Anlässlich des vor kurzem gestellten Problems mit Flashen innerhalb des Bootloaders kam bei mir folgende Frage auf: Meines Wissens nach braucht "der AVR" seine Vektor-Tabelle am Anfang des Flash-Bereichs. Wenn nun aber ein Bootloader im oberen (im Bootloader-Speicherbereich) arbeitet und Interrupts nutzen will würde er ja beim Flashen eines Nutzer-Programms seine Vektor-Tabelle die ab Null steht überschreiben. Wo ist mein Missverständnis? Ist die Vektor- Tabelle eines Bootloaders implizit automatisch an seinem Speicheranfang den man ihm durch die Fuses definiert? Oder kann ein Bootprogramm keine Interrupts nutzen wenn es ein Benutzerprogramm flasht? Ich bitte um Klarstellung hier sodass ich nicht stundenlang ein Datenblatt wälzen muss.
Bootloadwissbegieriger schrieb: > Oder kann ein Bootprogramm keine Interrupts nutzen ....? so ist es wohl.
Bootloadwissbegieriger schrieb: > Oder > kann ein Bootprogramm keine Interrupts nutzen wenn es ein > Benutzerprogramm flasht Doch natürlich kann er das. Es gibt hier einen Artikel, in dem das alles erklärt wird. https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_Bootloader_in_C_-_eine_einfache_Anleitung
Thomas E. schrieb: > Es gibt hier einen Artikel, Danke sehr. Also demnach meine erste Vermutung: Bootloadwissbegieriger schrieb: > Ist die Vektor- > Tabelle eines Bootloaders implizit automatisch an seinem > Speicheranfang den man ihm durch die Fuses definiert? (wenn man jede Woche einen Bootloader schreibt dann braucht man sowas natürlich nicht fragen ...)
Arduino F. schrieb: > so ist es wohl. Ist falsch... Dann habe ich ja auch mal wieder was gelernt... Danke.
.... hmmmm ..... und woher weiss der AVR nach dem Ausführen des Bootloaders (Sprung zum Benutzerprogramm) dass jetzt die Vektor-Tabelle ab Adresse Null gilt? Die Fuses die die Bootloader-Startadresse und damit die Vektor-Tabelle bestimmen haben sich ja durch den Sprung zum Benutzerprogramm nicht geändert.
In dem man IVSEL im MCUCR auf 0 setzt. Grundsätzlich muss man nach starten des Bootloaders IVSEL im MCUCR auf 1 setzen um dem Mikrocontroller mitzuteilen, dass die Interruptvektor Tabelle nicht bei 0x01 sondern am Anfang des Bootloaders beginnt. Wenn der Bootloader fertig ist setzt man IVSEL wieder auf 0 und der Mikrocontroller nutz wieder die Interruptvektoren ab 0x01. In kurz: Die Angabe wo die Tabelle für Interrupts beginnt wird nicht über die Fuses gesetzt.
:
Bearbeitet durch User
Bootloadwissbegieriger schrieb: > .... hmmmm ..... und woher weiss der AVR nach dem Ausführen > des Bootloaders (Sprung zum Benutzerprogramm) dass jetzt die > Vektor-Tabelle ab Adresse Null gilt? Er weiß es nicht. Nach einem Reset ist IVSEL=0 (Vektoren am Beginn des Flashs) und Interrupts sind global disabled. So lange die Interrupts disabled bleiben, ist die Position der Vektortabelle auch egal. Wenn der Bootloader Interrupts verwenden will, dann wird er i.d.R. die Vektortabelle auf den Bootloaderbereich umbiegen wollen, indem er IVSEL=1 setzt. Weil der Rest des Flashs ja u.U. leer ist bzw. sich der Bootloader nicht darauf verlassen kann, was da drin steht. In diesem Fall muß der Bootloader vor dem Sprung in das Anwendungsprogramm natürlich die Vektortabelle wieder zurück stellen (IVSEL=0). Wenn der Bootloader keine Interrupts nutzt, muß er IVSEL nicht anfassen, sondern könnte sich darauf verlassen, daß es vom Reset her auf 0 steht. Sauberer (im Sinne von "funktioniert immer") ist es natürlich, wenn der Bootloader immer IVSEL=0 setzt, bevor er in die Anwendung springt.
Peter D. schrieb: > Aber nicht alle AVR können das, z.B. ATmega48 oder ATtiny nicht. Wenn ein AVR gar keinen separaten Boot Loader Block im Flash hat, dann stellt sich die Frage idR nicht. Wenn er lediglich die Interrupt- Vektoren nicht verschieben kann, dann kann der Bootloader halt keine Interrupts nutzen. Ist doch alles einfach und logisch nachvollziehbar. [Den Rest versehentlich gelöscht - Frank M. (ukw), sorry]
:
Wiederhergestellt durch Moderator
Sorry, Axel, ich habe gerade in meiner neuen Funktion als Moderator versehentlich auf "Text bearbeiten" statt auf "Antwort mit Zitat" geklickt und damit Dein Posting überschrieben. Es war mir danach nur noch möglich, Deinen von mir verstümmelten Beitrag zum größten Teil, aber nicht im Ganzen wiederherzustellen. Tut mir leid, da muss ich noch etwas üben. :-( Axel S. schrieb: > Wenn ein AVR gar keinen separaten Boot Loader Block im Flash hat, dann > stellt sich die Frage idR nicht. Wenn er lediglich die Interrupt- > Vektoren nicht verschieben kann, dann kann der Bootloader halt keine > Interrupts nutzen. Ist doch alles einfach und logisch nachvollziehbar. Geht trotzdem: Konzept für einen ATtiny-Bootloader in C Insbesondere: https://www.mikrocontroller.net/articles/Konzept_f%C3%BCr_einen_ATtiny-Bootloader_in_C#Sharen_von_Interrupts Ist aber schon etwas härterer Stoff. ;-)
:
Bearbeitet durch Moderator
Frank M. schrieb: > Sorry, Axel, ich habe gerade in meiner neuen Funktion als Moderator Herzlichen Glückwunsch zur "Beförderung" ;) > Axel S. schrieb: >> Wenn ein AVR gar keinen separaten Boot Loader Block im Flash hat, dann >> stellt sich die Frage idR nicht. Wenn er lediglich die Interrupt- >> Vektoren nicht verschieben kann, dann kann der Bootloader halt keine >> Interrupts nutzen. Ist doch alles einfach und logisch nachvollziehbar. > > Geht trotzdem: > > Konzept für einen ATtiny-Bootloader in C > > Ist aber schon etwas härterer Stoff. ;-) Das stand im wesentlichen in dem Teil meines Posts, der der Schere zum Opfer gefallen ist: ohne Bootloaderunterstützung kann man die Funktionalität zwar auch hinpfriemeln, aber schön wird das nicht. Und: angesichts des ohnehin eher mageren Flashs in den Tinies ist es auch nur sehr selten sinnvoll.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.