Halbtreiberstufe IR2104 (Kondensatoren)

Tim schrieb:
> Welche ja nur dafür da sind um Störungen/Hochfrequente Spitzen
> rauszufiltern, oder?

Irgendwie gehen die Bezeichnungen hier durcheinander. C2 ist der 
Kondensator der Ladungspumpe und speichert die Energie, die bei 
Aktivierung der Highside das Gate aufladen.
In deiner Schaltung sind C1 und C3 parallel geschaltet und sieben die 
Versorgung, bzw. puffern die Motorspannung. Das ist immer eine gute Idee 
und artet bei grossen Endstufen in dicke Elkobänke aus, weil das harte 
Einschalten der PWM über die Motorwicklungen Rückwirkungen auf die 
Funktion der restlichen Schaltung haben. Sobald die Anschlussleitungen 
für den Leistungskreis etwas länger sind, sollten die Bänke nahe der 
Endstufe plaziert sein.

Tim schrieb:
> außer das ein Paar Mosfets ziemlich heiß werden bei PWM = 95%

Das sollte dir aber zu denken geben. Du solltest die Totzeiten und die 
Signale an den Gates messen und dafür sorgen, das diese zügig geladen 
und entladen werden. Bedenke, das die Gatewiderstände und die Kapazität 
des Gates einen Tiefpass bilden, der die Anstiegs- und Abfallzeit 
bestimmen. Die MOSFet werden im Bereich zwischen voll leitend und voll 
sperrend am meisten belastet, so das die Zeiten so kurz wie möglich sein 
sollten.

Glücklicherweise ist der IRLZ34 ein MOSFet mit recht geringer Gatecharge 
und -Kapazität, so das du mit 47 Ohm möglicherweise davon kommst. Es 
schadet aber nicht, hier auch mal kleinere Werte einzusetzen, z.B. 15-22 
Ohm.
Der IR2104 ist ein Treiber mit geringer Leistung, übertreib es also 
nicht mit zu geringen Werten für den Widerstand. Mit seiner recht langen 
Totzeit passt er übrigens nicht besonders zu den recht schnellen IRLZ34.

Tim schrieb:
> Betreiben die Schaltung PWM von 25kHz, da ist doch eine Totzeit von 5ns
> akzeptabel. Die Mosfet auswahl erfolgt Hauptsächlich über Strom,
> Spannungsbelastung und letztere dann über Gatekapazität.

Ich rede auch nicht von den MOSFet, sondern vom IR2104 Treiberbaustein. 
Dieser besitzt eine feste Totzeit von typ. 520ns lt. Datenblatt.