Hi Leute, ich bin neu hier im Forum und hoffe, dass ihr mir helfen könnt. Ich möchte einen GPS Empfänger bauen, den ich dann per UART mit meinem Linux verbinden kann. Als Empfänger habe ich diesen hier gefunden: http://www.richardsonrfpd.com/resources/RellDocuments/SYS_29/GPS_Receiver_A2200_User_Manual_V1_0.pdf Auf Seite 14 erkennt man wie es anzuschließen ist. Wenn ich das richtig sehe wird einfach GND und 3.3V angeschlossen, zwei Pins mit einem 10kOhm Wiederstand verbunden, die Antenne angeschlossen und das wars. Nun meine Fragen: 1.: Wie genau schließe ich diese Antenne an? Soweit ich weiß hat so eine Antenne nur einen Anschluss und auf der Zeichnung hat die Antenne 3. 2.: Wisst ihr ob ich dazu noch etwas beachten muss? In der PDF stehen 3 Notes, aber so richtig konnte ich noch nicht nachvollziehen was da gemeint ist. 3.: Habt ihr Seiten wo ich mich belesen kann? Ich danke euch jedenfalls vielmals. Grüße
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Bist du auf den GPS Chip festgelegt? Wenn nicht - ab ca. 10€ gibt es USB-GPS-Empfänger die schon funktionieren (EDIT)und auch schon eine Antenne aufgelötet haben: http://de.aliexpress.com/w/wholesale-gps-usb.html?spm=2114.010208.0.49.sLovhq&site=deu&SearchText=gps+usb&g=y&SortType=price_asc&groupsort=1&initiative_id=SB_20160812050605&shipCountry=de sonst: 1.: Eine Antenne hat üblicherweise 2 Anschlüsse. GND und Ant. genau wie der Chip. Oft haben Antennen 2-4 GND Anschlüsse. 2.:was ist unklar? 3.:Dazu gibt es mit Sicherheit tausende von Tutorials in sämtlichen Sprachen. >[..]und das wars. Den Levelshifter brauchst du auch noch. Beitrag "Unterschied zwischen UART und RS232"
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Hallo Snowfly, danke für deine schnelle Antwort. Ich bin nicht auf diesen Chip angewiesen. Allerdings bin ich darauf angewiesen die Daten per UART zu übersenden. Deshalb funktioniert die USB Variante leider nicht. Unklar ist für mich folgendes: NOTE 1: Welche Größe hat der Pullup Wiederstand? Wo kommt er genau dran? NOTE 2: Wenn ich das richtig sehe geht es hier um das Signal, dass den Chip starten lässt. Sollte machbar sein. NOTE 3: Hier habe ich keine Ahnung was gemeint ist. Bauanleitungen bzw. Ratgeber worauf geachtet werden muss (welche Antenne passt zu welchem GPS Modul, was muss rundrum noch mit Wiederständen bestückt werden, etc.) konnte ich bisher keine finden. Hatte mich auch gewundert. Danke nochmal =) Grüße
Schau dir mal die Module von Hobbyking an: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__74649__Micro_HKPilot_GPS_And_Compass_u_Blox_NEO_6_and_HMC5883.html Das sendet die Daten per UART@38400baud mit 5Hz. Kostet 22,74€, und müsste alles können, was du willst... Grüße Pascal EDIT: Aus den EU-Warehouse (ohne Zoll und lange Wartezeiten) Kostet das Modu 25,03€...
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Hallo Pase-h, danke für den Link. Ich wollte das ganze eigentlich selber bauen, aber wenns das fertig gibt => Warum nicht? Ich suche mal ein paar zusammen. Mir wurden die GPS Chips von SIRF (SIRFIII und SIRFIV) empfohlen und ich glaube der hier ist keiner. Hast mir auf jeden Fall weiter geholfen! Grüße
>...angewiesen die Daten per UART zu übersenden. Dann nimm so ein Modul: http://www.ebay.de/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-Module-with-antenna-Flight-Controller-For-Arduino-MWC-IMU-APM2-/201571538865?hash=item2eee9997b1:g:1HQAAOSw~oFXHdcy http://www.ebay.de/itm/Ublox-EEPROM-NEO-6M-GPS-Module-Aircraft-Flight-Controller-Arduino-MWC-IMU-APM2-/261894978118?hash=item3cfa283a46:g:A8cAAOSw3xJVXGCH http://www.ebay.de/itm/New-GY-NEO6MV2-Flight-Control-GPS-Module-With-EEPROM-MWC-APM2-5-Antenna-/381656855999?hash=item58dc8575bf:g:xEcAAOSwgtJXTkhZ NOTE 1:wird wohl der 10k Widerstand(ohne e!) sein NOTE 2:ja, der ON-OFF Pin muss nach Spannung anlegen von Low auf High gezogen werden NOTE 3:es wird empfohlen den nRST mit einem Open Colector Ausgang eines µC zu verbinden. Wenn du den nicht hast dann verbinde ihn über einen 10k Widerstand mit einem Output oder verzichte auf Reset. >konnte ich bisher keine finden. zu dem A2200 kannst du dir anschauen wie das Eval Board aufgebaut ist: http://update.maestro-wireless.com/GNSS/A2200-A/GPS_Evaluation_Kit_EVA2200-A_V1.0.pdf zu den U-Blox und NEO gibt es im Netz bestimmt mehr als du je lesen kannst. PS: Was für ein Gerät ist denn dein ominöses Linux?
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Falk F. schrieb: > Ich wollte das ganze eigentlich selber bauen Was meinst du mit "selber bauen"? Das maximale, was man in der Regel machen kann, ist das Anschließen einer externen Antenne. Den eigentlichen GPS-Empfänger selber bauen kannst du dir (meiner Meinung nach) aus dem Kopf schlagen. Ich denke, du weißt gar nicht, was da alles dazu gehört. Das fängt schon mit einem ordentlichen HF-Design an. Dann mußt du eine Software entwickeln, welche die GPS-Signale vom Satelliten aus dem Rauschen herausrechnet. Also eine Korrelation im GHz-Bereich macht. Und das für viele Satelliten gleichzeitig (12 Stück sind keine Seltenheit). Dann kommt die Aufstellung des gesamten GPS-Protokolls und so weiter... Ich denke, das willst du bestimmt nicht selber machen, oder?
Erwin D. schrieb: > Was meinst du mit "selber bauen"? Na was meinst du wohl? Er will ein GPS-Empfangsmodul mit einer wie auch immer gearteten eigenen Hardware kombinieren. Könnte man auch selbst drauf kommen... Falk F. schrieb: > Wie genau schließe ich diese Antenne an? Nimm lieber den A2035. Der hat die Antenne schon drauf. Damit ersparst du dir den ganzen Aufwand mit Antennenanpassung usw.
ich mag die teile nicht, weil ich dann immer der ganzen empfänger ausrichten muss.
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Franklin schrieb: > Na was meinst du wohl? Er will ein GPS-Empfangsmodul mit einer wie auch > immer gearteten eigenen Hardware kombinieren. Könnte man auch selbst > drauf kommen... Also ein GPS-Empfangsmodul, wie es Pascal vorgeschlagen hatte, mit einer eigenen Hardware kombinieren? Falk F. schrieb daraufhin: > Ich wollte das ganze eigentlich selber bauen Deswegen meine Frage, was er denn selber bauen will.
Chr. M. schrieb: >>...angewiesen die Daten per UART zu übersenden. > Dann nimm so ein Modul: > Ebay-Artikel Nr. 201571538865 > Ebay-Artikel Nr. 261894978118 > Ebay-Artikel Nr. 381656855999 Diese Dinger habe ich direkt an einen usb-ttl-seriell Dingeskirchen angeschlossen. Die LED hängt da direkt am PPS.
Falk F. schrieb: > Ich möchte einen GPS Empfänger bauen, den ich dann per UART mit meinem > Linux verbinden kann. > > Als Empfänger habe ich diesen hier gefunden: > http://www.richardsonrfpd.com/resources/RellDocuments/SYS_29/GPS_Receiver_A2200_User_Manual_V1_0.pdf Für mich hört sich das erstmal so an, als ob du ein käuflich erhältliches, fertiges GPS Empfängermodul anschließen möchtest.
Einen GPS-Empfänger selbst bauen zu wollen, wäre wirklich hohe Schule. Alleine eine Abweichung der internen Uhr um 1ms versetzt die ermittelte Position mal eben um 300km ... :-))
Frank E. schrieb: > Alleine eine Abweichung der internen Uhr um 1ms versetzt die ermittelte > Position mal eben um 300km ... :-)) Beim GPS-Empfänger wird die Uhrzeit, genauso wie die Position, aus den Empfangssignalen ausgerechnet. Darum braucht man für die Bestimmung der 3D-Position auch vier Satelliten. Wie doll die interne Uhr des Empfängers von der GPS-Zeit abweicht, ist ziemlich wursch. Such mal nach "Pseudorange".
Falk F. schrieb: > Ich > möchte einen GPS Empfänger bauen, den ich dann per UART mit meinem Linux > verbinden kann. Eine einfache Möglichkeit wäre, eine schon fertige GPS-Maus anzuschließen.
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Falk F. schrieb: > 1.: Wie genau schließe ich diese Antenne an? Soweit ich weiß hat so eine > Antenne nur einen Anschluss und auf der Zeichnung hat die Antenne 3. Dann weißt du falsch. Eine Antenne hat gewöhnlich zwei Anschlüsse. Bei Drahtantennen für Lang- und Mittelwellen ist einer davon oft als Erdung "getarnt". Der 3.te Anschluss ist die Versorgungsspannung für den Antennenverstärker. In der Zeichnung auf S.14 werden aber nur die zwei Anschlüsse für eine passive Antenne benutzt. Siehe Kapitel 3.2.1 "Passive Antennas" und 3.2.2 "Active Antennas"
Wow vielen Dank für eure hilfreichen Kommentare =) ich bestell mir das Teil mal und baue es mir zusammen. Ich könnte zwar auch einen fertigen nutzen, merke aber gerade das ich UART bereits verwendet wird. Nun muss ich auf eine andere Schnittstelle umschwenken. Ich denke mit SPI sollte es ebenfalls funktionieren. Die Hardware sollte sich ja dadurch nicht verändern oder? Falls es funktioniert spendiere ich ein paar Screenshots. Grüße Falk
Angehängte Dateien:
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20160817_144150.jpg
16 KB -
20160817_150043.jpg
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Sooo, die Bauteile sind nun eingetroffen und leider stehe ich immer noch auf dem Schlauch wie man die Antenne anschließt. Ich hänge mal ein Bild an. Habt ihr da Erfahrung?
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Falk F. schrieb: > Sooo, die Bauteile sind nun eingetroffen und leider stehe ich immer noch > auf dem Schlauch wie man die Antenne anschließt. Was sagt das Datenblatt und wie heißen die Bauteile, die du jetzt bestellt hast?
>Sooo, die Bauteile sind nun eingetroffen und leider stehe ich immer noch >auf dem Schlauch wie man die Antenne anschließt. Rausgeschmissenes Geld. Kauf dir ein fertiges Modul. Wer nicht hören will zahlt halt doppelt.
Hallo Holger. Ich hatte weiter oben bereits geschrieben, dass mir nun leider UART nicht mehr zur verfügung steht und ich mit SPI arbeiten muss. Ein fertiges Modul mit SPI habe ich nicht gefunden. Deshalb bleibt mir wohl keine andere Wahl als es selbst zu bauen. Oder hast du ein fertiges SPI Modul gefunden? Hallo Wolfgang. Hier ist das Datenblatt des GPS Moduls: http://www.richardsonrfpd.com/resources/RellDocuments/SYS_29/GPS_Receiver_A2200_User_Manual_V1_0.pdf Die Belegung ist auf Seite 14 erklärt. Allerdings steht hier auch, dass diese Belegung für UART gedacht ist. Nicht für SPI. Und hier ist das Datenblatt der Antenne: http://www.mouser.com/ds/2/398/GP.1575.18.4.A.02%2018x18x4mm%20GPS%20Passive%20Patch%202901-15236.pdf Hier steht leider nichts dazu wie man sie anschließt.
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Wie wär's mit: [Modul]->[USB/UART Wandler]->[Dein Linux PC] oder [Modul (UART)]->[µC]->[SPI] Ich bin auch der Meinung, dass ein Modul die bessere Lösung gewesen wäre...
Falk F. schrieb: > Deshalb bleibt mir wohl keine andere Wahl als es selbst zu bauen. Hast du meinen Beitrag oben gelesen? Wäre nett, wenn du mal deine Meinung dazu abgeben könntest, ok? :-)
>Hallo Holger. Ich hatte weiter oben bereits geschrieben, dass mir nun >leider UART nicht mehr zur verfügung steht und ich mit SPI arbeiten >muss. Dann kauf dir einen uC der zwei Uarts hat.
Puuhh ja das mit dem extra mic würde funktionieren. Allerdings wirkt das nach ner ganzen Menge mehr Aufwand und Fehlerpotential. Gibt es denn wirklich keine fertigen SPI Module? Die Idee ist aber bisher die Beste, auch wenn nicht ganz sauber. Aber was besseres fällt mir auch nicht ein.
Falk F. schrieb: > Und hier ist das Datenblatt der Antenne: > http://www.mouser.com/ds/2/398/GP.1575.18.4.A.02%2018x18x4mm%20GPS%20Passive%20Patch%202901-15236.pdf > Hier steht leider nichts dazu wie man sie anschließt. Seite 6 zeigt den SMA-Anschluss für den SMA-Adapter, versuchs mal damit.
Aahh, wer lesen kann ist klar im Vorteil. Ich hoffe das funktionert. Danke für den Hinweis.
Hallo Erwin. Mit "selber bauen" meine ich das bestücken einer Platine um das fertige GPS Modul betreiben zu können (sind laut dem Plan nur ein paar Wiederstände und die Antenne). http://www.richardsonrfpd.com/resources/RellDocuments/SYS_29/GPS_Receiver_A2200_User_Manual_V1_0.pdf Als zusätzliches Problem kommt leider dazu, dass ich doch leider kein UART nutzen kann, sondern SPI nutzen muss. Und fertige SPI Module konnte ich nicht finden.
Falk F. schrieb: > Ein fertiges Modul mit SPI habe ich nicht gefunden. http://www.watterott.com/de/Venus-GPS-Modul http://uk.farnell.com/gps-modules/module-interface/i2c-spi-uart/pg/110161246 http://www.mouser.de/Embedded-Solutions/RF-Wireless-Modules/GPS-Modules/_/N-6f8wt?P=1z0sneuZ1z0jgzgZ1yztkhsZ1z0vprz
Falk F. schrieb: > Sooo, die Bauteile sind nun eingetroffen und leider stehe ich immer noch > auf dem Schlauch wie man die Antenne anschließt. Die Patchantenne wird normalerweise auf eine durchgehend kupferkaschierte Platine montiert: http://www.abracon.com/Support/PatchAntenna-Application-Note.pdf Es ist aber viel einfacher, an den Empfänger ein SMB Pigtail zu bauen, und da eine kleine aktive Antenne anzuschliessen: http://www.pollin.de/shop/dt/NTY3NjcyOTk-/KFZ_und_Zweirad/Autozubehoer/Navigation_Kameras/Aktive_GPS_Antenne_DAM_1575A4.html Die Antenne ist prima und benutze ich auch in meinem DIY GPS.
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Falk F. schrieb: > Hallo Holger. Ich hatte weiter oben bereits geschrieben, dass mir nun > leider UART nicht mehr zur verfügung steht und ich mit SPI arbeiten > muss. Ein fertiges Modul mit SPI habe ich nicht gefunden. Deshalb bleibt > mir wohl keine andere Wahl als es selbst zu bauen. Zieh doch mal Pin 17 während des resets auf GND - das könnte den SPI Mode aktivieren. Siehe Seite 20 und Seite 14 Note 1
tmomas schrieb: > Falk F. schrieb: >> Ein fertiges Modul mit SPI habe ich nicht gefunden. > > http://www.watterott.com/de/Venus-GPS-Modul Da steht was von logging auf SPI-flash mem , das klingt nicht nach SPI als Steuer/konfigurationskanal.
Falk F. schrieb: > Allerdings steht hier auch, dass diese Belegung für UART gedacht ist. > Nicht für SPI. Wo liest du das? Lt. Tabelle 14 in Kap. 5.2 liegt MISO auf Pin 3, MOSI auf 4 und SCK auf 17. Der Pull-up an Pin 16 sagt dem Modul, dass es den UART aktivieren soll (Note 1). Den solltest du dir bei SPI also tunlichst verkneifen.
Falk F. schrieb: > Unklar ist für mich folgendes: > NOTE 1: Welche Größe hat der Pullup Wiederstand? Wo kommt er genau dran? Für UART mode (wenn du denn willst) 10k von pin 17 an Vcc (s. S. 14) > NOTE 3: Hier habe ich keine Ahnung was gemeint ist. Check mal https://www.mikrocontroller.net/articles/Ausgangsstufen_Logik-ICs und Beitrag "8-bit Atmel Microcontroller: Output Ports open drain oder push pull oder was anderes"
Wolfgang schrieb: > Der Pull-up an Pin 16 sagt dem Modul, dass es den UART aktivieren > soll (Note 1). Den solltest du dir bei SPI also tunlichst verkneifen. Sicher? IMHO Pin 17.
Hach Wahnsinn was hier für Antworten reinflattern =) Danke, dass ihr alle so fleißig mithelft. Das ist wirklich eine Community, die den Namen verdient. Hallo tmomas. Danke für deine Links. Das Venus Modul scheint mir etwas anderes zu sein und ist auch leider nicht in meiner Preisliga. Der A2035H ist was feines. Den muss man zwar auch von außen mit Widerständen beschalten, aber die Antenne ist schon mit angeschlossen. SPI hat er auch =) Hallo Matthias Sch. Danke für die Links. Die arbeite ich mir heute mal durch. Hallo Wolfgang. Danke das du das mit dem Pullup Widerstand nochmal erwähnst. Ich werde darauf achten. Und hallo Fpga Kuechle. Danke das du mir die Links rausgesucht hast. Ich arbeite die heute mit durch. Hab ja jetzt genug Lektüre und Tüftelei für den Tag. Wenn alles funktioniert schreibe ich in der nächsten Zeit ein kleines Tut für die Opensource Community. Danke nochmal =)
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