Hallo Ich wollte einen Roboter in form eines drehbaren Turms bauen, der die Umgebung auf Objekte absucht. Den Turm wollte ich mit einen Schrittmotor drehen, zur leichteren Auswertung. Ich habe mir auch schon einen Motor herausgesucht von dem ich hoffe das er geeignet ist (bin noch recht unerfahren). Link: http://at.rs-online.com/web/p/schrittmotoren/5350401/?searchTerm=535-0401&relevancy-data=636F3D3126696E3D4931384E525353746F636B4E756D6265724D504E266C753D656E266D6D3D6D61746368616C6C26706D3D5E5C647B337D5B5C732D2F255C2E2C5D5C647B332C347D2426706F3D313426736E3D592673743D52535F53544F434B5F4E554D4245522677633D4E4F4E45267573743D3533352D3034303126 Meine Frage ist wie steuere ich den am besten an bzw. was brauche ich für Bauteile, gibt es schon fertige Schaltpläne,... Ein anderes Problem auf das ich gestoßen bin ist der Entfernungssensor. Ich hatte ursprünglich an einen Laser/Radar Sensor gedacht, da diese eine lineare Ausbreitung haben und nicht den Kegel eines Ultraschall-Sensors, damit auch in größeren Entfernungen (2-3m) präzise gemessen werden kann. (Außerdem würde bei einem Ultraschallsensor nicht auch der Boden reflektieren?) Mit freundlichen Grüßen Johannes
Gast
#3804239
Johannes Brückl schrieb: > Meine Frage ist wie steuere ich den am besten an bzw. was brauche ich > für Bauteile, gibt es schon fertige Schaltpläne,... Vielleicht hilft dies: Beitrag "Schrittmotoransteuerung mit A4982 und ATmega328" Der von Dir ausgesuchte Motor ist mit 0,9° Schrittwinkel schon von der 'besseren' Sorte.
Danke für die Hilfe, aber jetzt bin ich leicht verwirrt. Bei der Schaltung in dem Beitrag den du verlinkt hast hat der ausgang zum motor 5 pins wenn ich das richtig sehe, allerdings hat der dort erwähnte motor 4 anschlüsse... Wie bereits gesagt ich bin sehr unerfahren, also kann das durchaus etwas sein was man eigentlich wissen sollte. Freundliche Grüße Johannes
Gast
#3804387
Johannes Brückl schrieb: > Bei der > Schaltung in dem Beitrag den du verlinkt hast hat der ausgang zum motor > 5 pins wenn ich das richtig sehe, allerdings hat der dort erwähnte motor > 4 anschlüsse... Der Steckerverbinder hat den mittleren Anschluß mit GND verbunden, was aber für den Motor nicht wichtig ist. Johannes Brückl schrieb: > Wie bereits gesagt ich bin sehr unerfahren, Dann sag mal, was Du denn an Programmiererfahrung hast. Ohne diese ist Dein Vorhaben etwas sehr gewagt. Einen Schrittmotor drehen zu lassen, ist bei einem Roboter ein eher kleines Problem.
Hallo Johannes Falls Dir das geringere Haltemoment ausreicht, hir gibt es z.B. günstige Schrittmotoren, auch mit 0,9° Schrittwinkel: [http://www.pollin.de/shop/suchergebnis.html?S_TEXT=Schrittmotoren&log=internal&recommend=true] mfG Ottmar
Gast
#3804410
Ottmar K. schrieb: > Falls Dir das geringere Haltemoment ausreicht, hir gibt es z.B. günstige > Schrittmotoren, Von denen würde ich keinen empfehlen, da die Phasenspannungen viel zu hoch sind. Der 0,9° Motor ist mit 6,8V Phasenspannung an der Grenze, was u.U. noch erträglich sein könnte.
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