Hallo, folgendes Problem: Ich habe einen 12Nm 6A Schrittmotor den ich über Linuxcnc ansteuer. Mit 60V schafft der Motor locker 1200u/min, wenn ich aber die Drehzahl runter regel auf ca. 300u/min fängt der Motor an zu brummen und bleibt stehen. Ich habe auch schon die verschieden Mikroschritt einstellungen ausprobiert, aber es sind immer die 300u/min bei denen es Probleme gibt. Kann mir da jemand helfen? Vielen Dank im Vorraus Christian
Ist der Motor belastet oder liegt er freifliegend auf dem Tisch? Es wird vermutlich eine Resonanz vom Motor sein.
Nachtrag: vermutlich betreibst Du den Motor mit 6 A? Dann reduziere den Strom mal kräftig, damit er ruhiger läuft, insbesondere, wenn er nicht belastet ist.
Hast Du eine Kennlinie zu dem Motor? Was hängt als Last drann und wie ist die Last angekoppelt (starre Achse, Riemen, Kupplung, wenn Kupplung: welcher Typ)? Ändert sich das Verhalten, wenn du wie von m.n. empfohlen den Strom reduzierst? Was ist das für ein Treiber/Endstufe? Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo, Vielen Dank für eure antworten. Der Motor ist derzeit nicht an der Maschine angebaut. Ich habe ihn auch mit 6a betrieben. Heute werde ich den Motor an die Maschine bauen, mal sehen wie es läuft. Eine Kennlinie vom Motor habe ich leider nicht.
Christian Keller schrieb: > Ich habe ihn auch mit 6a betrieben. m.n. schrieb: > Dann reduziere den Strom mal kräftig, damit er ruhiger läuft Und?
Meckerziege schrieb: > m.n. schrieb: >> Dann reduziere den Strom mal kräftig, damit er ruhiger läuft Im Leerlauf bringt das was, aber die max. Drehzahl sinkt. Heute konnte ich den Motor das erste mal an der Maschine testen. Er zieht mit 600 1/min und einer 5mm Steigung den ca. 80kg schweren Fräskopf ohne Probleme hoch.Es gibt zwar bei manchen Drehzahlen starke Vibrationen, aber er bleibt nicht mehr stehen.
Hallo Christian, > Meckerziege schrieb: >> m.n. schrieb: >>> Dann reduziere den Strom mal kräftig, damit er ruhiger läuft > > Im Leerlauf bringt das was, aber die max. Drehzahl sinkt. Das ist eigentlich unlogisch. Bei hohen Drehzahlen ist die Versorgungsspannung der limitierende Faktor, nicht die Stromregelung. Oder anders ausgedrückt: Bei hohen Drehzahlen erreicht der Motorstrom ohnehin nicht mehr den vorgegebenen Wert, so dass die Chopper-Regelung gar nicht anspricht. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thorsten Ostermann schrieb: >> Im Leerlauf bringt das was, aber die max. Drehzahl sinkt. > > Das ist eigentlich unlogisch. Na ja, Christian wird den Strom etwas zu sehr gesenkt haben. Wenn aber nur 600 U/min gebraucht werden, soll das doch egal sein. Es ist gut, den Strom so hoch wie nötig und so niedrig wie möglich einzustellen. Dann hat man genug Drehmoment und die beste Laufruhe. Ferner würde ich Mikroschrittbetrieb nehmen, um die Resonanzen zu reduzieren: 1/4 - 1/16. Das muß man anhand der Mechanik testen; man kann auch gut hören, ob der Motor 'sauber' läuft, und dann die Resonanzdrehzahlen vermeiden.
> Es gibt zwar bei manchen Drehzahlen starke Vibrationen, Ich kann in einem solchen Fall die gelben Oriental Motor Vexta Clean Damper (Silikon-Dämpferscheibe) empfehlen, am besten auf einem Motor mit zwei Wellenenden. Beitrag "Re: Maximale Drehzahl eines Schrittmotors bestimmen" Diese sind auch in nicht gelisteten Größen und Wellendurchmessern (z.B. D9CL-9.5AF) auf Anfrage lieferbar. D4CL-5.0F, D6CL-6.3F, D6CL-8.0F, D9CL-12.7F, D9CL-14F http://catalog.orientalmotor.com/keyword/all-categories/ac-motor-accessories?&keyword=clean+damper
Die Dämpfer sind nicht schlecht, aber auch nicht ganz preiswert. U.U. ist es günstiger, einen besseren (und weniger resonanzbehafteten) Markenmotor zu verwenden, falls jetzt ein preiswerter Chinamotor im Einsatz ist. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
:
Bearbeitet durch User
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.