Hallo, ich will den STM32F407VG mit einem anderen µC oder einem FPGA programmieren (es soll also z.B. ein elf-File, das vorher mit dem ARM-GCC erstellt wurde, darauf gespielt und danach gestartet werden wie es eben vom PC 'CoFlash.exe' macht). Das muss doch irgendwie gehen. Auf Programmiergeschwindigkeit kommt es dabei überhaupt nicht an, sondern auf die am einfachsten zu implementierende Lösung. Das Ganze ist Thema ist für mich etwas unübersichtlich, dann das gute Stück ist ja nicht ganz simpel aufgebaut und hat ja schon einige Schnittstellen. Hat das hier schon mal jemand gemacht? Muss man dazu einen eigenen Bootloader schreiben oder geht es auch so? Wäre es das, was bei STM 'In-application programming' heißt? Könnte man evtl. auch die SWD-Schnittstelle (wie auf dem "STM32F4 Discovery"-Board) benutzen? Zusätzliche Hardware wäre auch okay. Gruß Stefan
> Das muss doch irgendwie gehen.
Natuerlich geht das. Falls ST das Verfahren nicht offen gelegt hast
schliesst du einfach einen Debugger an die SWD-Schnittstelle an und
schaust mal wie dein J-Link das macht und programierst es nach.
Den meisten Leuten ist das aber zu aufwendig. Sie schreiben sich einfach
einen eigenen Bootloader der immer im Flashrom bleibt und der nimmt dann
die Daten auf der Schnittstelle der eigenen Wahl entgegen und beschreibt
den Controller. Ist ueberhaubt kein Problem.
Olaf
Google "stm32 bootloader", z. B. http://www.st.com/resource/en/application_note/cd00264342.pdf Wer suchet, der findet ...
A. B. schrieb: > http://www.st.com/resource/en/application_note/cd00264342.pdf > > Wer suchet, der findet .. Also ginge es damit ohne eigenen Bootloader? In welchem Format muss dann das Binary sein? elf oder bin? Muss ich dann beim Kompilieren irgendwas anders machen oder beachten (im Vergleich zu CoFlash.exe)? Olaf schrieb: > Den meisten Leuten ist das aber zu aufwendig. Sie schreiben sich einfach > einen eigenen Bootloader der immer im Flashrom bleibt und der nimmt dann > die Daten auf der Schnittstelle der eigenen Wahl entgegen und beschreibt > den Controller. Ist ueberhaubt kein Problem. "einfach einen eigenen Bootloader" Das ist leicht gesagt. Habe mal vorher etwas quer gelesen und das scheint nicht ohne zu sein, z.B. Beitrag "STM32F4 In Application Programming" Ist das in einem der AN von STM gut beschrieben?
> "einfach einen eigenen Bootloader" > Das ist leicht gesagt. Habe mal vorher etwas quer gelesen und das > scheint nicht ohne zu sein, z.B. Wieso? Du programmierst doch jetzt auch oder? Ein Bootloader unterscheidet sich durch nichts von deinen aktuellen Programmen. Lediglich die Goto-Funktion am Ende um in dein neues Hauptprogramm zu springen ist vielleicht etwas neues. Und fuer deine Anwendungsprogramme aendert sich nur die Adresslage an weil sie natuerlich nicht im Bootloadersegment liegen duerfen. Dazu passt du einfach dein Linkerscript an. Das war es dann auch schon... Olaf
Olaf schrieb: > Und fuer deine Anwendungsprogramme aendert sich nur die Adresslage an > weil sie natuerlich nicht im Bootloadersegment liegen duerfen. Dazu > passt du einfach dein Linkerscript an. Das ist mir neben vielen Dingen auch noch nicht ganz klar: Wenn ich mit CooCox "ganz normal" eine elf-Datei erzeuge und das Discovery-Board flashe, ist dann auf dem µC irgendwie ein Standard-Bootloader vorhanden, der durch den Schreibvorgang gar nicht berührt wird, und die elf Datei wird dahinter geschrieben oder schreibt CooCox immer automatisch einen Bootloader mit (oder steckt der sogar mit in der elf-Datei)? Olaf schrieb: > Wieso? Du programmierst doch jetzt auch oder? Ein Bootloader > unterscheidet sich durch nichts von deinen aktuellen Programmen. Ja klar programmiere ich jetzt auch. Aber irgendwie muss sich ein Bootloader ja doch von einem normalen Programm unterscheiden (Initialsierungen, Adresse im Linker-Srkipt?) und ich wüsste gerne wie. Gibt es da nicht irgendeine Vorlage? Wenn man diese Threads so liest, ist wenig Konkretes zu finden: Beitrag "Custom Bootloader für Stm32" Beitrag "Custom Bootloader für den STM32??" > Lediglich die Goto-Funktion am Ende um in dein neues Hauptprogramm zu > springen ist vielleicht etwas neues. Hättest Du für diese "Goto-Funktion" mal ein Beispiel?
> Das ist mir neben vielen Dingen auch noch nicht ganz klar: > Wenn ich mit CooCox "ganz normal" eine elf-Datei erzeuge und das > Discovery-Board flashe, ist dann auf dem µC irgendwie ein > Standard-Bootloader vorhanden, der durch den Schreibvorgang gar nicht > berührt wird, und die elf Datei wird dahinter geschrieben oder schreibt > CooCox immer automatisch einen Bootloader mit (oder steckt der sogar mit > in der elf-Datei)? Die STMs haben einen System Bootloader, über welchen der Flash Speicher über ein Protokoll von extern programmiert werden kann. Das hat jetzt mit deinem Verständnis von einem Standard Bootloader aber wenig zu tun. Einen Bootloader nach deinem Verständnis gibt es nicht. Es gibt lediglich einen "Einstiegspunkt" im Adressraum des uC. Um den Einstiegspunkt beim Power-On festzulegen, setzt du den zwei Boot Pins BOOT0 und BOOT1 des Controllers entsprechend. Damit legst du fest, ob der uC das Programm im Flash, den System Bootloader oder das SRAM anspringt.
Sebastian K. schrieb: > Einen Bootloader nach deinem Verständnis gibt es nicht. Es gibt > lediglich einen "Einstiegspunkt" im Adressraum des uC. Um den > Einstiegspunkt beim Power-On festzulegen, setzt du den zwei Boot Pins > BOOT0 und BOOT1 des Controllers entsprechend. Damit legst du fest, ob > der uC das Programm im Flash, den System Bootloader oder das SRAM > anspringt. Also ist ein Bootloader nach meinem Verständnis (nämlich in meinem Fall ein Programm, welches ein anderes per UART nachlädt), bzgl. der Struktur (Startadresse im µC) identisch zu einem Programm, das z.B. eine LED blinken lässt, nur dass es eben eine andere Funktionalität hat? Sind denn dann z.B. die Bootloader - OpenBLT oder https://github.com/rowol/stm32_discovery_arm_gcc/tree/master/STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0 auch Bootloader nach meinem Verständnis (d.h. der System-Bootloader wird nicht überschrieben - nicht dass ich das Board "bricke")?
>> Das ist leicht gesagt. Habe mal vorher etwas quer gelesen und das
Lesen bildet, "Querlesen" eher weniger. Auf der ST-Website gibt's
haufenweise App. Notes zu dem fest einprogrammierten Bootloader, welchen
Schnittstellen bedient werden, Infos wie man die Bootmodi aktiviert,
Errata usw. Man muss halt nur gründlich lesen wollen.
Die Erwartungshaltung, dass jemand anders einem alles schön mundgerecht
auf dem Silbertablett serviert, ist schon etwas dreist.
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