Die hier vorgeschlagenen Boards mit LPC1768 reichen jedenfalls Dicke, an
das elmicro Board muss nur noch eine Ethernetbuchse (MagJack) dran. Mit
der mbed Umgebung ist die Programmierung auch relativ einfach, zu UDP
und Audio gibt es viele Beispiele. Der LPC1768 hat auch genug Resourcen
um mehrere Kanaäle in CD Qualität zu übertragen. Audio einlesen geht
über den internen ADC mit zig kHz direkt in den Speicher, dafür muss
sich die CPU gar nicht anstrengen. Genauso für UDP, das geht auch fast
nebenbei.
Eine HW Alternative ist noch das LPCXpresso LPC1769, kostet ca. 25€:
http://www.watterott.com/de/LPC1769-LPCXpresso-Board
Das hat den LPCLink als Debugger/Programmer dabei, und das ist ein
Riesen Vorteil wenn man mit neuer Hardware anfängt und auch ordentlich
debuggen kann. Programmierung dann über die LPCXpresso IDE, da sind auch
Beispiele dabei.
Sinnvoll wäre sicher auch ein Standardprotokoll für Audio zu nehmen um
auf der Gegenseite schon etwas funktionierendes zu haben. Ich kenne
allerdings solche Protokolle nicht, IP Telefonie ist vermutlich etwas zu
aufwändig.