Hallo, ich plane zurzeit einen Stepper-Driver. Dieser funktioniert auch soweit mit einem Unipoloar Stepper Motor ganz gut. Der Schlatplan sollte das wichtigste erklären. Ein LOW Pulse an "Step" lässt den Motor einen Schritt machen. HIGH an "Direction" lässt den Motor links herum drehen, LOW rechts herum. Ok, wie gesagt das klappt auch soweit ganz gut nun habe ich nun noch ein paar anliegen. Wenn ich den Stepper das erste mal anschließe zuckt es die ersten Schritte immer mal wieder bis ich Ihn ca. habe 1 Umdrehung machen lassen. Danach klappt das jeder schritt so wie er soll. Ich gehe davon aus das es daran liegt das der Controller ja zunächst nicht weiss "wie" der Stepper gerade steht und welche Spule nun als erstes angesprochen werden muss. Nach jeden Schritten, also erfolgten 5, 20 oder 1 Schritt speichere ich den "stand" im EEPROM um nach dem z.b. Aus- und wieder Einschalten das oben besagte Fehlerbild "umgehe". Schließe ich jedoch einen anderen Stepper an ist dieses Problem wieder da. Dies "verbraucht" den EEPROM doch schon ein wenig. Habt ihr da eine Idee? Diese Schaltung möchte ich unter anderem auch für die Arduino GRBL Library nutzen. Welche Art von Signal muss ich da verarbeiten? Also meine Schaltung kann zurzeit nur mit einzelen LOW / HIGH Impulsen etwas anfangen. Kann mir da jemand etwas tiefere Informationen geben um das ganze universeller einzusetzen? Der Steppermotor hat 4 Spulen. Jede Spule möchte mit 5V 1A versorgt werden. Daher die Schaltung. Die 7805er werden natürlich gekühlt. Alternativ steht natürlich auch ein 5V 12A Netzteil von TracoPower zur Verfügung. Ich danke euch schonmal.
Angehängte Dateien:
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stepper_driver.png
18 KB
Auf der Seite www.picaxe-kompendium.de wurde vor ein paar Jahren schon mal ein Beispiel aufgezeigt wie man sich solch Steuerung selbst programmieren kann. http://www.picaxe-kompendium.de/beispiele/schrittmotorsteuerung.html Ist zwar "nur" mit einer Picaxe , sollte dann mit einem AVR ja um so besser gehen :-)
Rene H. schrieb: > ich plane zurzeit einen Stepper-Driver. Dieser funktioniert auch soweit > mit einem Unipoloar Stepper Motor ganz gut. Du hast doch schon hier gepostet: Beitrag "Projekt: CNC Fräse eigenbau" Warum machst Du einen neuen Thread auf. Anscheinend passen Dir die Antworten nicht oder Du bist zu faul die Dir dort gegebenen Links zu lesen oder Du verstehst es einfach nicht. Rene H. schrieb: > Der Steppermotor hat 4 Spulen. Jede Spule möchte mit 5V 1A versorgt > werden. Daher die Schaltung. Die 7805er werden natürlich gekühlt. > Alternativ steht natürlich auch ein 5V 12A Netzteil von TracoPower zur > Verfügung. Deine Schaltung ist für den Klo. Das kann jedes TB6550 Schrittmotor Treiber Board für 8 Euro. Und Wenn Du Schrittmotoren 5V/1A hast bringen die bei Anschluss an 5V keine Leistung. Versuch es mal mit 24V. Aber das ist, wie ich das bisher so verfolgt habe, wahrscheinlich in den Wind gesprochen.
Die Schaltung ist allerdings für die Tonne. Was sollen die vielen Festspannungsregler? Du hast ganz offensichtlich nicht verstanden wie ein Schrittmotor funktioniert. Speziell das Thema Konstantstromregelung solltest du dir nochmal in Ruhe ansehen. Es gibt so viele gute fertige Schrittmotortreiber, jede Menge preiswerte Lösungen und auch ein paar, die sowohl gut als auch preiwert sind. Warum mein hier jeder Bastler, er müsste wieder bei Adam und Eva anfangen und könnte das alles besser, als Leute, die sich seit Jahren damit beschäftigen?! Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Naja, .... zumindest optisch ist das doch ein schönes Bild was er gemalt hat :-) :-) Allein der Sound , den die ganzen Relais abgeben würden , .... "River Dance" on Tour ;-)
Rene H. schrieb: > Der Steppermotor hat 4 Spulen. Jede Spule möchte mit 5V 1A versorgt > werden. Wie soll ein BD241 mit 4.7mA Basisstrom 1A schalten können ? 47mA wäre das Limit. Unipolare Stepper haben normalerweise 2 zusammengeschaltete Spulen (Spule mit Mittenabgriff). Dann erzeugt die jeweils andere Spule eine Soannung entgegengesetzter Polarität, wenn man eine ansteuert. Aus 5V werden 10V am Anschluss.
Also bislang geht das ohne Probleme. Nur fahre ich den Stepper ohne Last. Die Spannungsregler werden gekühlt und werden ziemlich heiß. Also diese Stepper haben 8 Leitungen. Jede Spule wird mit 2 Leitungen nach aussen geführt.
Hi Aus deinem anderen Thread >Ich habe hier mehrere 52 ncm Steppermotoren Unipolar da. Ich hatte die >mal zu Testzwecken nur kriege ich die einfach nicht betrieben. Sind 5V >Stepper mit 8 Kabeln und 52ncm. Woraus schließt du, das es unipolare Motoren sind. Wenn alle 4 Spulen getrennt sind kannst du die je nach Zusammenschaltung in jedem Mode betreiben. Zu deinem 'Treiber' haben andere schon alles gesagt. MfG Spess
Unter anderem aus dem Datenblatt. Es ist ein Unipolarer Stepper mit 8 Leitungen. Also 4 Spulen und jeweils 2 Leitungen pro Spule. Low inductance winding for high positioning rates High resolution: 200 steps/rev (400 steps/rev: 1/2 step) 8 lead configuration for 4 phase uni-polar or 2 phase bi-polar drives Ideal for high performance instrumentation, test, measurement and component handling machines Current Rating 2 A Frame Size 57.2 x 57.2mm Holding Torque 52Ncm Number of Pole Pairs 2 Number Of Wires 8 Resistance Per Phase 1.1Ω Shaft Diameter 6.35mm Shaft Length 19mm Step Angle 1.8° Stepper Motor Type Hybrid Winding Arrangement Unipolar
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Bearbeitet durch User
Hi Dann sieh dir mal im Anhang S.8 an. Wenn dein Motor so aufgebaut ist kannst du den bipolar und unipolar betreiben. MfG Spess
Ja genau. SO ist er auch. Zwar andere Farben der Leitungen aber genau so ist das bei dem auch. Also wenn ich das richtig sehe dann müsste ich: Leitung 1 frei lassen Leitung 2 und 3 verbinden Leitung 4 frei lassen Leitung 5 frei lassen Leitung 6 und 7 verbinden Leitung 8 frei lassen Zwischen Leitung 2 und 3 sowie 6 und 7 habe ich dann die "Mittelanzapfung" und kann ihn Bipolar betreiben. Richtig!?
Rene H. schrieb: > Richtig!? Nein. Lies doch erst mal was zu Grundlagen über Schrittmotore. bevor du beliebig rumphantasierst. http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
Hi >Zwischen Leitung 2 und 3 sowie 6 und 7 habe ich dann die >"Mittelanzapfung" und kann ihn Bipolar betreiben. Richtig!? Ja. Ist aber Unsinn. Für Unipolare Motoren gibt es massenhaft Treiber die das was du hier machen willst viel besser können. Mit deinen 5V wirst du nämlich nicht weit kommen. Die richtigen Schrittmotor-IC arbeiten nämlich mit wesentlich höheren Spannungen und Stromsteuerung. MfG Spess
Nunja, es geht mir darum, wie schon erwähnt das ich, da ich bis auf den Motortreiber alles da habe die ansteuerung durch das arduino Board mit der GRBL Lib ansteuern kann. Alles bis auf die Motortreiber habe ich da. Ich habe den Motor gerade mal mit 20V 4A und taster angeschlossen. Klappt. Den Motor versuchen "festzuhalten" geht nicht. Also das ging bei den 5V noch. Also "Kraft" haben die Motoren. Wenn ich so durch die Seiten gehe wo man CNC Stepper mit Ansteuerung für 200/300 Euro bekommt gerade mal 5/6 ncm haben tendiere ich dann doch zu meinen Steppern. Aber durch microschritt etc sollte ich vll doch ne Treiberstufe kaufen. Nur welche!?
Rene H. schrieb: > Aber durch microschritt etc sollte ich vll doch ne Treiberstufe kaufen. > > Nur welche!? Du nervst gewaltig? Das ist Dir in Deinem anderen Thread hier schon mehrmals gesagt worden. Wieso fragst Du tretmühlenartig immer das Gleiche? Also noch mal: Kauf Dir z.B. TB6550 Stepper Driver Boards über ebay, in China für 6 Euro, bei deutschen Anbietern bezahlst Du so ca. 12 Euro. In Deinem anderen Thread gab auch ein Bild davon. Und googeln wirst Du wohl noch können.
hier ein Anbieter aus Berlin: http://www.ebay.de/itm/CNC-Router-Single-Axis-3A-TB6560-Stepper-Motor-Drivers-Board-4-axiscontrol-DE-/320933135098?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item4ab91b02fa
Ich habe nun 3 EasyDriver v4.4 bei ExpTech bestellt. Sind morgen da. Die Stepper nur passend verdrahten und fertig ist das ganze :)
Rene H. schrieb: > Ich habe nun 3 EasyDriver v4.4 bei ExpTech bestellt. Sind morgen da. Für fast das gleiche Geld hättest Du was besseres, siehe meinen Link oben bekommen. Was willst Du mit solchen Käse-Boards: http://www.exp-tech.de/easydriver-stepper-motor-driver-v4-4 Dir ist wirklich nicht zu helfen und unbelehrbar bist Du auch.
Rene H. schrieb: > Ich habe nun 3 EasyDriver v4.4 bei ExpTech bestellt Was willst du mit 750mA Treibern für 2A Schrittmotore ?
Damit das ganze auch genau so läuft habe ich noch die passenden Nema Schrittmotoren dazu bestellt. Vll reicht die Kraft ja aus. Wenn nicht, "tunen" ;)
Hi >Damit das ganze auch genau so läuft habe ich noch die passenden Nema >Schrittmotoren dazu bestellt. Vll reicht die Kraft ja aus. In deinem anderen Thread hast du von MEMA23-Motoren geschrieben. Wie passen die zu den popeligen Easy-Driver Boards? MfG Spess
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