Hallo Zusammen,
im Moment bin ich gerade dabei, einen sehr einfachen Roboter für
Workshops mit einem ARDUINO Nano zu bauen.
http://www.roboterclub-freiburg.de/freiBot/freiBot.html
Falls jemand Kurse für Schüler oder Studenten machen will, könnte das
Design geeignet sein. Ziel war es, die Teilekosten möglichst niedrig zu
halten und auch die Bauzeit soll nicht allzu lange sein.
Der Roboter besteht im wesentlichen aus einem ARDUINO NANO, L293D, 2
Motoren und zwei LEDs.
Zusätzlich können natürlich andere Sensoren angeschlossen werden.
Wer also mit basteln will oder selbst ein paar Verbesserungen hinzufügt,
ist gerne willkommen.
Viel Spaß damit,
chris_
OffTopic:
Ich habe mal auf die anderen Projekte auf der obigen Seite geschaut.
Unter
http://roboterclub-freiburg.de/projekte/mega8cam/index.php
liest man:
"Da die Bildwechselfrequenz bei einem Videosignal 50Hz beträgt, dauert
die Aufnahme einer Bildspalte also 20ms. Will man mehre Spalten
aufnehmen, um sie zu einem Bild zusammenzufügen, dauert der Vorgang also
n*20ms. Für ein Bild mit 350 Spalten werden nach diesem Verfahren also
350*30=7 Sekunden benötigt."
Das ist natürlich total daneben. Denk mal drüber nach.
Ich finde ein L293D und Batteriebetrieb vertragen sich nicht. Schau'
doch mal nach, ob sich da nicht was Aktuelleres findet.
Aus meiner Sicht gehört der L293D ins Museum. Auch wenn er sich noch
immer reger Präsenz, im Netz, erfreut.
Amateur schrieb:> Ich finde ein L293D und Batteriebetrieb vertragen sich nicht. Schau'> doch mal nach, ob sich da nicht was Aktuelleres findet.
Naja, bei "all outputs low" frißt der typischerweise 37 mA und bei "all
high" 27 mA und bei "all Z" 10 mA, das ist natürlich schon recht viel.
Aber bei so einer kleinen Robotikanwendung verbraten die Motoren doch um
Größenordnungen mehr Energie, oder? Spielt es eine Rolle, ob die
Batterie deswegen nur 290 Sekunden statt 300 Sekunden hält?
> Aus meiner Sicht gehört der L293D ins Museum. Auch wenn er sich noch> immer reger Präsenz, im Netz, erfreut.
Habe gerade mal beim großen F geschaut, da ist der L293 der einzige in
seiner Klasse mit einem bastel- und steckbrettfreundlichen DIP-Gehäuse.
Vielleicht hast Du ja eine Empfehlung? Danke.
Bastler schrieb:> Das ist natürlich total daneben. Denk mal drüber nach.
wenn du im Text ein paar Zeilen weiter gelesen hättest wäre dein
Kommentar nicht so total daneben
Walter S. schrieb:> wenn du im Text ein paar Zeilen weiter gelesen hättest wäre dein> Kommentar nicht so total daneben
Die Erklärung ist und bleibt Unsinn, egal was danach kommt und ich finde
nichts, was die richtigstellen würde.
Meine Suche bei "F" hat mehrere IC's ergeben.
Allerdings sollte man nicht nur nach DIL suchen.
Bevor man bei SMD landet gibt es einen Haufen andere "lötbare" Gehäuse.
Interessanterweise interpretiert "F" TO 220 auch mit mehr als 3
Anschlüssen. Auch die SIL-Fraktion hat einiges zu bieten.
Meine Abneigung gegen den L293D besteht nicht nur wegen des hohen
Ruheverbrauchs, sondern auch wegen der hohen Arbeits-/Schaltverluste.
Diese sollten mehr als "10 Sekunden" ausmachen.
Ja, so richtig Toll ist der L293D mit seinen elektrischen
Spezifikationen nicht. Er ist aber einigermaßen kostengünstig und man
kann ihn auch ohne zu löten in ein Breadboard stecken. Dann lässt sich
der Roboter auch ohne Löterfahrung bauen.
Mit dem L293D bekommt man eine ziemlich minimalistische Motorsteuerung:
L293D, Arduino, Motoren, 9V Block .. fertig.
( .. + 2 Kondensatoren .... )
Wenn jemand eine besser Lösung hat, immer her damit. Ist ja ein "Open
Source" Projekt.
Hallo,
Won K. schrieb:> Walter S. schrieb:>> wenn du im Text ein paar Zeilen weiter gelesen hättest wäre dein>> Kommentar nicht so total daneben>> Die Erklärung ist und bleibt Unsinn, egal was danach kommt und ich finde> nichts, was die richtigstellen würde.
worauf bezieht Ihr Euch eigentlich? Darauf, das dort 350x30 = 7s steht?
Stimmt, ist so falsch, sollte besser 350 * 20ms = 7000ms = 7s heißen.
Oder geht es um das Prinzip? Das habe ich schon 1988 am C64-Userport so
gemacht, 160 x 200 in 4 Graustufen, der Wandler waren 2 Komperatoren und
etwas Logik.
Hat 160 x 20ms = 3200ms = 3,2s gedauert.
Kamera war eine TFK500, Eine Person im Vollbild konnte man verblüffend
gut erkennen.
Gruß aus Berlin
Michael
Won K. schrieb:> Die Erklärung ist und bleibt Unsinn, egal was danach kommt und ich finde> nichts, was die richtigstellen würde.
ist dir klar dass man mit einem kleinen AVR nicht ein MHz-Signal
abtasten kann und dass deshalb in jeder Zeile nur ein Wert eingelesen
wird?
Daraus ergeben sich dann die n*20msec für ein Gesamtbild.
Wo ist da der Unsinn versteckt?
Eigentlich sollte in diesem Post um den "freiBot" gehen...
Die Webseite mit der Kamera ist schon seit 2006 Online. Es ist also ein
eher älteres Projekt.
Interessant war dort für mich die Beantwortung der Fragesstellung, ob
mit einem 8Bit Controller mit relativ langsamem AD-Wandler eine
Bildverarbeitung ohne großen Hardwareaufwand möglich ist.
Wie man anhand des Kamerabildes der Technology Review sieht, ist
zumindest die Bildaufnahme möglich.
Für den Roboter habe ich die Kamera als Liniensensor benutzt. Eine
Vertikallinie braucht dabei 20ms und die Rechenkraft des Controllers
reicht für das Finden der Linie aus.
>Oder geht es um das Prinzip? Das habe ich schon 1988 am C64-Userport so>gemacht, 160 x 200 in 4 Graustufen, der Wandler waren 2 Komperatoren und>etwas Logik.
Hochinteressant, dass das schon mit dem C64 ging.
Das bringt mich gerade auf die Idee, dass man statt des AD-Wandlers den
Komparator des Atmegas verwenden könnte. Da verliert man zwar Dynamik,
kann aber die Zeilen viel schneller sampeln.
Vor ein paar Tagen haben ein paar Kollegen Teile mit einem 3D-Drucker
erstellt. Durch sie bin ich auf "openscad" gestoßen, mit dem man Modelle
für den 3D Drucker entwerfen kann.
Für C-Programmierer ist das Programm toll. Es hat zwei Fenster und man
tippt im linken Fenster den Code ein und beim Drücken von F6 erscheint
im rechten Fenster das Modell, welches man drehen und Zoomen kann.
Der Code für das Modell der Achse sieht z.B. so aus.
Hier der "ver-eagle-te" Basisschaltplan des Freibot. Die Anschlüsse sind
so gelegt, dass man die Schaltung gut auf einen Streifenrasterplatine
bauen kann.
