Hi, ich ich will einen Magneten auf einem Kreis-Koordinatensystem bewegen. Es soll also ein mechanisches System und eine programmierbare Ansteuerung geben, die den Magneten verschiedene Positionen in einem Kreis zuweisen kann (r und Theta) (so ähnlich wie man es z.B. von 3d Druckern oder CNC Maschinen kennt nur eben basierend auf einem Kreis-Koordinatensystem). Es sollen auch mehrere Komplettumdrehungen um die Achse möglich sein. Eine Bewegung des Magneten könnte z.B. durch die Gleichungen Theta = t und r = 5+sin(t) beschrieben sein (t ist Zeit). Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu bewegen ("r"). Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln... Kennt jemand ein besseres Design?
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Verschoben durch User
> Schliesslich muss das Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren > Komplettumdrehungen würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln... Welche Kabel? [0] HTH [0] https://de.wikipedia.org/wiki/Gleitkontakt
Markus Meier schrieb: > Bei einem solchen Design gibt es aber ein Problem wenn > man mehrere Komplettumdrehungen erzielen will. Schliesslich muss das > Linearsystem ja verkabelt werden und bei mehreren Komplettumdrehungen > würden sich die Kabel um die Achse aufwickeln... Millionen von Stromgeneratoren und E-Motoren können gut mit dem Problem umgehen. Royer Converter und IR/Funk-Datenübertragung wären eine Lösung. Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln in Schleppketten.
Gibt es sowas preiswert zu kaufen? Wie haltbar ist so ein System? Ich suche eher nach eine Lösung, die dieses Problem umgeht. Kann man es schaffen, dass sich beide Motoren nicht bewegen?
"Und natürlich kann man einen XY-Tisch nehmen und die Transformation von Zylinderkoordinaten dem µC überlassen. Dann funktioniert es mit Kabeln in Schleppketten." Na ja, dann ist die Fläche aber größer als notwendig. Ich will wirklich nur einen Kreis bespielen und nicht ein dem Kreis umschliessendes Quadrat.
Markus Meier schrieb: > Kennt jemand ein besseres Design? X/Y Tisch (Flachbettplotter, CNC Portalfräse) und Umrechnen von Polar in karthesische Koordinaten ?
Markus Meier schrieb: > Ein einfaches Design wäre vll. eine kreisförmige Platte zu nehmen, die > mit einem Motor gedreht werden kann ("Theta"). Auf der kreisförmige > Platte könnte es ein zusätzliches Linearsystem geben um den Magneten zu > bewegen ("r"). Der Antrieb für das Linearsystem muss nicht auf der Platte, sondern kann auch stationär montiert sein. Die von ihm erzeugte Drehwegung wird in diesem Fall über eine Welle, die zur Antriebswelle der Platte koaxial liegt, auf die Platte übertragen, wo sie mittels Spindel oder Zahnriemen in eine Linearbewegung umgewandelt wird.
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