Design für "r-Theta-Tisch"

Markus Meier Gast #4978587 
Hi,

ich ich will einen Magneten auf einem Kreis-Koordinatensystem bewegen. 
Es soll also ein mechanisches System und eine programmierbare 
Ansteuerung geben, die den Magneten verschiedene Positionen in einem 
Kreis zuweisen kann (r und Theta) (so ähnlich wie man es z.B. von 3d 
Druckern oder CNC Maschinen kennt nur eben basierend auf einem 
Kreis-Koordinatensystem). Es sollen auch mehrere Komplettumdrehungen um 
die Achse möglich sein. Eine Bewegung des Magneten könnte z.B. durch die 
Gleichungen Theta = t und r = 5+sin(t) beschrieben sein (t ist Zeit).


Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die 
mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige 
Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu 
bewegen ("r"). Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn 
man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das 
Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen 
würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln...


Kennt jemand ein besseres Design?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Wolfgang Gast #4978598 
Markus Meier schrieb:
> Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn
> man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das
> Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen
> würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln...

Millionen von Stromgeneratoren und E-Motoren können gut mit dem Problem 
umgehen.

Royer Converter und IR/Funk-Datenübertragung wären eine Lösung.

Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von 
Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln 
in Schleppketten.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Markus Meier Gast #4978600 
Gibt es sowas preiswert zu kaufen? Wie haltbar ist so ein System?

Ich suche eher nach eine Lösung, die dieses Problem umgeht. Kann man es 
schaffen, dass sich beide Motoren nicht bewegen?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Markus Meier Gast #4978603 
"Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von
Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln
in Schleppketten."

Na ja, dann ist die Fläche aber größer als notwendig. Ich will wirklich 
nur einen Kreis bespielen und nicht ein dem Kreis umschliessendes 
Quadrat.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Yalu X. Moderator #4978636 
Markus Meier schrieb:
> Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die
> mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige
> Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu
> bewegen ("r").

Der Antrieb für das Linearsystem muss nicht auf der Platte, sondern kann
auch stationär montiert sein. Die von ihm erzeugte Drehwegung wird in
diesem Fall über eine Welle, die zur Antriebswelle der Platte koaxial
liegt, auf die Platte übertragen, wo sie mittels Spindel oder Zahnriemen
in eine Linearbewegung umgewandelt wird.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 9 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.