)code, when a signal raises from Gnd (0 Volt) to Vcc (3.3 or 5 Volts). Next, the microcontroller contains 2 timers. Best is to use a timer, which will not completely gets a full countdown, within 1 second. By this, you get a pretty accurate timer at use. Like, you, I choose for this sourcecode also Timer1, which is a 16-bit timer (65535). The only problem you might face, is that I used Int0 (pin D2) for detecting the signal, while you use Pin B2.... When using an INT0, you can't use this pin for other purposes, like steering devices at this pin (D2). NOTE : When using the interrupts and Timer, there's almost no effect in execution of the "Main Program" (read : delay). I've included comments, hoping this will help you to figure out how this sourcecode operates : ====[ Start sourcecode ]==== $regfile = "2313def.dat" 'We deal with a AT90S2313 or alike $crystal = 4000000 'Clockspeed of this microcontroller $hwstack = 40 'Dunno, what it means $swstack = 16 'but I agree, this works $framesize = 32 'most of the time perfect for me too... Dim Rpm as Integer 'Variable, updated Rpm-value '(use for calculations in MAIN PROGRAM) Dim Dummy_Rpm as Integer 'Variable for tracking / counting Rpm On Timer1 1_second_interval '1 Overflow / seconde needed Config Timer1 = Timer , Prescale = 64 '4.000.000 / 64 = 62500 increments / sec '1 second takes 62500 increments => 65536 - 62500 = 3036 Enable Timer1 'INTERRUPT FOR COUNTING High-signals Config Int0 = Rising 'When signal goes from GND to 5V On Int0 Int0_Rpm 'When Interrupt occurs, 'go routine, called Int0_Rpm Enable Interrupts 'Activate Interrupts Enable Int0 'Let Int0 do its counting 'MAIN PROGRAM Do 'In this main loop, you can work with the always updated Rpm 'Like the steering of the motor Loop 'Routines for INTERRUPTS Int0_Rpm: incr Dummy_Rpm 'Equal to : Dummy_Rpm = Dummy_Rpm + 1 Return 1_second_interval: TIMER1 = 3036 'Let Timer go for another second Rpm = Dummy_Rpm 'The value to send to LCD or use for calculations Dummy_Rpm = 0 Return ====[ End sourcecode ]==== Finally, I don't know what your "Solleumdrehung"-part does, but I'm pretty sure you can rewrite it back into a mathematical function. Maybe you can use MS Excel, to figure out the requested function for these values. Just my 2 cents.
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Wilfried Bergmann schrieb: > ich sitze jetzt schon seit fast 13 Stunden vor folgendem Problem: > > Ich möchte mit einem Attiny 2313 und einer IR-Lichtschranke dei Drehzahl > messen. Da würde ich dir dringend empfehlen, dir ein anderes Hobby zu suchen. Dieses überfordert deine intellektuellen Fähigkeiten offensichtlich massiv. > Ich bekomme es nicht in meinem Kopf rein wie ich die Impulse der > Lichtschranke innerhalb einer Sekunde zählen kann. Du kannst nicht zählen? Oder keine Sekunde abmessen? > Ich habe jetzt zig > Stunden mit Google und den Kapiteln zu dem Timer0 im Datenblatt gelesen. > Ohne Erfolg, im Inet finde ich zwar einige Seiten die das Thema > behandeln, doch entweder helfen diese mir nicht weil es nicht in Bascom > ist Die verwendete Sprache ist völlig Wurscht, wenn es darum geht, ein allgemeines Prinzip und die Nutzung der vorhandenen Hardware dafür zu begreifen. Die Sprache spielt nur dann eine Rolle, wenn man garnicht selber programmieren will, sondern nur die passende Vorlage für eine Copy&Paste-Operation sucht. > Schließlich will ich nicht die Zeit zwischen 2 Impulsen messen (da ich > nicht begreife wie ich es dann auf eine Minute hochrechnen soll). OMG. F=1/P. Oder, für rpm: F=60/P Also eine simple Division, wie so schon Viertklässler beherrschen (zumindest beherrschen sollten). P ist die Periodendauer, also der Abstand der Signale. Die braucht man in Sekunden, hat sie aber in der Regel in Taktzyklen (oder irgendwelchen Vielfachen davon). Wie kommt man nun von den Taktzyklen zur Periode? Ganz einfach. Man multipliziert die Zahl der Taktyklen mit der Dauer eines Taktyklus. P=N*Pt Eine einfache Multiplikation. Sollte ebenfalls ab der vierten Klasse sicher beherrscht werden. Und wie kommt man auf die Dauer eines Taktyklus? Indem man die allgemeine Formel nach P umstellt und für die Frequenz die Taktfrequenz des Controllers einsetzt. Pt=1/Ft Auch wieder nur eine simple Division. Nun kann man das Ganze auch zu einer einzigen Formel zusammenfassen, indem man die Formeln rückwärts ineinander einsetzt. Das führt erst zu P=N/Ft und dann zu F=60*Ft/N Sowas müßte so ungefähr ab der 5 oder 6 Klasse sicher beherrscht werden. Wie gesagt, wenn du sowas Simples nicht aus dem Handgelenk ohne großes Nachdenken hinschreiben kannst, hast du das falsche Hobby!
Pin deiner Wahl aussuchen den Timer0 initialisieren nach der Initialisierung den Tiger starten und den Pin immer wieder abfragen bis die 1s um ist den Timer stoppen und das impulsregister auslesen. 1. Init Timer x 2. Timer x starten 3. Pinabfrage als loop / oder mit externen Interrupts 4. 1s um Timer stoppen und zählvariable auslesen
Die Pin-Abfrage kann man sich auch sparen. Die AVRs haben einen Timer-Modus, mit dem man direkt externe Ereignisse zählen kann. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
@C-Hater Wenn Du schon am Morgen um 7 so eine Dreckslaune hast -wie sieht die dann am Nachmittag gegen 16 Uhr aus? Du bist offenbar nicht in der Lage, einen Sachverhalt vernünftig zu erklären. Dann laß es gleich ganz. Es steht Dir nicht zu, Dir unbekannte Leute zu beleidigen, daß die Fetzen fliegen. Mache Dir klar, daß es Menschen gibt, die sich nicht jeden Tag mit solchen Problemen befassen. Die brauchen eine "Zündfunken" -kein Bashing! SCNR Dieselwolf
Drehzahlen mißt man am besten mit reziprokem Messverfahren. Suche nach "reziproke Drehzahlmessung" und versuche Sinn und Zweck zu verstehen.
Kurz erklärt. -Interrupt an einer Flanke auslösen. -bei der ersten Umdrehung Timerregister 0 Setzen und nicht auslesen. -Bei der nächsten gleichen Flanke Timerregister auslösen und wieder 0 setzen. -Da du weißt, wie schnell der Systematik ist und welchen Vorteile du verwendest, kannst du den imerwert in Sekunden und dann in 1/s (Hz) umrechnen. -Da die ISR Routine viel viel kürzer ist als die Zeit zwischen zwei flanken, ist der Entstehende Fehler vernachlässigbar.
Jan erklärte: >-Da du weißt, wie schnell der Systematik ist und welchen Vorteile du >verwendest, kannst du den imerwert in Sekunden und dann in 1/s (Hz) >umrechnen. Rasend schnell erklärt.... Noch mal langsam und mit weniger Sinnentstellung: -Da Du weißt, wie schnell der Systemtakt ist und welchen Vorteiler Du verwendest, kannst Du den Timerwert in Sekunden und dann in 1/s (Hz) umrechnen.
Jan R. schrieb: > -Interrupt an einer Flanke auslösen. Beim ATtiny2313 ist das der ICP-Eingang, der den aktuellen Wert von T1 auf eine Taktperiode genau erfaßt. > -Da die ISR Routine viel viel kürzer ist als die Zeit zwischen zwei > flanken, ist der Entstehende Fehler vernachlässigbar. Die Capture-Funktion arbeitet völlig unabhängig von einer ISR; dieser Fehler ensteht daher erst garnicht! Um eine weitere 13 stündige Suche im I-net abzukürzen: Beitrag "einfache Drehzahlmessung mit ATmega88", wobei die Erfassung beim ATtiny2313 genauso abläuft.
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