Ich wünsche einen schönen Sonntag! Ich habe ein Projekt für die Uni am Laufen und brauche eure Anregungen für die nächsten Schritte. Ich habe einen Stirlingmotor (Modellgröße) und ihn in mein Fahrzeug integriert. Mein Modellauto hat zwei Hinterräder und ein Vorderrad. Zusätzlich habe ich zwei Servos angeschlossen, die über eine Funkfernbedienung gesteuert werden. Der eine steuert das Vorderrad (Lenkung) und der andere ist in einen Reibradantrieb integriert (vorwärts, rückwärts fahren). Ziel ist es über eine Android App das Modellauto zu steuern. Sicherlich brauche ich hierfür einen Raspberry. Ich habe keinerlei Erfahrungen in dieser Richtung. Für mich stellt sich die Frage: Wie bekomme ich über einen Mikrocontroller die zwei Servos gesteuert? Im Prinzip ist die Bedienung die gleiche in der App, wie auf mit der Funkfernbedienung. Es soll eine Kamera integriert sein, dessen Bild ich in der App sehen kann und darüber ein Fadenkreuz gelegt ist (Vorwärts, rückwärts, links, rechts). Für eure Anregungen bin ich dankbar! Grüße
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> Projekt für die Uni > App das Modellauto > brauche ich hierfür einen Raspberry. > Ich habe keinerlei Erfahrungen in Erst wenn noch eins-aus-(Arduino, Shield, Hat, Basic, DotNet) dazukommt kann ich Bingo! rufen. Mein Vorschlag sonst: die Uni nochmals mit belegen anderer Fächer zu beginnen.
Sehr guter Beitrag. Würde sicherlich jedem weiterhelfen, Congratulations! Um deine negative Atmosphäre ein wenig aufzulockern: Das Projekt wurde von einem Dozenten vorgeschlagen, wobei es größtenteils nicht zu meinem Studienfach passt. Ich habe mich in die Thematik eingelesen und finde es spannend. Ich brauche kleine Anregungen, nach welchen Stichwörtern ich suchen soll, um eine Lösung für mich zu entwerfen. Warum das Studium jetzt hinwerfen?
> Das Projekt wurde > von einem Dozenten vorgeschlagen, Und der Herr Dozent hat wohl seine Nase auch noch nicht aus hochtrabenden Fachpublikationen rausgenommen, geschweige denn aus der Anstalt raus. Buzzword Compliancy Maximum reached.
> Ich brauche kleine Anregungen, nach welchen Stichwörtern ich suchen > soll, um eine Lösung für mich zu entwerfen. Lmgtfy("raspi", "servo", "ansteuern") Lmgtfy("raspi", "cam", "server") :
> Ziel ist es über eine Android App das Modellauto zu steuern. Sicherlich > brauche ich hierfür einen Raspberry. Ich habe keinerlei Erfahrungen in > dieser Richtung. Für mich stellt sich die Frage: Wie bekomme ich über > einen Mikrocontroller die zwei Servos gesteuert? Ah! Es ist interessant leibhaftig dabei sein duerfen und zuzusehen wie die Menschheit degeneriert! Welch eine Gelegenheit! Mit uebertriebenem Aufwand eine wackelige Loesung zu finden die letztlich Murks ist. Ich sehe du hast noch eine grosse Karriere vor dir. Und am Ende sollte du noch einen Plastikjoystik drucken der unten vier Fingersimulatoren hat und damit auf dem Touchdisplay rumtatscht. Und versuche auf jedenfall noch eine Scriptsprache zu verwenden und ohne Matlab ist das auch nichts richtiges! Olaf p.s: Ich schaetze das ich 2-3Tage brauchen wuerde um soetwas mit einem Bluetoothmicrocontroller zu machen. Allerdings wuerde ich es nicht machen weil ich weiss das man beim fernsteuern mit Tablet die Kraetze an den Fingern bekommt. .-)
Dennis M. schrieb: > Sehr guter Beitrag. Würde sicherlich jedem weiterhelfen, Na also, die Antwortenrate spricht Bände über die Attraktivität der Anfrage. > Congratulations! Törööööö!!!
Wie sinnvoll das ist, lasse ich mal dahingestellt, aber ein kleiner Webserver mit WLAN sollte sowohl Kamera als auch (per python oder CGI) die Steuerung hinkriegen. Dazu braucht der RPi allerdings Motorendstufen, aber mit Sicherheit gibts da mittlerweile Shields für, hehehe. CGI geht allerdings m.W. nicht auf dem RPi, schade. Die Webcam könnte eine USB Kamera am RPi sein und wenn du einen WLAN Stick andockst, geht das ganze dann über den Browser des Telefons. Warum sind die RPi Jungs eigentlich noch nicht auf die Idee gekommen, aufs Board gleich ein WLAN Modul mit raufzubraten?
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Funk, Kamera und Servo dürfte man in Drohenforen doch schon fertig vorgesetzt bekommen. Einfach nur die ganze Lageregelung raushauen und die Servos direkt steuern. Natürlich muß man sich erstmal in die entsprechende Compilerumgebung einarbeiten.
Schau Dir mal diese Bluetooth-fernsteuerung an: http://stefanfrings.de/serial_io/index.html Oder mit WLAN: http://stefanfrings.de/wlan_io/index.html > Wie bekomme ich über einen Mikrocontroller die zwei Servos gesteuert? Steht hier: https://www.mikrocontroller.net/articles/Modellbauservo_Ansteuerung Und hier: http://stefanfrings.de/mikrocontroller_buch/index.html > Es soll eine Kamera integriert sein, dessen Bild ich in der > App sehen kann. Dazu würde ich eine autarke WLAN Kamera verwenden.
Man kann WLAN Module mit dem ESP8266 Chip auch direkt programmieren. Der Chip hat bestimmt auch PWM Ausgänge, mit denen du die Servo Motoren ansteuern kannst. Die Programmierung dieses Chips ist komplizierter, als einen AVR. Aber für einen angehenden Fachmann wie Dir sollte das kein Hindernis darstellen - denke ich. Siehe: http://www.roboremo.com/esp8266-servo.html An einem Punkt möchte ich der Anleitung allerdings widersprechen: Der 3,3V Spannungsregler muss kurzzeitig mindestens 500mA liefern können (Erfahrungswert).
@Matthias So habe ich es mir vorgestellt. Mithilfe von motion und einem Apache-Webserver bekomme ich das Kamerabild in den Browser und somit auf das Smartphone. Mir ist noch nicht klar, wie ich darüber das Fadenkreuz legen kann und beim Rauftippen die Servos steuern kann. Aber ich denke ich habe genügend Stichwörter erhalten: Python, Anleitungen Servos ansteuern, etc.
@Stefan Denkst du, dass Bluetooth geeigneter als WLAN ist?
Matthias S. schrieb: > Dazu braucht der RPi allerdings > Motorendstufen, aber mit Sicherheit gibts da mittlerweile Shields für, > hehehe. Gibts auch Stirlingmotorshields? :-)
> Denkst du, dass Bluetooth geeigneter als WLAN ist?
Das WLAN Modul ist wesentlich träger. Kommandos werden dort bis zu 100ms
verzögert verarbeitet und du musst 200ms zwischen zwei Kommandos warten.
Aber bei dieser Anwendung stört das nicht - schätze ich.
Programmiertechnisch ist es mit Bluetooth auf jeden Fall etwas
einfacher, weil diese (BTM-222, HC-05 und HC-06) Module nur eine
Verbindung gleichzeitig unterstützen.
Wo kommt denn die Stromversorgung her? Kann das Fahrzeug eine dicke
Batterie tragen?
@Stefan Wie weit ist denn die Reichweite des Bluetooth Moduls? In einem Gebäude, wo ich überall WLAN Empfang habe, habe ich das als die beste Lösung empfunden. Du hast Recht, das wird noch umständlich. Ich versuche die beste Lösung zu finden. Auf dem Bild siehst du mein Modellauto. Ich muss eine Halterung bauen, die den Mikrocontroller hält + eine Powerbank (10.000mAh sollten reichen). Ich werde sehen, ob es danach noch rund läuft oder das Gewicht ein Problem wird. Über andere Vorschläge freue ich mich!
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Stück für Stück in Teilaufgaben zerlegen. Ich würde einen Raspi3 mit angesetztem AVR(Adurino) für die Servosteuerung nehmen. Der AVR steuert die Servos an und hat noch Ressourcen um Sensoren anschliessen zu können. (Spannungsüberwachung) Die Kommunikation mit dem Raspi erfolgt über die serielle Schnittstelle. Das hat den Vorteil, dass man im ersten Teil (AVR-Programmierung) dafür noch einen normalen PC mit USB zu Seriel-Umsetzer (und einem entsprechend langem Kabel)nutzen kann. Läuft das Ding erstmal in diesem Modus, kann man dann den Raspi3 (mit Wlan onboard) anstelle des PCs anschließen und die Sache mit dem Webserver basteln. ...wenn auch das funktioniert, kommt das Smartphone dran. Achtung: Servos brauchen (meist) 5V als Stellsignale, der Raspi hat 3,3V und der AVR je nach Wahl. Günstig wäre es, wenn es Servos sind, die auch mit 3,3V auskommen. (Betriebsspannung ist jedoch 5V bei den Servos) Mirko
@Mirko Denkst du, dass es wenig Sinn macht zu versuchen die Servos auch über den Pi zu steuern? Ich mache mir Sorgen bezüglich des Gewichts. Danke aber für diese Alternative!
Denkst du, dass es wenig Sinn macht zu versuchen die Servos auch über den Pi zu steuern? das ist total sinnlos. nimm bluetooth, ansonsten ist die LAtenz doch recht hoch und wlan dann einen ESP Die latenz bei motion ist auch recht groß, weiß nicht, ob das das schonmal getestet hast, aber für ein Auto finde ich das problematisch
...und ein Bewegtbild will er auch noch übertragen. Das ganze über Bluetooth? Modellbauservos sind sehr Jitterempfindlich. Wenn die Signale nicht ausreichend genau sind, beginnen die Servos zu zittern und das kostet Strom. Aus diesem Grund würde ich das zeitkritische auslagern und nur mit Steuerkommandos arbeiten. Keine Ahnung was ein Mega328+Hühnerfutter+Lochraster wiegt. vielleicht 50g? An den könnte man dann ein handelsübliches Bluetooth-seriell Modul anschließen und auch fernsteuern. Dann allerdings ohne Webcam. ...ich habe Leute gesehen, welche am Laptop über WLAN Egoshooter spielten. Ich habe vom Handy im WLAN beim "speedtest" einen Ping von 40ms zum Internetserver. Wenn es ganz gut läuft auch mal 19ms. Mirko
> Wie weit ist denn die Reichweite des Bluetooth Moduls? 5-10 Meter ohne Wände. Ist halt nur für Nutzung innerhalb eines Raumes gedacht. > Servos brauchen (meist) 5V als Stellsignale Ich habe noch nie Servos gesehen, die mehr als 3,3V für die Steuerisgnale benötigen. Aber Ok, mag sein, dass es welche gibt. Ich kaufe Servos immer bei Conrad, Marken: Modelcraft und Reely. > Denkst du, dass es wenig Sinn macht zu versuchen die Servos auch > über den Pi zu steuern? Nur, wenn du herausfindest, wie man die PWM Ausgänge nutzt. Per Software wirst du keine ausreichend stabilen Signale erzeugen können.
Stefan U. schrieb: > Ich habe noch nie Servos gesehen, die mehr als 3,3V für die > Steuerisgnale benötigen. Aber Ok, mag sein, dass es welche gibt. Ich > kaufe Servos immer bei Conrad, Marken: Modelcraft und Reely. Das habe ich nicht gewusst. Damals(tm) -vor ca. 8 Jahren- hatte ich Probleme mit den benutzen Servos, Fahrtenregler und 3,3V. Eigentlich sollte es gehen...wahrscheinlich waren meine Servos zu billig... Mirko
MirkoB schrieb: > Stefan U. schrieb: >> Ich habe noch nie Servos gesehen, die mehr als 3,3V für die >> Steuerisgnale benötigen. Aber Ok, mag sein, dass es welche gibt. Ich >> kaufe Servos immer bei Conrad, Marken: Modelcraft und Reely. > > Das habe ich nicht gewusst. Damals(tm) -vor ca. 8 Jahren- hatte ich > Probleme mit den benutzen Servos, Fahrtenregler und 3,3V. > > Eigentlich sollte es gehen...wahrscheinlich waren meine Servos zu > billig... Es gibt so gut wie keine 2,4G Empfänger, welche mehr als 3,3V auf der Signalleitung ausgeben. Früher bei Analogfunk war das sicher mal anders, aber heute laufen dort auch überall µC die natürlich auch mit 3,3V arbeiten und dann sind oftmals manche Ausgänge noch Bidirektional für Datenverbindungen. Da wäre eine extra ausgeführte Pegelwandlung inkl. der 5V Spannungserzeugung sicher zu aufwändig.
abwinkt ...war alles analog damals. Mit Quarz stecken und Trimmung am Poti. Kein Failsafe und solcher Kinderkram. Wenn die Funkverbindung weg war, blieb beim RC Auto halt das Vollgas auf der letzten Stellung. Das ist alles so lange her: Ich wollte mir damals einen eigenen Failsafe bauen. Ging irgendwann...und trotzdem die Lust verloren. Mirko
also Rasperri und Arduino usw. sind voll oldshool ich würde so ne Hypermoderne Google-KI-Engine draufpacken, der ich dann nur noch sage, fahr links oder halt an oder so und nicht vergessen das Kamera-Bild per Umgebungserkennung auszuwerten um der KI zu sagen: "Vorsicht, Mistkäfer von rechts, du weisst, der hat Vorrang!" und immer schön den Code in die Cloud uploaden *boah, da fasst man sich echt an den Kopf* Dude: Keep it simple! Die Aufgabe wurde schon vor 80 Jahren gelöst, analog, in der Tat aber läuft, und der Steuerung stört das auch nicht, wenn da einer in der Umgebung sich grad 'n Erwachsenen-Video runterlädt oder einer seinen Fernsprech-Knochen streichelt. Könnt ihr es einfach nicht mehr oder seit ihr nur ganz trivial völlig unterfordert mit ner simplen analogen Fernsteuerung. (ich geh mal von Erstem aus) Oder findet ihr es geil, wenn irgendein Hacker übers Inet (WLAN) den Dreck unter eurem Sofa sieht und sich denkt "Dreck, Sofa, offene Flamme, Steuerung: passt! Heißer Abriß!" Wenn schon, dann geht gleich einen Schritt weiter und baut einen komplexen Bewegungs-/Funktionsapparat der eine derart komplexe Steuerung auch benötigt.
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Dennis M. schrieb: > foto Das ist also ein VW, in freier Wildbahn: man erkennt die Marke an der Rauchfahne :-D
Motorenfütterer schrieb: > Dennis M. schrieb: >> foto > > Das ist also ein VW, in freier Wildbahn: man erkennt die Marke an der > Rauchfahne :-D eher wohl ein FORD F150, ein GMC oder ein RAM http://i.dailymail.co.uk/i/pix/2014/07/07/article-2683735-1F75AC1C00000578-400_638x388.jpg
Du hast also einen Stirlingmotor der vielleicht 1W Leitung abgibt und packst einen riesen Akku der Elektronik mit einem deutlich höherem Leistungsbedarf speist. Geht es bei dem Projekt nun um der Stirling oder darum ein möglichst komfortables RC Car zu bauen?
Hallo, wo ist der Stirlingmotor her? Ist der selbstgebaut/entwickelt oder gekauft? Wenn selbst entwickelt kannst du Pläne veröffentlichen oder gibt es einen Link? Das Auto ist richtig nett.
@Düsendieb Es geht um ein Modellauto, dass mit einem Stirlingmotor betrieben wird. Alles andere ist schnick schnack drum herum. Aktuell wird das Auto per Funkfernbedienung gesteuert. @Der Andere http://www.stirlingmotor.com/complete_Stirling.html Auf der Seite das Modell 5.0. Den habe ich umgebaut und in mein Auto integriert. Einen genauen Plan gibt es nicht, da ich Metallstücke/Sonstiges (z.B. die Räder) noch liegen hatte und die für das Auto verwenden wollte.
Hehe, nettes Fahrzeug. Aber den Flammenwerfer über ein Uni-WLAN ohne direkte Sicht zu steuern stell ich mir spannend vor ;-) Gruß Martin
Dennis M. schrieb: > Ziel ist es über eine Android App das Modellauto zu steuern. Für diesen Teil gibt es bereits fertige Apps, welche über Bluetooth die Steuerdaten raus hauen. Dazu noch ein BTM222 und einen Mega88 an den man die Servos anschließt. Ob man die 3,3/5V Pegelwandler nun zwischen Bluetoothmodul und µC oder zwischen µC und die Servos hängt ist Geschmackssache. (Das BTM222 braucht meines Wissens nach 3,3V und die Servos die ich kenne ein PWM Signal auf der Höhe der Versorgungsspannung. Vielleicht gibt es aber auch Servos, die schon mit 3,3V laufen, dann kann man sich die Pegelwandler sparen.) Dazu kommt noch ein kleines C-Programm, welches aus den Daten der seriellen Schnittstelle die PWM Signale für die Servos generiert. Das Ganze dürfte geschätzt in 2-3 Tagen fertig zu bekommen sein, wenn Erfahrung im Programmieren und Platinenentwurf vorhanden sind. Ansonsten dauert es eben, je nach Steilheit der Lernkurve, etwas länger. Dennis M. schrieb: > Es > soll eine Kamera integriert sein, dessen Bild ich in der App sehen kann > und darüber ein Fadenkreuz gelegt ist Kameras mit WLan gibt es ebenfalls fertig zu kaufen. Da muss man eben in die (oft leider eher schlechten) Beschreibungen und Datenblätter schauen, welche geeignet ist. Die größte Herausforderung dürfte hierbei sein, die App zu schreiben, die beides kann: Kamerabild der WLan Kamera anzeigen, Steuerkreuz drüber legen und Steuerdaten über Bluetooth raus hauen. Dennis M. schrieb: > ein Projekt für die Uni Jetzt kommt es natürlich drauf an, in welchen Fachgebieten der Schwerpunkt liegen soll. Frank
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