Design für "r-Theta-Tisch"

Markus Meier Gast 17.04.2017 13:48 #4978587

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Hi,

ich ich will einen Magneten auf einem Kreis-Koordinatensystem bewegen. 
Es soll also ein mechanisches System und eine programmierbare 
Ansteuerung geben, die den Magneten verschiedene Positionen in einem 
Kreis zuweisen kann (r und Theta) (so ähnlich wie man es z.B. von 3d 
Druckern oder CNC Maschinen kennt nur eben basierend auf einem 
Kreis-Koordinatensystem). Es sollen auch mehrere Komplettumdrehungen um 
die Achse möglich sein. Eine Bewegung des Magneten könnte z.B. durch die 
Gleichungen Theta = t und r = 5+sin(t) beschrieben sein (t ist Zeit).


Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die 
mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige 
Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu 
bewegen ("r"). Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn 
man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das 
Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen 
würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln...


Kennt jemand ein besseres Design?

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g457 Gast 17.04.2017 13:53 #4978594

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> Schliesslich muss das Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren
> Komplettumdrehungen würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln...

Welche Kabel? [0]

HTH

[0] https://de.wikipedia.org/wiki/Gleitkontakt

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Wolfgang Gast 17.04.2017 13:58 #4978598

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Markus Meier schrieb:
> Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn
> man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das
> Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen
> würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln...

Millionen von Stromgeneratoren und E-Motoren können gut mit dem Problem 
umgehen.

Royer Converter und IR/Funk-Datenübertragung wären eine Lösung.

Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von 
Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln 
in Schleppketten.

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Markus Meier Gast 17.04.2017 14:00 #4978600

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Gibt es sowas preiswert zu kaufen? Wie haltbar ist so ein System?

Ich suche eher nach eine Lösung, die dieses Problem umgeht. Kann man es 
schaffen, dass sich beide Motoren nicht bewegen?

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Markus Meier Gast 17.04.2017 14:02 #4978603

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"Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von
Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln
in Schleppketten."

Na ja, dann ist die Fläche aber größer als notwendig. Ich will wirklich 
nur einen Kreis bespielen und nicht ein dem Kreis umschliessendes 
Quadrat.

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MaWin Gast 17.04.2017 14:37 #4978632

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Markus Meier schrieb:
> Kennt jemand ein besseres Design?

X/Y Tisch (Flachbettplotter, CNC Portalfräse) und Umrechnen von Polar in 
karthesische Koordinaten ?

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Yalu X. (yalu) Moderator 17.04.2017 14:40 #4978636

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Markus Meier schrieb:
> Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die
> mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige
> Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu
> bewegen ("r").

Der Antrieb für das Linearsystem muss nicht auf der Platte, sondern kann
auch stationär montiert sein. Die von ihm erzeugte Drehwegung wird in
diesem Fall über eine Welle, die zur Antriebswelle der Platte koaxial
liegt, auf die Platte übertragen, wo sie mittels Spindel oder Zahnriemen
in eine Linearbewegung umgewandelt wird.

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heinz Gast 17.04.2017 14:42 #4978640

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Um die Drehachse eine 2. Drehachse - 90° Getriebe auf die R - Achse

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Design für "r-Theta-Tisch"

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