Hallo zusammen, ich möchte mir gerne einen Motortreiber mit I2C Interface bauen um ihn später vom Raspberry Pi aus anzusteuern. Da ich kein praktisch Erfahrung mit H-Brücken Schaltungen habe, wollte ich an dieser Stelle nachfragen, ob die Schaltung so lauffähig ist oder nicht. Als Ausgangspunkt habe ich einige alte Beiträge im Forum und diese Website verwendet die Schaltung aber in einigen Punkten an meine Bedürfnisse angepasst: http://www.elecrow.com/wiki/index.php?title=Dual_Channel_H-Bridge_Motor_Shield (Link auf PDF-Schaltplan am Ende) Ich habe 3,3V statt 5V Mikrocontroller-Spannung gewählt, damit ich keinen Pegelwandler zum Raspberry Pi benötige. Auch soll die Schaltung später mit 4 LiXX-Zellen Betrieben werden (Spannung 12V - 15V). Als PWM-Frequenz würde ich 8kHz oder 16kHz verwenden. Hier mal die Links zu den wichtigen Komponenten um die eventuelle Suche nach den Datenblättern zu vereinfachen. MOSFET https://www.conrad.de/de/mosfet-n-kanal-international-rectifier-irf3205-n-kanal-gehaeuseart-to-220ab-i-d-110-a-u-ds-55-v-158712.html Spannungsregler L78L33ACZ: http://www.pollin.de/shop/dt/NDY4OTI4OTk-/Bauelemente_Bauteile/Aktive_Bauelemente/Spannungsregler/Spannungsregler_ST_L78L33ACZ.html AND-Gatter CD74HC08E: https://www.conrad.de/de/logik-ic-gate-texas-instruments-cd74hc08e-and-gate-74hc-pdip-14-164208.html IR2104: https://www.conrad.de/de/logik-ic-gate-texas-instruments-cd74hc08e-and-gate-74hc-pdip-14-164208.html Die meisten Kondensatorwerte habe ich aus der Schaltung von elecrow.com übernommen, bei C2 (Mikrocontroller), C5 C6 (H Brücke oben) habe ich nach "Gefühl" geraten, sind die Werte realistisch? Auch bin ich mir nicht ganz sicher, ob MOSFET-Treiber und MOSFET kompatibel sind, nach Datenblatt würde ich sagen ja, weiß aber nicht auf was ich genau achten muss. Gibt es für die Dioden bei den MOSFET-Treibern eigentlich irgendwelche Einschränkungen? Da ich keinen genauen Zweck erkennen konnte habe ich ganz normale eingesetzt. Kann ich die Body-Dioden der MOSFETs als Freilaufdiode so verwenden? Vielen dank für alle Kommentare Gruß Christian PS: Die offenen Pins am AND-Gatter und Mikrocontroller sind für eine eventuelle 2. H-Brücke. PS2: Ich hoffe das Thema ist im richtigen Forum, ansonsten möchte ich einen Moderator freundlich darum bitten es zu verschieben.
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Der Reset Pin ist falsch herum beschaltet. Bei Low Pegel läuft der µC nicht.
Meinst du nicht, dass die UND Gatter bei entsprechender Programmierung überflüssig sind?
> Kann ich die Body-Dioden der MOSFETs als Freilaufdiode so verwenden?
Die Body Dioden der MOSFETS kannst du verwenden, wenn sie "Fully
Avalanche Rated" sind und deren Belastung nicht höher als zugelassen
ist. Also sehr wahrscheinlich: Nein.
Stefan U. schrieb: > Der Reset Pin ist falsch herum beschaltet. Bei Low Pegel läuft der µC > nicht. Danke, berichtigter Schaltplan im Anhang Stefan U. schrieb: > Meinst du nicht, dass die UND Gatter bei entsprechender Programmierung > überflüssig sind? Das UND-Gatter hat den Vorteil, dass dann nur ein PWM Pin am Mikrocontroller verwendet wird. In Anbetracht, dass der Controller aber 2 Timer mit je 2 Ausgängen hat, wäre das vllt. ne Idee das UND durch geschickte Programmierung zu eliminieren. Gruß Christian
Du kannst auch nur einen Timer verwenden und davon beide Compare-Ausgämge verwenden. Anscheinen hat der Chip ja sonst nichts zu tun und auch noch reichlich freie I/O Pins.
Hallo Stefan Stefan U. schrieb: >> Kann ich die Body-Dioden der MOSFETs als Freilaufdiode so verwenden? > > Die Body Dioden der MOSFETS kannst du verwenden, wenn sie "Fully > Avalanche Rated" sind und deren Belastung nicht höher als zugelassen > ist. Also sehr wahrscheinlich: Nein. http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/150000-174999/158712-da-01-en-IRF3205.pdf Das sollte bei meinem ausgesuchten MOSFET zufällig der Fall sein, die 59A sollten auch gut ausreichen, die Schaltung soll nicht mit mehr als 20A belastet werden. EDIT: Ok, das mit der Energiemenge wird nicht reichen, werde wohl doch extra Dioden verwenden. Schaltplan-Update folgt Stefan U. schrieb: > Du kannst auch nur einen Timer verwenden und davon beide > Compare-Ausgämge verwenden. Anscheinen hat der Chip ja sonst nichts zu > tun und auch noch reichlich freie I/O Pins. Ja, das mit den beiden Comparatoren meinte ich, da ich mit dem Chip, später mal 2 von diesen H-Brücken ansteuern möchte brauche ich in Summe 4 Timerausgänge, was dank der beiden Timer ausreichen würde. Danke für Antworten. Gruß Christian
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> die 59A sollten auch gut ausreichen
Es geht nicht nur um die Stromstärke. Seltene kurze Peaks kann die Diode
locker vertragen. Aber nicht, wenn sie sich tausende male pro Sekunde
wiederholen.
Da musst du eher auf die Energiemenge (in Joule) achten.
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